7月18日電，中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

一、宇樹科技年度營收超10億，估值已超100億元

宇樹科技于5月29日向合作伙伴發布通知，宣布公司名稱變更。

公司強調原業務和合同繼續有效，公司相關負責人回應稱，此次變更是“運營方面的常規調整”。

宇樹科技創始人王興興在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣。

公開信息顯示，多家知名投資機構已入股宇樹科技，包括美團、騰訊、阿里、紅杉中國、經緯創投、北京機器人產業發展投資基金、深創投等，宇樹科技最新估值已超過100億元。

宇樹科技從初創團隊發展成為全球機器人領軍企業，產品覆蓋消費、工業、科研等多場景，持續引領機器人技術創新與產業落地。

公司從成立以來專注于高性能足式和人形機器人研發，以電機直驅技術為核心，公司產品包括：1、四足：早期通過四足機器人切入市場，其中工業級機器狗系列廣泛應用于電力巡檢、消防救援等領域，2023年其四足機器人全球市占率超60%；2、人形：2023年公司發布全尺寸人形機器人H1，并在2025年春晚以“扭轉”表演驚艷全國，在2024年推出售價9.9萬元的人形機器人G1，成為全球性價比標桿。

技術方面：宇樹科技實現了核心部件90%以上國產化，成本大幅降低，并開源強化學習代碼庫推動行業生態發展。

興業證券研報指出，宇樹科技作為國內人形機器人領域領先企業，憑借硬件自研+商業務實+低成本優勢快速崛起，后續應用場景逐步從專用場景向通用工業場景滲透。

看好國產人形機器人放量趨勢，人形機器人相關產業鏈公司有望受益。

二、相關上市公司：雪龍集團、金發科技、長盛軸承

雪龍集團：公司對深創投中小企業發展基金的認繳出資比例為0.7239%，深創投中小企業發展基金對宇樹科技的持股比例為1.3546%。

金發科技：持有金石成長3.05%股權，后者持有宇樹科技4.77%股權。

長盛軸承：公司與宇樹科技的合作正在有序推進中，已經訂合作協議并取得了訂單。

合作的產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承。

一、 各公司機器人概念分析

雪龍集團

核心業務： 主要從事商用車發動機冷卻風扇總成、汽車輕量化塑料件及風扇離合器的研發、生產和銷售。

是商用車冷卻風扇領域的龍頭企業。

機器人概念來源與強度分析： 電機與電控技術： 其核心產品（風扇總成）涉及電機驅動和電子控制技術。

這些技術是機器人的基礎技術之一（關節驅動、運動控制）。

公司也在發展電子風扇（E-Fan），對電控要求更高。

熱管理技術： 散熱是機器人（尤其是高功率密度關節電機和計算單元）的關鍵挑戰。

雪龍在車輛熱管理領域有深厚積累，其技術有可能遷移應用到機器人熱管理系統（如伺服驅動器散熱、電池包散熱等），但這需要技術延伸和驗證。

自身智能制造： 公司可能在工廠自動化中應用工業機器人進行生產，但這屬于“使用者”而非“提供者”角色，對“機器人概念”的貢獻較弱。

機器人概念強度： 較弱。

公司主營業務與機器人核心部件（減速器、伺服系統、控制器、傳感器）關聯度不高。

其電機、電控和熱管理技術雖有基礎，但并非為機器人場景專門設計或優化，且目前沒有明確證據表明其產品已批量應用于機器人領域。

市場對其機器人概念的炒作更多基于技術外延的想象空間，而非現實業務支撐。

金發科技——

核心業務： 全球領先的改性塑料生產商，產品廣泛應用于汽車、家電、新能源、電子電氣、通訊、現代農業、玩具、家居用品、醫療健康等行業。

近年來大力拓展高性能新材料（如特種工程塑料、生物基材料、可降解材料、碳纖維復合材料）和綠色石化板塊。

機器人概念來源與強度分析： 關鍵結構材料供應商： 機器人（尤其是人形機器人）需要大量輕量化、高強度、高韌性、耐磨損、耐疲勞、具備特定功能（如電磁屏蔽、導熱/絕緣） 的工程塑料和復合材料。

金發科技的產品線（特別是特種工程塑料如PA、PBT、PPS、PPA、高溫尼龍、LCP、PEEK，以及碳纖維復合材料）非常適合應用于機器人結構件（外殼、支架、連接件）、關節部件（齒輪、軸承保持架）、執行器外殼、線纜護套等。

性能要求匹配： 機器人的運動特性對材料提出了苛刻要求（反復沖擊、長期磨損、高低溫環境等）。

金發在汽車、消費電子等領域積累的材料性能數據和技術，是其切入機器人供應鏈的重要基礎。

材料解決方案提供商： 金發不僅僅是賣材料，更能提供針對特定應用（如機器人關節齒輪、輕量化手臂）的材料選型、配方設計、加工工藝等整體解決方案。

機器人概念強度： 較強（潛力型）。

雖然目前可能尚未大規模供貨給人形機器人廠商，但其核心產品和技術能力與機器人產業的關鍵材料需求高度契合。

作為國內材料龍頭，金發科技被市場普遍認為是人形機器人供應鏈國產化的核心潛在受益者之一。

其概念強度在于廣闊的下游應用潛力和材料領域的核心地位。

長盛軸承——

核心業務： 專注于自潤滑軸承及高性能聚合物的研發、生產和銷售。

產品廣泛應用于汽車、工程機械、液壓設備、新能源（光伏、風電）、輕工機械等領域。

在自潤滑軸承領域技術領先。

機器人概念來源與強度分析： 核心運動部件供應商： 軸承是機器人關節的核心基礎部件，直接影響運動精度、效率、壽命和噪音。

人形機器人關節數量眾多（通常30-50個），對軸承的需求量巨大。

自潤滑軸承的優勢： 長盛的核心產品自潤滑軸承（如金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承、雙金屬邊界潤滑卷制軸承、固體鑲嵌自潤滑軸承等）具有免維護、低摩擦、耐磨損、耐沖擊、適應惡劣環境等顯著優勢。

這些特性非常契合機器人關節對低維護、高可靠性、低噪音、長壽命的要求，尤其在協作機器人、服務機器人以及未來的人形機器人關節中潛力巨大。

技術積累與適配性： 公司在汽車底盤、門鉸鏈、變速箱等對軸承性能要求嚴苛的領域有深厚積累，其技術可遷移應用于機器人關節軸承的設計與制造。

明確布局： 公司管理層在投資者交流中多次明確表示將機器人（特別是人形機器人）視為未來重點拓展的戰略方向，并積極進行技術儲備和客戶對接。

機器人概念強度： 強（直接且明確）。

長盛軸承的核心產品直接對應機器人（特別是人形機器人）的核心部件需求（關節軸承）。

公司技術優勢明顯，且已公開、明確地戰略布局該領域。

市場普遍將其視為人形機器人軸承國產替代的核心標的。

其概念強度在于產品的高度相關性和公司的積極態度。

二、 與宇樹科技的關聯分析

宇樹科技簡介： 全球領先的消費級與行業級四足機器人公司，近期也高調進軍人形機器人領域。

核心優勢在于高性能電機（關節模組）、運動控制算法、整機設計集成。

其產品（如Unitree Go2， B2， H1）對核心零部件（電機、減速器、軸承、結構材料、熱管理）有明確需求。

關聯性分析（基于公開信息）： 雪龍集團——

潛在關聯點： 電機/電控技術（可能性低）、熱管理技術（可能性中等）。

宇樹機器人的電機驅動器和計算單元需要散熱解決方案。

現實關聯： 極低。

目前無公開信息表明雪龍向宇樹供應產品或技術合作。

雪龍的熱管理技術主要面向大型車輛系統，直接應用于小型高集成度機器人存在技術和工程化挑戰。

其電機技術也非宇樹所需的高功率密度關節電機類型。

金發科技—— 潛在關聯點： 機器人結構件、關節部件（如齒輪）材料供應商。

宇樹機器人的外殼、內部支架、非金屬齒輪（如有）、線纜等都需要高性能工程塑料或復合材料。

金發是材料巨頭，具備供應能力。

現實關聯： 中等（潛力型）。

目前無公開信息確認金發是宇樹的直接供應商。

但金發的材料廣泛應用于各行業，其高性能材料完全符合機器人需求。

作為國內材料龍頭，金發有潛力進入包括宇樹在內的任何一家機器人廠商的供應鏈。

關鍵在于宇樹的具體選材要求、成本考量以及金發在機器人材料應用上的推廣進度。

長盛軸承——

潛在關聯點： 機器人關節軸承核心供應商。

宇樹四足和人形機器人的大量關節都需要高性能軸承，長盛的自潤滑軸承是理想選擇之一。

現實關聯： 相對較高（可能性）。

雖然尚無官方公告，但長盛軸承的產品特性（自潤滑、免維護、高性能）與宇樹機器人（尤其是追求高可靠性和耐用性的行業應用產品）的需求高度匹配。

長盛已明確將人形機器人作為戰略方向，并積極接觸客戶。

從技術和商業邏輯上看，長盛成為宇樹等機器人公司軸承供應商的可能性是三者中最高的。

需要關注后續是否有合作信息披露。

供應鏈共性： 三者與宇樹的關聯，本質上是分析它們是否可能/已經成為宇樹上游供應鏈的一環。

目前看，長盛軸承的產品最接近宇樹的核心需求（關節部件），金發科技提供重要的基礎材料，雪龍集團的關聯性最弱。