考慮到本設計要加工的物料基本上歸屬于食品行業的生產原料,為了減少污染的來源,所以選用電動機作為動力源。轉位及定位系統選擇機械的間歇式主傳送系統中,般都設有轉位及定位機構。轉位及定位機構的類型較多,有棘輪機構槽輪機構不完全齒輪機構凸輪式間歇運動機構星輪機構非圓齒輪傳動齒輪連桿機構槽輪連桿機構及氣液電等組合結構。槽輪機構具有機構簡單﹑制造容易﹑工作可靠和效率高等特點。本設計中要求轉速低,槽輪機構能滿足轉位和定位要求,所以采用槽輪機構做為工作轉盤單向間歇運動的核心機構。傳動方案選擇傳動方案選用電動機帶傳動減速器錐齒轉位及定位機構間歇傳動裝置工作轉盤主傳送總體原理示意圖圖主傳送總體原理示意圖.電動機帶輪減速器錐齒槽輪機構工作轉盤.傳動系統和結構設計.工作轉盤部分設計根據設計需求,工作臺面為圓型設置,個工位。已知,所要加工的白菜體積最大為長度不過,直徑不超過將白菜看作圓柱體,按圓柱體體積計算白菜體積。每個工位每次同時加工顆白菜,考慮工作盤面積不宜過大,白菜應豎立放置于盤面加工最為節省面積,加工容器成“田”字形,如圖分別平均布局在個工作位置上。圖工作盤面基本布局.通過白菜體積和考慮相應容器的體積,按照設定布局方式,經過計算設定工作盤面直徑為較為合適。.選擇電動機常用的系列封閉式三相異步電動機,其效率高耗電少性能好燥聲低振動小體積小重量輕運行可靠維護方便。機構為全封閉自扇冷卻式,能防止灰塵鐵屑雜物侵入電動機內部。根據要求本設計采用此系列的電動機作為動力源。經過估算本設計的系統總功率不超過.,系統輸出末端轉速不高,系統運動中載荷較為平穩,經查詢,綜合各方面因素,選擇電動機型號為,額定功率.,滿載轉速。.傳動比計算根據需要每循環停歇秒,槽輪機構中撥盤的轉速應為,作為末端需求輸出轉速,所以總傳動比電機和減速器之間的帶輪傳動比取減速器的傳動比對錐齒傳動比選?。疁p速器選擇行星齒輪減速器,傳動效率可以很高,單級達傳動比范圍廣傳動功率可從至承載能力大工作平穩體積和重量比普通齒輪,蝸桿減速器小得多。機構較復雜,制造精度較高,廣泛用于要求機構緊湊的運動傳動中。因為本設計中所需的傳動比較大,所以采取此類減速器作為系統中的減速裝置。按照設計中的傳動比需求,經查詢,選取型號為行星齒輪減速器。主動軸允許輸入功率.,輸入轉速,傳動比以上計算傳動比為.,選取減速器傳動比為,偏差不大足以滿足設計要求。外接槽輪機構運動參數和幾何計算.槽輪機構設計槽輪機構具有結構簡單制造容易工作可靠和機械效率好等優點,般適用于轉速不是很高的自動機械,輕工機械和儀表儀器中,也常與其他機構組合,在自動生產線中作為工件的傳送或轉位機構,因此選擇槽輪機構。從結構合理緊湊方面考慮,槽輪機構中心距設為從臺面工位數目和停歇時間要求,槽輪動力性能等方面考慮,采用槽槽輪。計算項目結果槽輪齒中心距槽輪運動角轉盤運動角撥盤半徑槽輪名義外圓半徑圓銷半徑取槽輪實際外圓半徑撥盤相對半徑槽輪相對半徑槽底半徑取槽深撥盤回轉軸直.槽輪軸直徑確定帶根數單根帶額定功率查表得考慮傳動比的影響,額定功率的增量查表得包角系數查表得長度系數查表得帶根數取確定單根帶的預拉力帶每米長度質量查表得確定壓軸力.直齒圓錐齒輪的設計傳遞兩相交軸之間的運動和動力,設計制造和安裝較為方便,因此選擇直齒圓錐齒輪傳動。計算項目結果選擇齒輪材料齒輪選用合金鋼滲碳淬火按齒面接觸疲勞強度設計計算滿足以下公式確定齒輪精度等級,采用斜齒圓錐齒輪傳動,按估取圓周速度選?、蚬罱M級輪大端分度圓直徑滿足以下公式齒寬系數在推薦值中選輪齒數在推薦值中選輪齒數齒數比輪轉矩?載荷系數使用系數查表動載荷系數查圖得初值齒向載荷分布系數查圖.載荷系數的初值彈性系數查表節點影響系數查圖許用接觸應力接觸疲勞極限應力查圖應力循環次數則查圖得接觸強度的壽命系數不允許有點蝕硬化系數查圖及說明接觸強度安全系數查表.故的設計初值為齒輪模數輪大端分度圓直徑輪平均分度圓直徑圓周速度動載荷系數查表載荷系數輪分度圓直徑取輪大端分度圓直錐距齒寬圓整按齒根彎曲疲勞強度校核計算齒形系數查表得應力修正系數查表得許用彎曲應力彎曲疲勞極限查圖得彎曲壽命系數查圖得尺寸系數查圖得安全系數查表得故齒根彎曲強度足夠其他幾何尺寸分度圓錐角齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂角齒根角頂錐角根錐角.結論近年來我國的機械自動化水平有了很大發展,但是和世界先進的機械化水平還是有定差距的,進步加快我國機械自動化的發展,提高機械自動化技術水平是項艱巨重要的任務。本文主要對自動化機械在包裝工業中的應用進行了說明,結合白菜包裝的生產過程和實際情況開發設計了套自動傳送系統。此系統通過傳動機構,間歇機構實現了速度調整和時間控制,使白菜在工作臺上能自動的從個加工工位移動到下個指定的加工工位,進入工位時位置準確迅速,并且能夠按加工需要時間保持停留。應用此系統減少了工位轉換時人員的搬運勞動,節省人力,提高了效率和準確性同時也減少
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a2槽輪.exb
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a3帶輪大.exb
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a3錐齒.exb
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a4槽輪配合.exb
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a4帶輪小.exb
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a4盤架.exb
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白菜自動包裝生產線主傳送系統設計說明書.doc
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