垂直運動方向的曲率半徑?。上圖所示，在輸入盤與行星錐接觸點處式中????，??????????，?????在調速環與行星錐接觸點處在輸出盤與行星錐接觸點處各點的接觸橢圓率計算公式為將數值代入式得?，，無量綱速度載荷和材料參數無量綱速度參數式中?為大氣壓力下潤滑油的粘度，取?在點點點各傳動元件運動方向滾動速度如下在輸入盤與行星錐接觸點處在調速環與行星錐接觸點處在輸出盤與行星錐接觸點中，姚偉給了我們無微不至的幫助和關心。當我們搜集資料時，他給我們推薦些電子書庫以及數據庫等當我們調研時，他介紹我們去衛華集團參觀當確定方案時，他給我們分析了利弊當具體設計計算時，他給我們提供了些思路等等，讓我在這次畢業設計中學到了好多知識。在此謹向尊敬的導師表示深深的謝意。在課題的研究過程中，也得到了很多教授，老師的關懷和同學們所給的很大幫助。在此向他們表示衷心的感謝。永遠感謝父母的養育之恩,在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓勵是促使我不斷進取并完成學業的重要精神動力，無論什么時候，他們是我最堅強的后盾,最后，感謝評審，評議委員會的各位老師，感謝你們在百忙之中給予指導。參考文獻饒振綱行星齒輪傳動設計北京化學工業出版社，年起重機設計手冊編寫組編起重機設計手冊北京機械工業出版社，年嚴大考，鄭蘭霞起重機械鄭州鄭州大學出版社，年裘為章，吳錫忠實用起重機電氣技術手冊北京機械工業出版社年阮忠唐機械無級變速器設計與選用指南北京化學工業出版社年張明成，秦東晨，張少林行星錐環無級變速器的最大傳動能力的研究廣東機床與液壓年熊濱生，熊安然，崔曉康，催光彩環錐行星無級變速器的彈性流體潤滑設計及牽引油選擇鄭州潤滑與密封年濮良貴，紀名剛機械設計第七版北京高等教育出版社趙定元國內鋼絲繩電動葫蘆的技術現狀和發展方向起重運輸機械年成大先機械設計手冊單行本機械傳動北京化學工業出版社年陳登云電動葫蘆的換代設計起重運輸機械年陳登云電動葫蘆工作級別的改型設計計算起重運輸機械年朱學敏起重機械北京機械工業出版社年年陳道南，過玉卿，周培德，盛漢中起重運輸機械北京機械工業出版社年現代機械傳動手冊編輯委員會編現代機械傳動手冊北京機械工業出版社年崔光彩牽引傳動機械無級變速器設計鄭州河南科學技術出版社,年庫德里亞夫采夫，基爾佳舍夫著陳啟松，張展，江耕華，胡來容譯江耕華校行星齒輪傳動設計手冊北京冶金工業出版社年,,,,,,處有效彈性模量??????式中為各傳動元件材料的彈性模量為各傳動元件材料的泊松比。?????????????????????無量綱載荷參數式中為各傳動元件接觸點的法向壓緊力?????????無量綱材料參數????式中?為潤滑油的壓力粘度系數，????。接觸區中央最小油膜厚度膜厚比傳動元件接觸點無量綱最小油膜厚度計算公式為傳動元件各接觸點最小油膜厚度計算公式為???傳動元件各接觸點膜厚比的計算公式為式中分別是相互接觸的兩個傳動元件的表面粗糙度查取?????????在滿足膜厚比???條件下，傳動元件的磨損最小和大，傳遞效率較高。據表中的各傳動類型的工作特點可知，環錐行星無級變速器傳動較適于短期間歇的工作方式，且結構緊湊，傳動比大，可實現在轉速的連續變化和在任意傳動位置下的穩定運轉等特點。其傳動原理為電動機通過輸入軸將動力傳遞給太陽輪，再借滾動副處的牽引力，經個均布裝在浮動轉臂上的行星錐外環驅動太陽輪，最后傳給花鍵軸將動力輸出。調速時，經蝸桿蝸輪齒輪驅動齒條帶著外環作軸向移動，以改變外環和行星錐正錐的接觸半徑，由于力平衡的條件同時也改變了主動輪和弧錐部分的接觸半徑，從而達到無級變速的目的。其傳動簡圖如下所示圖型行星齒輪傳動按最大傳動能力設計行星錐環無級變速器步驟確定安裝的錐數根據表可以選取錐高系數，頂錐角，從而查表得出安裝的最多錐數?，為了使摩擦傳動更加平穩，傳遞更大的力，取行星錐環無級變速器最大傳動能力計算行星錐環無級變速器受力分析下圖在軸向截面內，輸入輪，輸出輪，調速環在接觸點分別以力作用在行星輪上，三力匯交。其矢量方程為??????由圖力的多邊形可以看出??，式表明在傳動中，調速環和行星錐接觸點處產生的正壓力最大。用正玄定理表達各力之間的關系為???????????調速環和行星錐之間的最大接觸應力和最大正壓力行星錐的運動可視為剛體繞定點轉動?？梢宰C明，當調速環位置確定時行星錐和調速環的接觸點在速度瞬心軸上，即點的速度為。點從行星錐小端移向錐大端，輪輸出的轉速由大到小，輸出的轉矩由小到大。因此，調速環在行星錐大端接觸時，點的正壓力最大。根據彈性力學理論的分析，行星錐和調速環初始接觸為點接觸，加載傳動時，其接觸點變成為橢圓面，橢圓中心接觸應力最大。其表達式為???式中為接觸區橢圓的長短軸半徑。?????????????????????????????????????????????????????式中調速環接觸點處主平面內最大曲率半徑??調速環接觸點處主平面內最小曲率半徑行星錐接觸點處主平面內最大曲率半徑∞?行星錐接觸點處主平面內最小曲率半徑,???當接觸點在錐大端時，有表達式??將??和???代人式，得???????????????????????????????????初始選定?得????由表求出，,對于鋼質調速環和行星錐，其彈性模量??，泊松比????。由式得???????將式代人式，并使????????????將代人式得最大接觸應力表達式??????????????用許用接觸應力?代替最大接觸應力?并整理得最大正壓力表達式?????????????行星錐環無級變速器最大傳動能力由式得???在保障調速環和行星錐接觸點處不打滑且滿足接觸強度條件下軸輸入的最大功率為?將式代人式得???將式代人式得???????????????已知該傳動的輸入功率，輸入轉速為，提升速度為,查表取工作情況系數查表取牽引系數查表得點接觸許用接觸應力????將上面數據代入得?驗算點處的油膜厚度接觸點的當量曲率半徑由各傳動元件接觸點的曲率半徑?計算各接觸點的運動方向當量曲率半徑?和壽命在程序的編寫過程中，采用了類似程序中的事件驅動機制，提供了這樣的結構事件結構。各個消息的產生利用了各種界面控件并由選擇結構給出。數據采集后，可以實時地顯示在前面板上。在程序中主要江蘇大學本科學位論文采用了資源名稱控件，如圖所示。資源名稱控件用于指定對會話句柄開放的資源，并保持會話句柄和類。會話句柄是使用的唯邏輯標識符，用于與資源進行通信。會話句柄由資源名稱輸入控件保持，用戶不可見。數據采集后保存采集數據到文檔中，采用中寫入電子表格文件節點，如圖所示，將字符串帶符號整數或雙精度數的二維或維數組轉換為文本字符串，將字符串寫入新的字節流文件或將字符串添加到現有文件。圖資源名稱控件圖寫入電子表格文件節點在向文件中寫入數據前，將先打開或創建該文件，并且在完成寫操作時，關閉該文件。使用該創建可被多數電子表格應用程序讀取的文本文件。對于軟件平臺來講，數據采集并保存功能的實現非常方便。將開關狀態轉換成標準的電平再通過邏輯集成門電路和判斷操作的正確性如果操作有誤，則產生故障提示音存放的起始地址，同時利用起始地址產生個放音控制有效電平由邏輯集成門電路及三極管等驅動繼電器工作，利用繼電器的常開觸點產生放音控制有效電平，啟動工作，并輸出對應的故障提示音。為了保證定的音量，還可采用如集成功率放大電路將語音片發出的音頻信號再進行功率放第五章基于加速度傳感器的電子筆數據采集系統的設計與實現大。由于電子屏原有供電為直流電源，為了獲得盡可能大的音量，可利用該直流電源給集成功放供電再通過三端集成穩壓電源將電源電壓轉換成，以供給等正常工作。當然，利用單段語音錄放電路也可完成該系統任務，此時的個地址位正好作為片語音集成電路的片選信號。但語音集成電路的輸出信號般不宜直接作為功放的輸入信號，因為用不同的功放和揚聲器處理不同語音集成電路的輸出信號，則功放和揚聲器就要增加到套，電路就會變得龐大。改進的方法是引入個雙向開關，把對應的片選信號同時作為雙向開關的控制信號，雙向開關的信號輸入端分別接片語音集成電路的輸出端,雙向開關的信號輸出端則可直接連在起，并與功放的輸入端相連。如果所用語音芯片有三態輸出，則可省去雙向開關。安裝調試及小結原電子模擬屏開關狀態指示燈采用直流電源供電，雙色高亮度發光管顯示。根據測試發現,當指示燈為紅色時，共陽極電位約為，而綠燈時約為。這個共陽極電位的引出比較方便,擬利用該電位的變化來判斷開關操作的情況。但這點電位的值不是標準的電平，不能直接用于邏輯判斷。系統設計將比較器的工作電源電壓定為，并通過調整圖中的可變電阻使比較器的輸出電平滿足設計要求。具有定的功率輸出，但音量不大。為了提高提示音的音量，采用集成功率放大電路來完成功率的放大。因為系統原有電路供電采用直流穩壓電源，為了進步提高提示音的音量，把的工作電源從改成，從而使提示音音量進步的增大。雖然有個地址位，可以進行最多段的錄音，但每個地址位的有效錄音時間只有，且第和第兩個地址位即必須要有個是低電平狀態，否則會使進入操作模式選垂直運動方向的曲率半徑?。上圖所示，在輸入盤與行星錐接觸點處式中????，??????????，?????在調速環與行星錐接觸點處在輸出盤與行星錐接觸點處各點的接觸橢圓率計算公式為將數值代入式得?，，無量綱速度載荷和材料參數無量綱速度參數式中?為大氣壓力下潤滑油的粘度，取?在點點點各傳動元件運動方向滾動速度如下在輸入盤與行星錐接觸點處在調速環與行星錐接觸點處在輸出盤與行星錐接觸點中，姚偉給了我們無微不至的幫助和關心。當我們搜集資料時，他給我們推薦些電子書庫以及數據庫等當我們調研時，他介紹我們去衛華集團參觀當確定方案時，他給我們分析了利弊當具體設計計算時，他給我們提供了些思路等等，讓我在這次畢業設計中學到了好多知識。在此謹向尊敬的導師表示深深的謝意。在課題的研究過程中，也得到了很多教授，老師的關懷和同學們所給的很大幫助。在此向他們表示衷心的感謝。永遠感謝父母的養育之恩,在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓勵是促使我不斷進取并完成學業的重要精神動力，無論什么時候，他們是我最堅強的后盾,最后，感謝評審，評議委員會的各位老師，感謝你們在百忙之中給予指導。參考文獻饒振綱行星齒輪傳動設計北京化學工業出版社，年起重機設計手冊編寫組編起重機設計手冊北京機械工業出版社，年嚴大考，鄭蘭霞起重機械鄭州鄭州大學出版社，年裘為章，吳錫忠實用起重機電氣技術手冊北京機械工業出版社年阮忠唐機械無級變速器設計與選用指南北京化學工業出版社年張明成，秦東晨，張少林行星錐環無級變速器的最大傳動能力的研究廣東機床與液壓年熊濱生，熊安然，崔曉康，催光彩環錐行星無級變速器的彈性流體潤滑設計及牽引油選擇鄭州潤滑與密封年濮良貴，紀名剛機械設計第七版北京高等教育出版社趙定元國內鋼絲繩電動葫蘆的技術現狀和發展方向起重運輸機械年成大先機械設計手冊單行本機械傳動北京化學工業出版社年陳登云電動葫蘆的換代設計起重運輸機械年陳登云電動葫蘆工作級別的改型設計計算起重運輸機械年朱學敏起重機械北京機械工業出版社年年陳道南，過玉卿，周培德，盛漢中起重運輸機械北京機械工業出版社年現代機械傳動手冊編輯委員會編現代機械傳動手冊北京機械工業出版社年崔光彩牽引傳動機械無級變速器設計鄭州河南科學技術出版社,年庫德里亞夫采夫，基爾佳舍夫著陳啟松，張展，江耕華，胡來容譯江耕華校行星齒輪傳動設計手冊北京冶金工業出版社年,,,,,,處有效彈性模量??????式中為各傳動元件材料的彈性模量為各傳動元件材料的泊松比。?????????????????????無量綱載荷參數式中為各傳動元件接觸點的法向壓緊力?????????無量綱材料參數????式中?為潤滑油的壓力粘度系數，????。接觸區中央最小油膜厚度膜厚比傳動元件接觸點無量綱最小油膜厚度計算公式為傳動元件各接觸點最小油膜厚度計算公式為???傳動元件各接觸點膜厚比的計算公式為式中分別是相互接觸的兩個傳動元件的表面粗糙度查取?????????在滿足膜厚比???條件下，傳動元件的磨損最小和