基準電壓輸出端，最大輸出電流.腳是誤差放大器的反相和同相輸入端.控制正反轉芯片的選擇參照直流電動機實際應用技巧厚膜混合芯片三洋電機的直流電動機的正反轉控制電路。如圖.從正反轉信號端子按圖.所示的真值表輸入正反轉信號，就可以對輸出端子和腳的極性切換。這種電路還可以進行電動機的控制。當不需要進行控制時，在芯片的腳設置.的上拉電阻，這時可作為電動機正反轉控制的驅動之用。還有正反轉信號引腳的輸入電壓信號采用電平高電平為，低電平為來進行電路的連接。圖.控制電機正反轉電路圖.鎖存器的選擇是種帶有三態輸出緩沖的鎖存器內部結構如圖.圖.內部結構圖的引腳如圖.的輸入端和輸出端各依次排列在兩側，這為繪制應刷電路板時的布線提供了方便。引腳的功能.位數據輸入線.位數據輸出線.數據輸入鎖存選通信號，高電平有效。當該信號為高電平時，外部數據選通的內部鎖存器，負跳變時，數據鎖存。.數據輸出允許信號，低電平有效。當該信號為低電平時，鎖存器中數據輸出到數據輸出線。當該信號為高電平時，輸出線為高阻態。圖.的引腳圖.放大器的選擇.通訊接口的選擇.比較器的選擇機床軸的運動傳統的數控中常用的加減速有直線加減速和指數加減速兩種。這兩種加減速方式在啟動和加減速結束是存在加速度突變，產生沖擊，因而不適合用于高速數控系統。些先進的系統采用形加減速，通過對啟動階段即高速階段的加速度衰減，來保證電機性能的充分發揮和減小啟動沖擊曲線加減速算法研究。由于高速鉆床軸的行程很短，在鉆孔的狀態下般只有左右這么短的行程過程中般不會達到，機床所允許的最大速度，所以把運動過程分為六段加加速段勻加速段減加速段加減速段勻減速段減減速段。如圖.圖.形加減速表示軸走過的路程，表示軸運動速度的變化軌跡，表示軸的加速度的變化軌跡，表示軸加加速的變化軌跡。表示各個階段的持續時間，使表示各個過渡點時刻。表示階段的起始點公司系列和系列美國公司等單片機美國公司系列及美國公司系列和系列美國公司系列美國德克薩司儀器儀表公司系列美國國家半導體公司系列美國無限電公司系列日本松下公司系列日本電氣公司系列日本日立公司荷蘭飛利浦公司系列我國使用最多的是公司的系列。我選擇了使用或兩者可以相互替換，公司的系列與系列是兼容的，下面我就用來介紹的內部結構如圖.圖.單片機內結構.微處理器它包括運算器和控制器兩大部分，它可以實現位處理查表狀態檢測中斷處理等。.數據存儲器它是用來存儲程序在運行期間的工作變量運算的中間結果數據暫存和緩沖標志位等。.程序存儲器它是只讀存儲器但是般容量較小，如有需要可以擴展片外只讀存儲器。.中斷系統具有五個中斷源，分兩級中斷優先權。.定時器計算器片內由兩個位的定時器計算器，具有四種工作方式。.串行口由個全雙工的串行口，具有四種工作方式，可以用來進行串行通訊。.口口口口個并行位口。.特殊功能寄存器共有個，用于對片內各功能部件進行管理控制監視，其實是個具有特殊功能的區。的引腳如圖.圖.雙列直插封裝方式的引腳下面就的各個引腳的功能如下.電源引腳電源引腳接入單片機的工作電源。腳接電源腳接地.時鐘引腳兩個時鐘引腳腳外接晶體與片內的反相放大器構成個振蕩器，為單片機提供時鐘控制信號。兩個時鐘引腳也可以外接晶體振蕩器。.腳復位信號輸入端，高電平有效。為引腳的第二功能，備用電源的輸入端。.腳是地址鎖存允許信號。引腳的第二功能，在對于片內型單片機編程寫入時，此引腳作為編程脈沖輸入端。.腳程序存儲器允許輸出控制端。.腳功能為內外程序存儲器選擇控制端。為本引腳的第二功能，在對型單片機片內固化編程時，用于世家較高編程電壓的輸入端。.口引腳口口口口.模數轉換器的選擇位轉換器與系列單模數轉換器經過多番的對比我選擇了，是美國德州儀器公司開發的種通道，數據輸出長度可調的位串行，它以很少的引腳提供快速高精度的模數轉換，同時還具有系統采樣保持電路。的特點如下.通道輸入，位轉換器，在工作溫度范圍內轉換時間為.種內建的自檢模式，在系統采樣保持電路.最大的線性誤差.內置系統時鐘，轉換結束標志位.單雙極性輸出，可支持軟件關機.輸入輸出的順序可編程高位還是低位在前，輸出數據長度可編程。它的引腳和內部結構如圖.內部由通道選擇器采樣保持電路位模數變換器輸出寄存器并行到串行轉換器以及控制邏輯電路組成。通道選擇器根據輸入地址寄存器中存放的模擬輸入通道地址，選擇輸入通道，并將輸入通道中的信號送到采樣保持電路中，然后在位模數轉換器中將采樣的模擬量進行量化編碼，轉換成數字量，存放到輸出寄存器中，這些數據經過并行到串行轉換器轉換成串行數據，經的端輸出到單片機中。通道選擇器采樣保持自檢參考電壓地址輸入寄存器位模數轉換輸出寄存器控制邏輯和計數并串轉換器圖.引腳和內部結構引腳的說明.模擬輸入通道.片選.串行數據的輸入.轉換結束數據輸出.轉換結束信號.輸入輸出同步時鐘.正程??????由代入解得????.當.時，由于軸運動的路程很短，型的運動的加加速部分很小，因此型退化到只有兩段勻加速勻減速如圖.。圖時的運動在圖.中表示在時刻的速度，即最大速度。因為加速度與加速度的絕對值取相等，使得解出加速度速度.軸機械結構的設計軸的機械結構主要有部分組成驅動電機軸小溜板導軌滑塊軸的底板。主軸是氣浮主軸轉速最高可以達到轉每分鐘。如圖.圖.鉆床軸裝配圖.驅動電機的選擇高速數控鉆床的基本加工特點是運動行程短，機床起停頻繁，孔徑小，孔密度高，加工精度要求高。簽于鉆床的特點來做為軸驅動電機的選型參照，而鉆床的發展趨勢由傳統的伺服電機滾珠絲杠驅動平臺向直線電機驅動平臺發展。所以首先想到得是選用直線電機驅動平臺。查閱資料可知音圈電機是種特殊形式的直接驅電機.具有結構簡單體積小高速高加速響應快等特性.工作原理是，通電線圈導體放在磁場內就會產生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧。因此首先想到用音圈電機做軸驅動電機。如圖.圖.音圈電機參數如圖.圖.音圈電機的規格參數物理公式代表電機運動時的阻力，代表的是電主軸軸小溜板滑塊的質量之和，我們假設，選用音圈電機，它的行程，能滿足軸驅動行程的需求，連續力和最大推力分別是和，用連續力計算，可知道加速度可達到左右。當.時加速度與完成次鉆孔時間關系如表.表.軸最大加速度與完成次鉆孔時間.加度.時間速度時間參考文獻匯編語言王爽編著.清華大學出版社，新編單片機應用設計張毅剛編著.哈爾濱工業大學出版社，.直流電動機實際應用技巧日谷腰欣司著王益全譯.科學出版社，集成芯片及其應用李振國張乃寬文獻.國外電子測量技術，年第三期計算機軟件基礎課件與系列單片機的接口課件沈陽單片機開發網串行轉換器與單片機的接口設計李映穎王海軍孟祥謙儀表技術印刷電路板高速數控鉆床的特點及關鍵技術王冰王成勇湯宏群宋月賢陳明文獻.年第卷應用課件基于音圈電機的新型高速精密定位系統設計方法馮曉梅張大衛趙興玉杜偉濤文獻.中國機械工程第卷第期年月下半月音圈電機的技術原理張大衛，馮曉梅文獻.中北大學學報年第卷第期阻，所以特別簡單，且使用時無須外部調整即可獲得精度的電壓。該模塊的鎖存器和控制邏輯部分應用了低功率小體積高速度的設計是個完全兼容的線性雙極性第功率的功能塊結構。這些使得模塊具有體積小功耗低速度快等特點。的主要性能.單電源供電.完全位轉換.內部標準能隙參考.完全兼容的微處理接口.無須外部電路補償.建立時間快圖.內部結構.功耗.價格低.封裝和引腳圖如圖.所示圖.封裝及引腳圖的引腳.腳腳數字量輸入.腳選擇使能端，與同時為低電平，選中芯片.腳片選端，和腳共同決定是否選擇芯片.腳供電電源.腳腳接地端.腳腳輸出電壓選擇端.或.腳模擬電壓輸出端.調速芯片的選擇由于我選擇的電機是音圈直線電機，電機的調速方式首先考慮到采取控制。我選擇了專用芯片，的內部結構如圖.圖.內部結構是美國德州儀器公司生產的種電壓驅動型脈寬調制控制集成電路。的內部電路由基準電壓產生電路振蕩電路間歇期調整電路兩個誤差放大器脈寬調制比較器以及輸出電路等組成。的主要特征.集成了全部的脈寬調制電路.片內置線性鋸齒波振蕩器，外置振蕩元件僅兩個個電阻和個電容.內置誤差放大器.內止參考基準電壓源.可調整死區時間.內置功率晶體管可提供的驅動能力.推或拉兩種輸出方式引腳圖如圖.的引腳.腳是誤差放大器的同相和反相輸入端.腳是相位校正和增益控制.腳為間歇期調理，其上加.電壓時可使截止時間從線懷變化到.腳分別用于外接振蕩電阻和振蕩電容.腳為接地端圖.引腳圖.腳和腳分別為內部兩個末級輸出三極管集電極和發射極.腳為電源供電端.腳為輸出控制端，該腳接地時為并聯單端該階段結束的時間，使軸的加加速度??????????????軸的加速度???????????????????????軸初速度為的速度??????????????????????????????????????????時當時當時當時當時當時當????????軸的路程???????????????????????????????????????????????????????時當時當時當時當時當時當?????????????該軸驅動裝置是按照孔每分鐘以上的鉆孔能力來設計的，假設設計的參數能達到孔每分鐘，可得每鉆個孔需要.，由于軸的運動也需要時間，軸與軸運動的時間比，取。軸要鉆個孔需要.，如圖.中的.軸只完成了鉆孔的動作，還沒有做抬刀的動作，便于計算使.選用音圈電機驅動軸，音圈電機在理論上具有無限分辨率無滯后高響應高加速度高速度體積小力特性好控制方便等優點。由公式得最大加速度取加速度最大值由得軸速度由得出方式，接腳時為推挽輸出方式.腳為游島最獨具魅力最濃墨重彩篇章。四項目選址東坡文化園東起東坡書院沿北門江向西直到新英灣，南至中和鎮北至新村，整個區域呈狹長狀，總面積約平方公里。五項目建設必要性及可行性項目區內旅游資源非常豐富，其中被評為中國歷史文化核準通過，歸檔資料。未經允許，請勿外傳！名鎮中和鎮始建于梁武帝大同中期公元年，為唐宋元明清及民國各代儋州軍縣治所所在地，是海南最早州郡所在地。公元年，北宋大文豪蘇東坡曾謫居中才能引發人們更大興趣度和關注度。建設海南國際旅游島對于全省各地都帶來了難得發展機遇，儋州在發展旅游產業過程中定要綜合比較其他市縣旅游資源，要注重揚長避短，結合自身特色選擇具有廣闊前島新標志性項目通過有效地推廣與經營，使其成為儋州經濟發展新增長點，成為海南西部旅游發展領頭羊。七項目實施理念緊扣文化生態兩大主題，走差異化發展道路，高規格高標準，大手筆開發建設東坡文化園。文化是旅游靈魂。從大范疇來講，旅游本身就屬于文化產業范疇，文化旅游內涵十分豐富，由于地域及文化差異使得旅游產業發展呈現出五彩繽紛百花齊放格局。東坡文化園開發建設自然離不開以蘇東坡為代表中華傳統文化和中和古鎮地域文化，開發建設中最核心是如何發

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