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（獨家原創）電動閥門控制器的設計（全套CAD圖紙）

編碼器的選擇利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器俗稱編碼器光柵尺分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量后者由定子和轉子組成，用于角位移測量。年美國的特利普等在美國取得感應同步器的專利，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱，初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤導彈的導向等。在機械制造中，感應同步器常用于數字控制起床加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機鏜床等的測量數字顯示系統中。它對環境條件要求較低，能在有少量粉塵油霧的環境下正常工作。定尺上的連續繞組的周期為毫米?；呱嫌袃蓚€繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開周期電相位差。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差頻率和幅值相同的交流電壓和分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會產生感應電勢。如滑尺相對定尺移動，則的相位相應變化，經放大后與和比相細分計數，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率相位相同而幅值不同的交流電壓，根據輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大整形比相細分計數顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統它的測長精確度可達微米毫米，測角精度可達。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉編碼器是種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號高速脈沖信號。編碼器的選取要符合兩個方面，是接收的最高脈沖頻率，二是進給的精度。我選用旋轉編碼器，旋轉編碼器是種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號高速脈沖信號。因些可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給，利用的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出三相脈沖，有的只有相兩相，最簡單的只有相。輸出兩相脈沖的旋轉編碼器有條引線，其中條是脈沖輸出線，條是端線，條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用的電源。電源端要與編碼器的端連接，與編碼器的電源端連接。編碼器的端與輸入端連接，兩相脈沖輸出線直接與的輸入端連接，連接時要注意輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。從接近開關光電開關到旋轉編碼器，工業控制中的定位，接近開關光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了除了定位，控制室還可知道其具體位置拳頭大小的個旋轉編碼器，可以測量從幾個到幾十幾百米的距離，個工位，只要解決個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長除了定位，還可以遠傳當前位置主要的安裝維護損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零開機后就要知道準確位置，于是就有了絕對編碼器的出現。絕對型旋轉光電編碼器，因其每個位置絕對唯抗干擾無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度長度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以線線線線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通暗，獲得組從的零次方到的次方的唯的進制編碼格雷碼，這就稱為位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出