氣閥閥心轉動，隨著閥心轉動角度的改變，使空氣彈簧的剛度也得到調節。

懸架系統執行器上還有個電磁線圈，當電磁線圈不通電時，由它控制的制動開關松開，制動桿處于扇形齒輪的滑槽內，扇形齒輪可以轉動當電磁線圈通電而吸合制動開關時，制動桿往回拉，各齒輪處于鎖止狀態，阻尼調節桿和空氣閥控制桿都不能轉動，此時懸架的剛度參數和阻尼參數都為固定值，懸架系統處于相對穩定的狀態。

圖懸架系統執行器的結構和原理阻尼調節桿小齒輪步進電機制動桿電磁線圈扇形齒輪空氣閥驅動齒輪空氣閥控制桿三電控空氣懸架系統執行器的分類現在常見的有三種空氣懸架系統執行器線執行器線執行器和線執行器。

線執行器線執行器是個雙向直流電機。

執行器安裝在減振器的頂部，執行器驅動減振器內的根軸來改變減振器閥門。

這類執行器由懸架通過對稱為硬軟繼電器的繼電器來控制，線執行器可以從減振總成上取下單獨更換，線執行器內帶位置傳感器。

線執行器的原理圖如圖所示。

線執行器線執行器是個接通斷開電磁閥。

如果電磁閥處于斷開位置，按鈕，使它處于彈起的位置打開行李艙蓋，將測試儀連接到空氣懸架診斷插座上，并且將測試儀轉到位置把空氣懸架鎖止開關轉到位置后再撥回位置檢查客廂和行李艙中的載荷，卸掉所有負荷汽車必須處于整備重量確認點火開關位于位置并等待不踩制動踏板，把點火開關打到位置，沒必要起動發動機確認大燈加熱風扇風窗刮水器斷電等待最少后，按下測試按鈕，使它處于壓下的位置在內測試儀持續顯示下列代碼之到執行維修間診斷自動測試根據維修手冊或中車在線數據庫中的有關內容進行相應故障碼診斷修間診斷自動測試維修間診斷自動模式測試步驟見表維修間診斷手動測試維修間診斷的手動測試步驟見表。

表維修間診斷自動模式測試步驟結果措施試儀正在顯示代碼。

空氣懸架已經完成自檢，正執行自動診斷。

在進行自動檢測期間顯示代碼時，禁止觸摸或倚靠車輛。

如果沒有空氣調平故障，測試大約需要。

如果有空氣調平故障，測試可能需要。

測試結束時，測試儀將顯示代碼或測試儀顯示代碼自動測試未測到系統故障，轉入下步手動測試自動測試測到系統故障，轉入下步的手動操作表維修間診斷的手動測試步驟測試步驟結果措施空氣懸架已經完成自動檢測，正等待技師執行下列手動操作打開司機側車門，開著司機車門坐到車上完全踩下加速踏板，然后松開用力踩下制動踏板，然后松開方向盤左右轉動至少圈下車，關閉司機側車門，然后逐個打開關閉其它三個車門上述步驟完成好，松開測試按鈕到位置后，再接下測試按鈕以便保持在壓下的位置測試儀正顯示以下代碼之至完成維修間診斷，未發現故障完成維修間診斷，發現故障。

只計入至少顯示次的故障，進行相應的故障碼診斷維修間診斷檢測到的系統故障如果驅動循環診斷故障列表中包括代碼，把它加到剛剛作出的維修間診斷故障列表中。

驅動循環診斷檢測出的故障在維修間診斷中沒有重復出現的故障碼將按間歇性故障處理。

為了節省修復系統故障的時間和人力，對故障碼進行了分組。

由于些系統故障能夠而且確實會產生其他系統故障，因此按照故障優先級順序進行處理是十分重要的。

在控制開關也有兩種控制模塊，即和，按照車身的高度從低到高的順序，每種模式又有低中高三種狀態。

在模式時，車身高度常處于低狀態，系統對車身高度進行常規值自動控制。

在模式肘，車身高度常處于高狀態，系統對車身高度進行高值自動控制。

鎖止開關高度控制開關鎖止開關高度控制開關般裝在后備箱內。

當鎖止開關位于時，系統按照駕駛員通過高度控制開關選定的模式進行車身高度控制當鎖止開關位于時，系統不進行車身高速的調節。

警告頂升或舉升汽車時，如果鎖止開關不在位置，可能會損壞電控空氣懸架系統。

所以舉升汽車前，必須將鎖止開關置于位置。

三電子控制懸架系統電子控制模塊電控空氣懸架系統電子控制模塊懸架的功用控制懸架系統的電子控制模塊懸架是懸架控制系統的中樞，它具有多種功能。

傳感器信號放大用接口電路將輸入信號如傳感器的信號開關信號中的干擾信號除去，然后放大變換極值比較極值，變換為適合輸入懸架的信號。

輸入信號的計算懸架根據預先寫入只讀存儲器中的程序對各輸入信號進行計算，并將計算結果與內存中的數據進行比較后，向執行器電機電磁閥繼電器等發出控制信號。

輸入懸架的信號除了開關信號外，還有電壓值，還應進行變換。

驅動執行器懸架用輸出驅動電路將輸出驅動信號放大，然后輸送到各執行器，如電機電磁閥繼電器等，以實現對汽車懸架參數的控制。

故障檢測懸架用故障檢測電路來檢測傳感器執行器和線路的故障，當發生故障時將信號送入懸架，目的在于即使發生故障，也能使懸架系統安全工作，另外在修理故障時容易確定故障所在位置。

二電控空氣懸架系統電子控制模塊懸架的結構三菱轎車電控空氣懸架系統懸架的框圖如圖所示，同時給出了所有的輸入和輸出信號。

懸架包括個位微處理器輸入接口和輸出驅動電路，同時還包括個失效保護電路，也用于診斷模塊的接口。

懸架根據接收的各傳感器信號，選擇個預先編好的控制模式。

三電控空氣懸架系統電子控制模塊懸架的工作原理預先將懸架的控制程序寫入只讀存儲器，懸架控制過程中，按控制程序規定的順序進行計算分析和比較。

系統起動后，首先對懸架內存儲器執行器進行初始化，然后讀取各種傳感器輸入信號和各種開關信號，根據駕駛員所選擇的系統控制模式，對輸入信號進行計算分析，并發出控制信號進行汽車行駛姿態控制，隨后再讀取各種輸入信號，如此往返循環。

懸架對信號的處理速度快于汽車的運動，以微秒級進行次運算，所以，按照以上順序進行處理，在控制上沒有任何問題。

圖三菱轎車電控空氣懸架系統懸架的框圖四電子控制懸架系統執行器電控空氣懸架系統執行器的功用懸架執行器的作用就是驅動主副氣室的空氣閥閥心和減振器阻尼孔的回轉閥，使其轉動，從而實現對懸架剛度和阻尼參數的控制，如圖所示。

二電控空氣懸架系統執行器的結構和工作原理空氣懸架系統執行器的結構和工作原理如圖所示。

當懸架控制步進電機動作時，帶動小齒輪轉動，小齒輪驅動扇形齒輪轉動。

與扇形齒輪同軸的阻尼調節桿帶動回轉閥旋轉，從而使阻尼孔開閉的數量發生變化，達到調節減振器阻尼的目的。

同時阻尼調節桿上通過齒輪帶動空氣閥控制桿轉動，使空驅動中斷請求。

因此，我們可以把計數器記滿為零所需的計數值，即所要求的計數值設定為，把計數初值設定為可得到如下計算通式式中，為計數器模值。

計數值并不是目的，目的是時間值，設計次的時間，即定時器計數脈沖的周期為，它是單片機系統主頻周期的倍，設要求的時間值為，則有。

計算通式變為模值和計數器工作方式有關。

在方式時為在方式時的值為在方式和為。

就此可以算出各種方式的最大延時。

如單片機的主脈沖頻率為，經過分頻后，若采用方式最大延時只有毫秒，采用方式最大延時也只有毫秒。

這就是為什么掃描周期為的原因，若使用軟件則會耽擱程序流程，顯然不可行。

相反，時間計時方面卻不可能只用計數器，因為顯然秒鐘已經超過了計數器的最大定時間，所以我們還必須采用定時器和軟件相結合的辦法才能解決這個問題。

軟件延時原理的工作頻率為，機器周期與主頻有關，機器周期是主頻的倍，所以個機器周期的時間為。

我們可以知道具體每條指令的周期數，這樣我們就可以通過指令的執行條數來確定秒的時間，但同時由于單片機的運行速度很快其他的指令執行時間可以忽略不計。

中斷原理本系統主要使用了外部中斷，中斷信號有引腳和輸入，低電平有效，每個時鐘周期都會檢測和上的信號，允許外部中斷以電平方式或負邊沿方式兩種中斷方式輸入中斷請求信號，可由用戶通過設置中和位的狀態來實現。

以為例為電平觸發方式為負邊沿觸發方式，本設計采用電平方式，為其中斷標志位，有中斷信號則置位，中斷服務子程序響應后，自動清零。

中的為允許中斷的總控制位，為開啟，為外部中斷允許控制位，為開啟。

在優先級的允許下，旦有外部中斷信號產生，單片機首先保護斷點，值進棧，然后執行相應的中斷服務子程序，執行完后，用指令返回，此時會從堆棧中取保存的斷點地址，送回，程序再正常執行。

子程序模塊設計狀態燈顯示及判斷在本設計中，實際控制的燈只有個，即東西紅燈，東西綠燈，東西黃燈，南北紅燈，南北綠燈，南北黃燈。

定義端口如下，其中均是低電平有效。

共有鐘狀態東西紅燈亮，南北綠燈亮東西紅燈亮，南北黃燈亮東西綠燈亮，南北紅燈亮東西黃燈亮，南北紅燈亮。

括號中是端口個引腳值對應的十六進制碼。

用于顯示發光二極管時，部分程序如下東西紅，南北綠，計時時間為倒計時顯示計時每秒都要刷新次，采用的是動態顯示，首先將除以，整數即十位放在中，余數即個位放在中，設置段顯示數據的數據表，用數據指針寄存器指向數據表的首地址，再加上中的偏移量，就可以指向十位數字，然后送顯即可，個位顯示同理。

具體程序如下將十位數送到，個位數送到單元放的是倒計時值，顯示部分，緊停及調整時間中斷子程序緊停按鍵連接到外部中斷引腳，即捕獲到個低電平，則進入該中斷進行相關處理。

程序如下緊急情況處理全紅，只允許東西方向車輛通行，只允許南北方向車輛通行紅綠燈時間調整程序時間調整按鍵連接到外部中斷引腳，即捕獲到個低電平，則進入該中斷進行相關處理。

程序如下加減程序加程序自動加，手動加減程序手動減程序系統軟件調試仿真器仿真的概念其實使用非常廣，最終的含義就氣閥閥心轉動，隨著閥心轉動角度的改變，使空氣彈簧的剛度也得到調節。

懸架系統執行器上還有個電磁線圈，當電磁線圈不通電時，由它控制的制動開關松開，制動桿處于扇形齒輪的滑槽內，扇形齒輪可以轉動當電磁線圈通電而吸合制動開關時，制動桿往回拉，各齒輪處于鎖止狀態，阻尼調節桿和空氣閥控制桿都不能轉動，此時懸架的剛度參數和阻尼參數都為固定值，懸架系統處于相對穩定的狀態。

圖懸架系統執行器的結構和原理阻尼調節桿小齒輪步進電機制動桿電磁線圈扇形齒輪空氣閥驅動齒輪空氣閥控制桿三電控空氣懸架系統執行器的分類現在常見的有三種空氣懸架系統執行器線執行器線執行器和線執行器。

線執行器線執行器是個雙向直流電機。

執行器安裝在減振器的頂部，執行器驅動減振器內的根軸來改變減振器閥門。

這類執行器由懸架通過對稱為硬軟繼電器的繼電器來控制，線執行器可以從減振總成上取下單獨更換，線執行器內帶位置傳感器。

線執行器的原理圖如圖所示。

線執行器線執行器是個接通斷開電磁閥。

如果電磁閥處于斷開位置，按鈕，使它處于彈起的位置打開行李艙蓋，將測試儀連接到空氣懸架診斷插座上，并且將測試儀轉到位置把空氣懸架鎖止開關轉到位置后再撥回位置檢查客廂和行李艙中的載荷，卸掉所有負荷汽車必須處于整備重量確認點火開關位于位置并等待不踩制動踏板，把點火開關打到位置，沒必要起動發動機確認大燈加熱風扇風窗刮水器斷電等待最少后，按下測試按鈕，使它處于壓下的位置在內測試儀持續顯示下列代碼之到執行維修間診斷自動測試根據維修手冊或中車在線數據庫中的有關內容進行相應故障碼診斷修間診斷自動測試維修間診斷自動模式測試步驟見表維修間診斷手動測試維修間診斷的手動測試步驟見表。

表維修間診斷自動模式測試步驟結果措施試儀正在顯示代碼。

空氣懸架已經完成自檢，正執行自動診斷。

在進行自動檢測期間顯示代碼時，禁止觸摸或倚靠車輛。

如果沒有空氣調平故障，測試大約需要。

如果有空氣調平故障，測試可能需要。

測試結束時，測試儀將顯示代碼或測試儀顯示代碼自動測試未測到系統故障，轉入下步手動測試自動測試測到系統故障，轉入下步的手動操作表維修間診斷的手動測試步驟測試步驟結果措施空氣懸架已經完成自動檢測，正等待技師執行下列手動操作打開司機側車門，開著司機車門坐到車上完全踩下加速踏板，然后松開用力踩下制動踏板，然后松開方向盤左右轉動至少圈下車，關閉司機側車門，然后逐個打開關閉其它三個車門上述步驟完成好，松開測試按鈕到位置后，再接下測試按鈕以便保持在壓下的位置測試儀正顯示以下代碼之至完成維修間診斷，未發現故障完成維修間診斷，發現故障。

只計入至少顯示次的故障，進行相應的故障碼診斷維修間診斷檢測到的系統故障如果驅動循環診斷故障列表中包括代碼，把它加到剛剛作出的維修間診斷故障列表中。

驅動循環診斷檢測出的故障在維修間診斷中沒有重復出現的故障碼將按間歇性故障處理。

為了節省修復系統故障的時間和人力，對故障碼進行了分組。

由于些系統故障能夠而且確實會產生其他系統故障，因此按照故障優先級順序進行處理是十分重要的。

在

（其他） GD1146-90型對輥成型機設計說明書.doc

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（圖紙） 總裝圖A0.dwg