（全套CAD）拉臂式垃圾車的改裝設計（終稿）㊣精品文檔值得下載

，將能夠大大增強專用車產品的附加值和技術含量，提升性價比，通過鼓勵自主創新的政策將引導企業不斷提高產品的使用功能和附加值，推動粗放式產品結構向知識經濟結構轉變。

企業合資合作資產重組趨勢“十五”期間，歐美日等地區受勞動力價格及經濟低迷狀況的制約，專用車生產企業紛紛來中國進行合資合作。

如湖北雙龍引進美國前卸式混凝土拌車技術東莞永強與盧森堡寶亞公司合作生產消防車等等。

通過合資合作，我國專用汽車行業的產品質量及工藝水平有了很大的提高。

“十五”期間，發達國家進入中國專用車市場的頻率和幅度將大幅增加，中高端產品會快速發展。

.同時，根據我國經濟方針和產業政策，國家將繼續加快國有中小型專用車企業改革，通過管理技術入股等方式建立現代企業制度鼓勵企業通過強強聯合兼并重組等方式，組成有國際競爭力的大型專用汽車集團支持有特色的專用車企業提高科技含量和產品集中度，逐漸形成國有民營并存整車和零部件相協調的發展格局。

.拉臂車國內外研究現狀國外對拉臂車的研究較早，如芬蘭百特科集團已有年的歷史，些大的垃圾車制造公司已經能生產出技術成熟的拉臂車產品，如芬蘭的百科特貨運裝卸技術公司美國的公司荷蘭的海沃及德國的等公司生產的液壓拉臂車系列涵蓋了裝載能力從噸至噸的數十種型號，被廣泛應用在市政建筑公司和廢棄物處理回收等行業。

我國拉臂車在裝卸能力安全系統材料及快速作業等方面都不如國外同類產品。

其原因除加工工藝落后外，主要是我國在這方面的研究還是最近十幾年的事情，因此引進國外產品進行消化吸收不僅可以節約大量的資金和時間，而且在技術上能夠實現迅速趕超。

目前我國對拉臂車的研究主要集中在高校及科研單位。

同濟大學機械工程學院的盛金良李剛為改善拉臂式垃圾車的性能，以拉臂車工作平穩性和降低液壓系統壓力波動為目標，建立了數學模型，并采用計算機編程的手段對其進行優化設計，改善了工作裝置的結構。

同濟大學的王曉和黃宗益與上海環境科技裝備有限公司合作，首次對旋轉式拉臂車進行運動學動力學數學建模和優化設計，并與普通拉臂車的動力學特性進行了對比，有效地降低了液壓缸所受的作用力，減少了卸料作業過程中箱體的傾斜角度，使其綜合性能得到顯著提高。

河北工程大學的王桂梅李江波等采用多體動力學軟件建立了垃圾運送車拉臂系統的仿真模型，將拉臂車的性能能分析和參數優選集成起來，實現了產品的虛擬設計針對產品生產的小批量多品種的特點，通過參數化手段，方便的進行模型間的切換，體現了并行設計的優勢。

青島大學的劉大維陳煥明等針對拉臂車工作裝置變負載多工況的工作特點，利用系統動力學仿真分析軟件建立了機械液壓模型進行聯合仿真為得到較為真實的動力學響應，將箱體滾輪與地面箱體與副車架導向輪定義為非線性彈簧阻尼碰撞接觸力約束關系，分析結果表明機械液壓聯拉臂式，垃圾車，改裝，設計，畢業設計，全套，圖紙摘要第章緒論.課題的提出.我國專用汽車現階段發展概況.我國專用汽車未來的發展趨勢.拉臂車國內外研究現狀.課題研究的目的和意義課題的目的課題研究的意義第章拉臂式垃圾車主要性能參數選擇.拉臂式垃圾車總體尺寸.質量參數的確定.其他性能的參數.本章小結第章拉臂式垃圾車車廂的結構與設計.拉臂式垃圾車車廂的結構形式車廂的結構形式車廂材料.車廂尺寸參數的確定車廂尺寸設計車廂內框尺寸車廂地板高度.車廂板的鎖啟機構.本章小結第章舉升機構的設計.拉臂架裝置結構和工作原理拉臂裝置結構特點拉臂架裝置工作原理.拉臂架裝置的受力分析.拉臂架裝置結構參數選用與設計拉臂架裝置各鉸支點布置拉臂油缸的選用和油缸安裝角取值.拉臂強度校核.換箱工況的運動分析.本章小結第章液壓系統設計.液壓系統布置.液壓元件的設計與選擇.取力器的選擇.本章小結第章副車架的設計.專用汽車副車架的設計副車架截面形狀及尺寸副車架的前端形狀.副車架與主車架的連接副車架與主車架的連接縱梁與橫梁的連接設計.副車架主要尺寸參數設計計算副車架主要尺寸設計副車架的強度剛度校核.本章小結結論參考文獻致謝附錄附錄第章緒論.課題的提出拉臂式垃圾車的收運方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，可以實現車多箱，大大降低了配備成本和空間等等其專用裝置的功能均以汽車發動機為動力，通過液壓機構手動或電控來實現。

車輛的箱體采用優質碳鋼板全密封焊接結構，具有強度高重量輕不產生二次污染等優點。

圖.拉臂式垃圾車整車工況圖.我國專用汽車現階段發展概況近年來隨著我國經濟的高速發展，汽車工業作為國家支柱產業獲得了迅猛發展。

專用汽車作為汽車工業的重要組成部分，也獲得了快速發展。

方面，隨著產業政策逐步落實和行業標準法規政策不斷完善，從政策標準法規上規范生產提高技術水平及產品質量另方面，隨著我國城市化建設高速鐵路建設公路建設及道路運輸業的快速發展，為我國專用汽車提供了大量的市場需求，專用汽車的產品品種日趨豐富合理，產品質量技術水平不斷提高，年產量也大幅提高。

我國專用汽車起步于世紀年代末年代初，早期主要側重于應用。

雖然應用較早，但全面發展始于世紀年代，比發達國家晚了近年。

經過余年的發展，我國專用汽車已經具有定規模，特別是近年來，我國專用汽車發展迅速。

據資料統計，年全國專用汽車生產廠家，年專用汽車企業家，年已經增加到家生產能力也有了長足的發展，年產量為.萬輛，年為萬，年為萬輛，年已接近萬輛，年更是達到了萬輛。

目前，我國專用汽車產量占載貨車總量的左右，有接近個產品品種，已經成為我國汽車工業的重要組成部分。

預計“十五”期間，我國專用汽車產品將達到個品種，年產量萬輛，占當年載貨車產量的。

拉臂回轉軸點到車箱吊環軸心點的距離即拉臂回轉半徑。

為點與點連線與軸的正向夾角點與點的距離即拉臂油缸活塞桿端軸心的回轉半徑。

為連線和連線的夾角。

拉臂式垃圾車在換箱過程中，拉臂受力的兩個典型工況是當點位于時，拉臂可從地面上吊裝滿載車箱當點位于時，拉臂從副車架上吊卸車箱的初始狀態或者是拉臂傾卸滿載車箱時，未開始傾卸車箱保險鉤還未起作用而拉臂先繞點轉動使車箱開始滑動的初始狀態。

當拉臂吊卸車箱時，取拉臂作為分離體，其平衡方程為即.式中為拉臂油缸作用力在軸軸的投影為油缸上鉸接點在軸的坐標值為吊裝重力隨著拉臂的位置變化而不同為點再坐標值。

圖.換箱工況拉臂受力分析由圖可知。

代入式整理得.由式可計算出拉臂各位置受到的油缸作用力。

當點位于點時，代入.式可計算出拉臂從副車架上吊卸車廂初始狀態所需的油缸作用力值.當拉臂從地面吊裝車廂初始狀態時，當點位于點，時，其平衡方程為即.根據上述分析同理可得和.式分別可計算出時拉臂油缸所受到的拉力和推力。

．拉臂架裝置結構參數選用與設計拉臂架裝置各鉸支點的布置按以下三方面確定．因拉臂車具有傾卸工作性能，故拉臂車最好選用自卸底盤，可根據所選定的底盤長度，確定拉臂架裝置副車架的總長度。

為了保證拉臂車進行換箱和傾卸動作時底盤受力合理，拉臂完成傾卸動作的回轉鉸支點的軸線位置應布置在距底盤后輪彈簧鋼板后支座軸線的后部，間距約為。

．根據鉸支點先初選定拉臂換箱回轉鉸支點的軸線位置。

在設計生產拉臂車的實際過程中，曾出現拉臂在進行換箱動作初始狀態時拉臂雖舉升車箱，但拉臂未能繞鉸支點轉動，卻隨聯動架起繞鉸支點轉動，從而無法讓車箱開始下滑當舉升定高度后，在車箱重力作用下，鉸支點會突然落下，使拉臂聯動架及車箱突然下落，產生較大中擊，造成換箱動作極不安全平穩。

要解決此問題，確定鉸支點的軸線位置尤其重要。

首先方面鉸支點水平軸線不能高于鉸支點水平軸線布置。

另外，由鉸支點受力分析可知，鉸支點的水平軸線必須低于拉臂油缸缸頭鉸支點的水平軸線，同時起始動作時拉臂鉤垂直軸線必須布置在鉸支點和鉸支點之間。

．拉臂重要結構幾何參數有拉臂換箱回轉半徑拉臂油缸活塞桿端回轉半徑兩回轉半徑之間的夾角。

由前述分析可知，越小，越大，則拉臂油缸所需的作用力越小。

輪距前后前懸后懸接近角離去角最小離地間隙.質量參數的確定拉臂式垃圾車質量參數包括廠定最大裝載質量整備質量廠定最大總質量質量利用系數等。

廠定最大裝載質量根據裝載質量級別分類中，輕型自卸車小于.噸的規定，由于本設計中拉臂式垃圾車需要實現自卸功能，因此這里取最大裝載質量為。

整備質量整備質量指的是裝備齊全加滿油水的空車質量。

它等于底盤的整備質量與汽車改裝部分之和。

改裝部分質量包括取力器裝置液壓系統舉升機構副車架貨廂以及其它改裝附件的質量。

在總體設計時，常參考同類樣車及總成，進行零部件稱重或質量分析，初步估算出改裝部分質量與整備質量。

這里參考同類車型取整備質量為。

汽車總質量汽車總質量是按規定裝滿貨物司機和乘坐人員的整備質量。

可按下式計算式中自卸車整備質量，廠定最大裝載質量，乘員質量每人按取質量利用系數是廠定最大裝載質量與其整備質量之比.越大，則該車材料消耗少，材料利用率高。

因此可反映汽車設計制造水平。

提高的主要措施在于設法減輕傾卸機構與貨廂質量。

般噸以下輕型自卸車之約為。

.其它性能參數貨廂的最大舉升角是指當貨廂舉升角是當貨廂舉升至設計極限位置時，貨廂底部與車架平面之夾角。

它取決于常貨物靜安息角的大小。

多數貨物靜安息角在范圍。

故為保證卸貨干凈，般自卸車最大舉升角通常取。

此外，尚應注意在最大舉升角時，車廂后板下垂最低點與地面保持定卸貨高度。

舉升時間指滿載時從開始舉升至最大舉升角所需時間。

降落時間系指空載時貨廂從最大舉升角降至車架的時間。

此兩項參數太長將影響運輸生產率太短又勢必增大液壓系統負荷。

故般設計舉升時間要求為，降落時間要求為。

.本章小結本章主要對拉臂式車的整車尺寸參數質量參數以及其他性能參數進行了確定。

仿真能夠有效地模擬工作裝置在裝箱和舉升卸料過程中油缸力和拉臂作用力的動態變化規律，為拉臂車工作裝置動態分析提供了種有效方法。

廣西大學的陳樹勛王海波等以拉臂式壓縮垃圾車的車廂為研究對象，首先建立垃圾箱內壓縮垃圾的變密度函數，利用進行動力學仿真分析，求得各種實際工況下拉臂與汽車底盤作用在車廂上的包括瞬時加速度慣性力等在內的實際載荷在對拉臂式垃式壓縮垃圾車車廂進行結構有限元分析的基礎上，采用為分析器的導重法對車廂結構成功地進行了優化設計，在滿足結構強度要求的前提下，使結構質量減少。

廣西大學的梁光明利用軟件建立了拉臂機構的運動學和動力學模型驚醒仿真分析，得到了拉臂機構在不同工況下的受力情況，為拉臂機構的有限元分析提供載荷邊界條件，并利用高效的優化計算方法，對拉臂結構驚醒優化迭代計算，得出滿足剛度與強度要求的結構總重量最小化的設計方案。

長沙環衛機械研究中心的周敏介紹了拉臂式垃圾車的工作裝置和工作原理，并對換箱工況的拉臂裝置受力分析進行討論，得到了拉臂完成換箱傾卸動作的回轉鉸支點的位置參數拉臂換箱回轉半徑拉臂油缸活塞桿端回轉半徑的設計原則，及油缸安裝角的取值范圍。

.課題研究的目的和意義課題的目的地球是我們賴以生存的家園，并為我們提供了如此美麗的環境。

但是隨著社會經濟的迅速發展和城市人口的高度集中，生活垃圾的產量正在逐步增加，我們的這個家園正在被垃圾所包圍。

般生活垃圾可分為廢紙塑料玻璃金屬和生物垃圾等五類。

垃圾對人類生活和環境的主要危害是第占地過多。

堆放在城市郊區的垃圾，侵占了大量農田。

垃圾在自然界停留的時間也很長煙頭羊毛織物年橘子皮年易拉罐年塑料年玻璃年。

第二污染空氣。

垃圾是種成份復雜的混合物。

在運輸和露天堆放過程中，有機物分解產生惡臭，并向大氣釋放出大量的氨硫化物等污染物，其中含有機揮發氣體達多種，這些釋放物中含有許多致