嫁接株。

為爭取速度，加快進度，人們需要長時間地連續嫁接，甚至通宵達旦地工作。

嫁接苗的砧木苗直徑在毫米左右，穗木苗直徑只有毫米，加之幼苗脆嫩細弱，所以嫁接起來很耗費精力。

而且，每個人所掌握的嫁接技術要領手法及熟練程度不同，難以保證高的嫁接質量和高的成活率。

由于費工費時，在有些地區，又出現了放棄嫁接栽培的現象，取而代之的是大量施用農藥殺蟲劑殺菌劑。

這樣不但造成了浪費，更嚴重的是污染了蔬菜，破壞了環境，對人類健康構成威脅。

蔬菜的手工嫁接效率低勞動強度大嫁接苗成活率低，已遠遠不能適應我國農業生產的要求。

因此，在我國發展機械化自動化的嫁接技術勢在必行。

目前，我國主要有兩種蔬菜嫁接機。

種是由長春裕豐自動化技術責任有限公司與中國農業大學合作，利用日本韓國專利技術研制了“蔬菜半自動嫁接機”，主要用于黃瓜苗西葫蘆苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗茄子苗嫁接。

它采用的是靠接法。

先取出砧木苗，置于嫁接機左側的壓苗片中。

然后從育苗穴盤中取出接穗苗，置于嫁接機右側的壓苗片中。

機器啟動后，自動進行夾苗切口結合等動作，并用嫁接夾從右側夾住已嫁接的苗子。

最后取出嫁接苗，栽植在預備好的苗床中。

如果有人配合，嫁接速度可大大提高最快每小時可嫁接株，比手工嫁接效率提高數倍，成活率達。

另種是由中國農業大學機械工程學院農業機械化系張鐵中副教授研制的種智能全自動蔬菜嫁接機。

該機由計算機控制，實現了砧木和接穗取苗用穴盤育苗切割結合固定和擺放等嫁接全過程的自動化操作，在接機，平臺，苗木，輸送，系統，設計，畢業設計，全套，圖紙摘要目前在蔬菜種植中，由于營養缽育苗在移栽時對幼苗無損傷，所以有取代傳統穴盤育苗的趨勢。

為了滿足營養缽育苗日益普遍的現狀，研制新型嫁接機成為現在的個熱門課題。

本次設計的自動嫁接機針對的是采用營養缽育苗的葫蘆科植物，實現了砧木苗在營養缽內無需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢復，在生產中具有較高的使用價值。

本次畢業設計是葫蘆科植物自動嫁接機的苗木傳輸系統及平臺。

通過分析原有各種嫁接機，我們決定選取傳感器配合帶式運輸機作為苗木傳輸系統。

首先對嫁接機及其苗木傳輸系統和膠帶輸送機作了簡單的概述接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法然后根據這些設計準則與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。

普通型帶式輸送機由六個主要部件組成傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。

簡單的說明了輸送機的安裝與維護。

最后說明了傳感器的選擇，平臺的設計。

關鍵詞嫁接機苗木傳輸系統平臺帶式輸送機選型設計主要部.帶式輸送機的概述帶式輸送機的應用帶式輸送機的分類各式輸送機的特點帶式運輸機的發展現狀帶式運輸機的工作原理帶式運輸機的機構和布置形式.傳感器簡介第二章帶式輸送機設計.帶式輸送機的設計計算已知原始數據及工作條件計算步驟.帶寬的確定.輸送帶寬度的核算圓周驅動力.計算公式.主要阻力計算.主要特種阻力計算.附加特種阻力計算.傾斜阻力計算傳動功率計算.傳動軸功率計算.電動機功率計算輸送帶張力計算.輸送帶不打滑條件校核.輸送帶下垂度校核傳動滾筒最大扭矩計算拉緊力計算繩芯輸送帶強度校核計算.驅動裝置的選用與設計電機的選用聯軸器.帶式輸送機部件的選用輸送帶傳動滾筒托輥制動裝置拉緊裝置.其他部件的選用機架與中間架電氣及安全保護裝置第三章傳感器的選擇.傳感器的概述定義分類.傳感器的選擇傳感器的類型傳感器水平間距傳感器垂直間距傳感器電源第四章平臺設計.材料選取.結構示意圖.聯接方式第五章結論和建議.結論.建議參考文獻致謝第章引言.課題目的意義嫁接就是把兩種幼苗安插結合到起的作業。

計算.式中模擬摩擦系數，根據工作條件及制造安裝水平決定，般可按表查取。

輸送機長度頭尾滾筒中心距，重力加速度初步選定托輥為平行托輥，上托輥間距，下托輥間距。

承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量用式.計算.其中承載分支每組托輥旋轉部分重量，承載分支托輥間距，托輥已經選好，知計算.回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量用式.計算.其中回程分支每組托輥旋轉部分質量回程分支托輥間距，計算.每米長度輸送物料質量每米長度輸送帶質量運行阻力系數值應根據表選取。

取.。

表阻力系數輸送機工況工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小工作條件和設備質量般，帶速較高，物料內摩擦較大工作條件惡劣多塵低溫濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于.主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，由于這次設計運輸機沒有導料槽，托輥為水平托輥，故主要特種阻力為。

.附加特種阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次設計的輸送機沒有清掃器，卸料器，所以附加特種阻力為。

.傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算.式中因為是本輸送機水平運輸，所有由式傳動功率計算.傳動軸功率計算傳動滾筒軸功率按式.計算電動機功率計算電動機功率，按式.計算.式中傳動效率，般在之間選取聯軸器效率每個機械式聯軸器效率.液力耦合器器.減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為.計算二級減速機.三級減速機電壓降系數，般取。

多電機功率不平衡系數，般取，單驅動時，。

根據計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。

由式帶式運輸機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。

帶式輸送機組成及工作原理如圖所示，它主要包括下幾個部分輸送帶通常稱為膠帶托輥及中間架滾筒拉緊裝置制動裝置清掃裝置和卸料裝置等。

圖帶式輸送機簡圖張緊裝置裝料裝置犁形卸料器槽形托輥輸送帶機架動滾筒卸料器清掃裝置平行托輥空段清掃器清掃器輸送帶繞經傳動滾筒和機尾換向滾筒形成個無極的環形帶。

輸送帶的上下兩部分都支承在托輥上。

拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。

工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。

物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續運動的物流，在卸載點卸載。

般物料是裝載到上帶承載段的上面，在機頭滾筒在此，即是傳動滾筒卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。

普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段不承載的空帶般下托輥為平托輥。

帶式輸送機可用于水平傾斜和垂直運輸。

對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過，向下運輸不超過。

輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。

當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。

提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮增大拉緊力。

增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。

但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的。

故設計時不宜采用。

但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，從而增大，以提高牽引力。

增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以體積重量嫁接速度和性能等方面的指標，均達到了國際先進水平，獲得了國家專利。

它每小時可嫁接株苗，克服了手工嫁接速度慢費工費時和嫁接成活率低的缺點，可用于保護地黃瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。

但是這個機構使用穴盤育苗苗木成活率不高，本次設計采用營養缽育苗成活率也高于穴盤育苗。

.苗木傳輸系統的研究現狀目前在蔬菜種植中，由于營養缽育苗在移栽時對幼苗無損傷，所以有取代傳統穴盤育苗的趨勢。

目前大部分采用營養缽育苗，采用傳感器配合帶式輸送機的傳輸裝置，穴盤傳輸的方式逐漸被淘汰。

.帶式輸送機的概述帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續運輸機的種，連續運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續物料流，靠連續物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。

在工業農業交通等各企業中，連續運輸機是生產過程中組成有節奏的流水作業運輸線不可缺少的組成部分。

連續運輸機可分為具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機自動扶梯及架空索道等不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機振動輸送機等管道輸送機流體輸送，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。

其中帶輸送機是連續運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。

帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面另外類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。

其簡介如下各式輸送機的特點輕型固定式帶輸送機輕型固定式帶輸送機與Ⅱ型相比，其帶較薄載荷也較輕，運距般不超過，電機容量不超過。

它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。

形帶式輸送機它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成形。

這樣來輸送帶與物料間產生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達。

管形帶式輸送機形帶式輸送帶進步的成槽，最后形成個圓管狀，即為管形帶式利用抗性強的砧木進行嫁接育苗，可大大增強抗病性嫁接西瓜黃瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黃萎病根結線蟲病，嫁接番茄可防止青枯病枯萎病，般嫁接苗防止土傳病害的效果達.同時，通過嫁接換根，還可使植株的抗寒性及耐熱耐濕耐旱吸肥能力大大提高，還可克服連作障礙，因而可顯著增產，瓜類茄果類嫁接后般可增產以上，重病區可成倍增產。

嫁接機是種集機械自動控制與園藝技術于體的機器。

它根據不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木穗木的嫁接為體，使嫁接速度大幅度提高同時由于砧穗木接合迅速，避免了切口長時間氧化和苗內液體的流失，從而又可大大提高嫁接成活率。

因此，嫁接機被稱為嫁接育苗的場革命。

葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜西瓜等，其嫁接機系統的研究，將會大幅度的提高生產率，減輕農民的勞動強度。

.葫蘆科嫁接機的發展現狀國外蔬菜嫁接機研究現狀。

在日本，西瓜黃瓜茄子靠嫁接栽培的分別達到，每年大約嫁接多億棵。

從年起，日本開始了對嫁接機器人的研究，以日本“生物系特定產業技術研究推進機構”為主，些大的農業機械制造商參加了研究開發，其成果已開始在些農協的育苗中心使用。

由于看到了蔬菜嫁接自動化及嫁接機器人技術在農業生產上的廣闊前景，日本些實力雄厚的廠家如等也競相研究開發自己的嫁接機器人，嫁接對象涉及西瓜黃瓜西紅柿等。

日本研制開發的嫁接機有較高的自動化水平，但機器體積龐大，結構復雜，價格昂貴。

世紀年代初，韓國也開始了對自動化嫁接技術的研究，但其研究開發的技術，只是完成部分嫁接作業的機械操作，自動化水平較低，速度慢，而且對砧穗木苗的粗細程度有較嚴格的要求，不適于工廠化的大規模嫁接生

（其他） 畢業設計（論文）手冊封面.doc

（其他） 畢業設計答辯評審表.doc

（其他） 畢業設計評審表（評閱人用）.doc

（圖紙） 傳動滾筒A2.dwg

（其他） 傳動滾筒A2.exb

（圖紙） 傳感器平臺A4.dwg

（其他） 傳感器平臺A4.exb

（圖紙） 傳送滾筒軸A3.dwg

（其他） 傳送滾筒軸A3.exb

（圖紙） 擋圈A4.dwg

（其他） 擋圈A4.exb

（圖紙） 吊架A3.dwg

（其他） 吊架A3.exb

（圖紙） 幅板A4.dwg

（其他） 幅板A4.exb

（圖紙） 管子A4.dwg

（其他） 管子A4.exb

（圖紙） 輥子A3.dwg

（其他） 輥子A3.exb

（圖紙） 橫梁A4.dwg

（其他） 橫梁A4.exb

（圖紙） 機架A3.dwg

（其他） 機架A3.exb

（圖紙） 機械手鋼板A4.dwg

（其他） 機械手鋼板A4.exb

（圖紙） 機械手平臺A3.dwg

（其他） 機械手平臺A3.exb

（圖紙） 機械手支架A3.dwg

（其他） 機械手支架A3.exb

（圖紙） 嫁接機總裝A1.dwg

（其他） 嫁接機總裝A1.exb

（圖紙） 接盤1A4.dwg

（其他） 接盤1A4.exb

（圖紙） 接盤2A4.dwg

（其他） 接盤2A4.exb

（其他） 開題報告.doc

（圖紙） 拉緊支架A3.dwg

（其他） 拉緊支架A3.exb

（圖紙） 拉緊裝置A3.dwg

（其他） 拉緊裝置A3.exb

（其他） 理工類指導教師用畢業設計評審表.doc

（其他） 理工設計工作總結.doc

（圖紙） 輪轂1A4.dwg

（其他） 輪轂1A4.exb

（圖紙） 輪轂2A4.dwg

（其他） 輪轂2A4.exb

（其他） 論文封面.doc

（圖紙） 密封圈A4.dwg

（其他） 密封圈A4.exb

（圖紙） 內密封圈A4.dwg

（其他） 內密封圈A4.exb

（圖紙） 平行上托輥組A3.dwg

（其他） 平行上托輥組A3.exb

（圖紙） 平行下托輥A3.dwg

（其他） 平行下托輥A3.exb

（圖紙） 切削裝置鋼板A4.dwg

（其他） 切削裝置鋼板A4.exb

（圖紙） 切削裝置平臺A3.dwg

（其他） 切削裝置平臺A3.exb

（圖紙） 切削裝置支架A3.dwg

（其他） 切削裝置支架A3.exb

（其他） 全論文.doc

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（圖紙） 外密封圈A4.dwg

（其他） 外密封圈A4.exb

（圖紙） 尾架A3.dwg

（其他） 尾架A3.exb

（圖紙） 支架A3.dwg

（其他） 支架A3.exb

（圖紙） 支柱A4.dwg

（其他） 支柱A4.exb

（圖紙） 軸A4.dwg

（其他） 軸A4.exb

（圖紙） 軸承座A4.dwg

（其他） 軸承座A4.exb