。在個周期內油缸要動作次,設定平均動作耗時??紤]舉升時重量大,速度要求小些。夾緊要盡量快些,故初步設定。則各油缸速度如下.翻轉油缸式中油缸的最大行程翻轉速度.舉升油缸式中油缸的最大行程舉升速度下降速度.夾緊油缸式中油缸的最大行程,夾緊速度松開速度.推車油缸推車油缸的作用僅是將推車桿拉起放下,放下后活塞桿不再受力,推車機構所受的推車阻力完全由擋架承受,并且推車油缸的安裝位置可根據實際布局靈活調整。推車油缸安裝時,先固定支架,支架根據推車桿翻轉拉起所占空間來確定安裝位置。當翻車機進行翻車工作時,推車油缸收縮,當翻車機行走時,推車桿打下,推車桿推動礦車同行走。推車負載小,對時間速度無要求。為減少設計量和制造成本,采用現有的油缸。油缸內徑。油缸參數計算翻轉油缸采用等桿徑雙活塞桿油缸.翻轉油缸活塞直徑的確定由工作機構的設計計算得翻轉油缸所受的拉力為初選工作壓力為,取,.查表圓整得核算實際工作壓力.式中液壓缸的內徑液壓缸活塞桿直徑液壓缸的機械效率,般,取.液壓缸的負載液壓缸進油腔壓力液壓缸回油腔壓力.翻轉油缸流量的確定.式中液壓缸的內徑液壓缸活塞桿直徑液壓缸的機械效率,般,取.翻轉油缸速度初取.液壓缸容積效率取舉升油缸采用單活塞桿油缸,最小安裝高度.,最大行程.。.舉升油缸活塞直徑的確定由于舉升油缸工作時只受壓力,所以活塞桿只按受壓計算。式中液壓缸內徑活塞桿直徑液壓缸的機械效率般,取.液壓缸的容積效率當采用金屬活塞環密封時,.當采用橡膠等材質的彈性密封圈時,液壓缸的負載力負載運動速度進油腔壓力回油腔壓力進入液壓缸的流量由于壓力已知,采用預定壓力求尺寸的方法,根據液壓傳動冶金工業出版社第頁,知礦山機械工作壓力般在之間。查液壓工程手冊,第頁,表.初選為油缸工作壓力,忽略回油背壓油路較短且直接回油箱,般液壓缸常用的往返速比取.,.,液壓傳動,頁根據有關國家標準將上述和值圓整圓整后,根據圓整后的和值重新計算和值式中液壓缸內徑活塞桿直徑液壓缸的機械效率般,取.液壓缸的容積效率當采用金屬活塞環密封時,.當采用橡膠等材質的彈性密封圈時,舉升液壓缸的負載力.舉升油缸流量的確定舉升時.式中液壓缸內徑活塞桿直徑舉升油缸舉升速度初取.舉升油缸容積效率下降時.式中液壓缸內徑活塞桿直徑舉升油缸下降速度初取.舉升油缸容積效率夾緊油缸采用單活塞桿油缸,最小安裝長度.,最大行程.。.夾緊油缸活塞直徑的確定由于壓力已知,采用預定壓力求尺寸的方法,根據液壓傳動冶金工業出版社第頁,知礦山機械工作壓力般在之間。查液壓工程手冊,第頁,表.初選為油缸工作壓力,忽略回油背壓油路較短且直接回油箱,般液壓缸常用的往返速比取.,.,液壓傳動,頁根據有關國家標準將上述和值圓整圓整后,根據圓整后的和值重新計算和值式中液壓缸內徑活塞桿直徑液壓缸的機械效率般,取.液壓缸的容積效率當采用金屬活塞環密封時,.當采用橡膠等材質的彈性密封圈時,液壓缸的負載力.夾緊油缸流量的確定松開時.式中液壓缸內徑活塞桿直徑夾緊油缸松夾速度初取.夾緊油缸容積效率夾緊油缸松開時的流量夾緊時.式中液壓缸內徑活塞桿直徑夾緊油缸夾緊速度初取.夾緊油缸容積效率夾緊油缸夾緊時的流量液壓泵的選擇.液壓泵的最大工作壓力的確定依據液壓缸最大工作壓力約,考慮到沿程壓力損失,則液壓泵的最大工作壓力.液壓泵的最大輸出流量.式中系統泄漏系數,,取.液壓缸的最大工作流量.液壓泵規格型號的選擇根據上述計算及液壓翻車機的工作條件,又考慮到需要定的壓力儲備,通常泵的額定壓力要多出計算壓力的選擇齒輪泵主要參數,額定轉速,額定流量.驗算工作時間.翻轉油缸工作時間驗算翻礦速度卸礦時間式中油泵輸出流量油缸有效作用面積油泵輸出流量油泵轉速油泵容積效率,.油泵排量.翻轉油缸最大行程復位時間與翻轉時間相同,總時間.舉升油缸工作時間驗算式中油泵輸出流量油泵轉速油泵容積效率,.油泵排量.舉升油缸最大行程總時間.夾緊油缸工作時間驗算式中油泵輸出流量油泵轉速油泵容積效率,.油泵排量.夾緊油缸最大行程總時間.工作機構總工作時間安全活塞桿所受拉力活塞桿直徑材料屈服強度活塞桿導向套的選擇計算結構形式選擇選擇端蓋式導向套材料導向套長度的確定導向套的主要尺寸是支承長度,通常按活塞桿直徑導向套的型式導向套材料的承壓能力可能遇到的最大側向負載等因素來考慮。通??刹捎脙啥螌蚨?,每段寬度般約為,兩段中線距離取.導向套最小長度的確定導向長度過短,將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大,影響液壓缸的工作性能和穩定性。般缸的最小導向長度應滿足取式中缸筒內徑,最大工作行程,密封件及防塵件的選擇選擇形圈和階梯圈等密封件油口防塵選擇防塵蓋防塵。穩定性校核由于翻轉油缸僅受軸向的拉力,不存在穩定性問題,故不需做穩定性校核。.舉升油缸結構設計如圖舉升油缸采用工程機械中常用的法蘭連接型標準液壓缸,它主要由缸筒活塞活塞桿缸頭端蓋及有關輔助裝置和密封件等組成。缸筒結構選內半環連接,這種結構易于加工和拆裝,但法蘭需要與缸筒焊接,工藝過程復雜。缸筒材料無縫鋼管對缸筒的要求有足夠的強度和剛度,具有較好的抗磨性具有良好的焊接性能。缸筒壁厚確定缸筒壁厚為.式中缸筒壁厚缸筒內徑缸筒試驗壓力缸筒材材許用應力為材料抗拉強度,為安全系數,取?;钊x擇活塞采用整體式活塞,用孔用形密封圈密封,活塞與活塞桿連接形式采用非螺紋連接。其具體構造為在活塞桿上切出個環形槽,槽內放置兩個半環卡鍵用于夾緊活塞,半環卡鍵由軸套套住,軸套又由彈簧圈固定在活塞桿上。圖舉升油缸結構圖活塞桿材料選擇鋼液壓缸油口連接螺紋選用活塞桿強度驗算活塞桿僅受軸向力.安全系數安全活塞桿所受拉力活塞桿直徑材料屈服強度活塞桿導向套的選擇計算結構形式選擇選擇端蓋式導向套材料導向套長度的確定導向套的主要尺寸是支承長度,通常按活塞桿直徑導向套的型式導向套材料的承壓能力可能遇到的最大側向負載等因素來考慮。通??刹捎脙啥螌蚨?,每段寬度般約為,兩段中線距離取.導向套最小長度的確定導向長度過短,將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大,影響液壓缸的工作性能和穩定性。般缸的最小導向長度應滿足取式中缸筒內徑,最大工作行程,密封件及防塵件的選擇選擇形圈和階梯圈等密封件油口防塵選擇防塵蓋防塵。穩定性校核由于液壓缸并不是個簡單的細長桿件,而是由缸體活塞活塞桿等的組合體,并且在活塞與缸體之間和活塞桿與端蓋之間有間隙,缸體內還有壓力油的作用等等,使情況相當復雜。實際計算時,很難精確的考慮到各中因素,而只能粗略的將缸體看作與活塞桿具有相同截面的桿件,即把整個油缸當作個等截面的受壓桿,用般的歐拉公式進行計算。計算長度.細長比按歐拉公式安全系數安全.夾緊油缸結構設計如圖夾緊油缸采用工程機械中常用的法蘭連接型標準液壓缸,它主要由缸筒塞活塞桿缸頭端蓋及有關輔助裝置和密封件等組成。缸筒結構選內半環連接,這種結構易于加工和拆裝,但法蘭需要與缸筒焊接,工藝過程復雜。缸筒材料無縫鋼管對缸筒的要求有足夠的強度和剛度,具有較好的抗磨性具有良好的焊接性能。缸筒壁厚確定缸筒壁厚為.式中缸筒壁厚缸筒內徑缸筒試驗壓力缸筒材材許用應力為材料抗拉強度,為安全系數,取。圖夾緊油缸結構圖活塞選擇活塞采用整體式活塞,用孔用形密封圈密封,活塞與活塞桿連接形式采用非螺紋連接。其具體構造為在活塞桿上切出個環形槽,槽內放置兩個半環卡鍵用以夾緊活塞,半環卡鍵由軸套套住,軸套又由彈簧圈固定在活塞桿上?;钊麠U材料選擇鋼液壓缸油口連接螺紋選用活塞桿強度驗算活塞桿僅受軸向力.安全系數.安全活塞桿所受拉力活塞桿直徑材料屈服強度活塞桿導向套的選擇計算結構形式選擇選擇端蓋式導向套材料導向套長度的確定導向套的主要尺寸是支承長度,通常按活塞桿直徑導向套的型式導向套材料的承壓能力可能遇到的最大側向負載等因素來考慮。通??刹捎脙啥螌蚨?,每段寬度般約為,兩段中線距離取.導向套最小長度的確定導向長度過短,將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大,影響液壓缸的工作性能和穩定性。般缸的最小導向長度應滿足取式中缸筒內徑,最大工作行程,密封件及防塵件的選擇選擇形圈和階梯圈等密封件油口防塵選擇防塵蓋防塵。穩定性校核由于液壓缸并不是個簡單的細長桿件,而是由缸體活塞活塞桿等的組合體,并且在活塞與缸體之間和活塞桿與端蓋之間有間隙,缸體內還有壓力油的作用等等,使情況相當復雜。實際計算時,很難精確的考慮到各中因素,而只能粗略的將缸體看作與活塞桿具有相同截面的桿件,即把整個油缸當作個等截面的受壓桿,用般的歐拉公式進行計算。計算長度.細長比按歐拉公式安全系數安全.動作循環圖為提高翻車機工作效率,必須按定的工作程序操作翻車機。Ⅰ型自行式液壓翻車機工作程序翻車機行走對位到便于夾持的位置大臂下降夾持礦車大臂舉升到卸礦位置翻轉礦車卸礦礦車復位大臂下降礦車對軌松開夾持大臂舉升到行走高度翻車機行走到下礦車對位。至此完成個工作循環。如圖圖動作循環圖.擬定液壓系統原理圖基本回路的選擇.液壓系統工作原理Ⅰ自行式液壓翻車機液壓系統工作原理圖如圖其工作情況如下.舉升油缸的下降按下電動機開關啟動液壓泵,向整個系統提供具有適當壓力的控制油。操縱多路換向閥手柄,將手柄打到左邊,使高壓油從有桿腔流進,推動活塞桿下降。.夾緊油缸的夾緊操縱多路換向閥手柄,將手柄打到中位,再操縱多路換向閥手柄,將手柄打到左路,使高壓油從有桿腔進入,推動油缸向左運動,從而實現夾緊動作。.舉升油缸的上升操縱多路換向閥手柄,將手柄打到中位,再操縱多路換向閥手柄,將手柄打到右路,使高壓油從無桿腔進入,推動活塞桿上升。.翻轉油缸的翻轉操縱多路換向閥手柄,將手柄打到中位,再操縱多路換向閥手柄,將手柄打到右路,使高壓油推動活塞桿向右運動。帶動鏈輪旋轉,實現翻轉功能。.翻轉油缸的復位操縱多路換向閥手柄,將手柄打到左路,使高壓油推動活塞桿向左運動。.舉升油缸下降操縱多路換向閥手柄,將手柄打到左邊,使高壓油從有桿腔流進,推動活塞桿下降。.夾緊油缸的松夾操縱多路換向閥手柄,將手柄打到中位,再操縱多路換向閥手柄,將手柄打到右路,使高壓油從無桿腔進入,推動油缸向右運動,從而實現松夾動作。液壓傳動系統基本回路的劃分自行式液壓翻車機液壓系統主要有以下幾個基本回路.壓
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RCG底板.dwg
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油泵底座圖.dwg
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