些錯誤和遺漏，懇請各位老師批評指正。

剪板機是各類機械產品的種，設計時著手于其原理和主要部件的計算校核，了解剪板機的工作狀態，以此為基礎設計刀架機架等各類零部件，定長系統的相關資料，進行相關的數據計算。

剪板機機械設計機架剪板機的機架通常由左右立柱工作臺和連接橫梁所組成。

這幾個部分的連接形式常見的有三種整體焊接組合用榫頭和螺栓來連接和組合焊接即組合后再焊接。

般來講，整體焊接的機架剛性最好，但由于體積龐大，對焊后進行退火和機械加工帶來困難。

有的工廠將焊后退火的工作臺和連接梁先進行加工，然后以較少的焊縫和左右立柱焊接。

這樣既能保證機架足夠的剛度又能減少焊接時的變形和焊接過程中產生的內應力。

組合的機架剛性較差，但易于制造不需要大型機床加工。

目前生產的組合機架往往用榫頭和螺栓來連接，組合焊接的機架比組合機架的剛度好些。

刀架刀架是剪板機的重要部件，被剪板料的剪切精度和端口質量在很大程度上與刀架以及機架上導軌的結構有關，因此應該注意刀架的強度和剛度。

目前常見的刀架結構有三種整體焊接的直線運動刀架組合焊接的直線運動刀架及整體焊接的擺動刀架。

整體焊接的直線運動刀架如果刀架沿垂線運動，般上刀片只有兩個刃，如果刀架沿前傾線運動則刀片可作成四個刃。

這種結構可用于上軸式和側軸式剪板機。

組合焊接的直線運動刀架中，水平板和筋板先焊好，然后用螺栓固定到立板上。

調節螺栓使刀架在水平面內造成凸弧線，而在剪切時由于水平推力迫使刀架彎曲造成凹弧線，如果調節適當，兩項彎曲將互相抵消而使剪切精度得到提高。

刀架運動由偏心軸和連桿獲得，般都沿前傾運動。

被剪板厚毫米時前傾角采取。

連桿的下端上端作用在刀架立板頂端的小偏心軸上。

整木片，定長，板機，設計，畢業設計，全套，圖紙摘要本文設計了臺簡易剪板機，能夠實現對木片的定長進行剪切，剪斷時間小于，重點就機架刀架等重要部件進行了設計，在設計中通過對比國內外剪板機，力求設計出結構簡單，操作簡便，同時經濟合理的剪板機，具體設計思路上利用自動控制系統控制刀架，大大減少了剪切的時間并且提高了剪切精度。

采用人工送料以降低成本。

近年來，隨著模具技術和沖壓技術的發展，剪板機的應用范圍在不斷地擴大，數量在不斷地增加。

預計不久的將來，剪板機在沖壓用剪板機中的比例將會愈來愈大。

關鍵詞機架刀架自動控制系統剪切精度緒論.概論隨著我國制造業的發展，剪板機床的發展越來越成為機械制造行業的中流砥柱，通用型高性能剪板機，廣泛適用于航空汽車農機電機電器儀器儀表醫療器械家電五金等行業。

鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，年，英國工程師史密斯創制第臺蒸汽錘，開始了蒸汽動力鍛壓機械的時代。

年，英國的布拉默發明水壓機，但直到世紀中葉，由于大鍛件的需要才應用于鍛造。

隨著電動機的發明，十九世紀末出現了以電為動力的機械剪板機和空氣錘，并獲得迅速發展。

二十世紀初，鍛壓機械改變了從世紀開始的向重型和大型方向發展的趨勢，轉而向高速高效自動精密專用多品種生產等方向發展。

于是出現了每分種行程次的剪板機。

所謂剪板機般是指每分鐘的行程次數為普通剪板機的倍的剪板機。

剪板機是帶有自動送料裝置，可完成板料高效率精密加工的機械剪板機，具有自動高速精密三個基本要素。

近十多年來，隨著對發展先進制造技術的重要性獲得前所未有的共識，沖壓成形技術無論在深度和廣度上都取得了前所未有的進展，其特征是與高新技術結合，在方法和體系上開始發生很大變化。

計算機技術信息技術現代測控技術等沖壓領域的滲透與交叉融合，推動了先進沖壓成形技術的形成和發展。

冷沖壓生產的機械化和自動化，為了滿足大量生產的需要，沖壓設備已由單工位低速剪板機發展到多工位剪板機。

般中小型冷沖件，既可在多工位剪板機上生產，也可以在剪板機上采用多工位級進模加工，是冷沖壓生產達到高度自動化。

在汽車航空航天電子和家用電器領域，需要大量的金屬板殼零件，特別是汽車行業要求生產規?；囆蛡€性化和覆蓋件大型體化。

直流電動機的安裝支架圖.調速器的安裝支架圖.直流電動機的安裝支架.輔助裝置的設計由于木片質量較輕，在剪切瞬間很容易發生滑動，不但會造成木片的位置不準確，還會造成木片的堆積，從而造成測量上的失誤。

所以，在剪切刀具左端加套筒，防止以上事情的發生。

調整滾輪的設計采用的是調整螺母調整彈簧的松緊度。

電器控制部分設計.硬件電路設計中央控制器系列單片機單片機系列源于公司的系列，結構體系如圖.所示。

它有專門系統外圍功能單元和歸化的端口。

圖.系列單片機基本結構圖高電平復位端復用數據總線復用管理外部與內部程序存儲器的選擇外部程序存儲器的讀取控制單片機的外圍電路有片內程序存儲器數據存儲器端口和特殊功能寄存器。

有個位端口，分別為。

口為數據總線端口口組成了并行擴展總線的位地址線，其中口為低位地址總線，口為高位地址總線口為用戶口口是用于基本功能單元的輸入輸出端口以及并行擴展單元的讀寫控制。

的端口具有復用功能，在不用作并行擴展總線時口口可作普通用戶口使用口不做基本功能單元的輸入輸出時，也可作用戶口使用。

的串行接口是個帶有移位寄存器工作方式的通用異步收發器。

因此的串行接口不僅可作串行通信，還可以用于移位寄存器方式的串行外圍擴展。

串行通信接口的外部引腳為。

單片機的系統擴展片外程序存儲器和數據存儲器的擴展單片機片內無，片內數據存儲器也僅有字節，需要擴展外部程序存儲器和數據存儲器。

字節的片內在本課題中也是不夠用的，因此，程序存儲器和數據存儲器都需要擴展。

存儲器擴展概述單片機的擴展能力單片機的地址總線寬度為位，在片外可擴展的存儲器最大容量為，地址空間為。

由于單片機對片外程序存儲器和數據存儲器的操作使用不同的指令和控制信號，允許兩者的地址重疊，所以片外可擴展的程序存儲器與數據存儲器分別是。

滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。

確定軸上圓角和倒角尺寸參考機械設計表，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見軸裝配圖。

.編碼器安裝軸的設計為實現木片的計數功能，在此軸上裝有單片機控制的編碼器。

編碼器與調整滾輪軸相連，每轉轉，便發出定數量的脈沖，數字控制系統通過計數器脈沖的頻率和周期進行測量，便可計算出木片的長度值。

此軸在豎直方向上與電機驅動滾輪軸相比有定的高度，目的是為了增大木片的包角，使木片不發生滑動現象。

木片外徑為，初步確定調整滾輪的直徑為，厚度為。

由已知條件得知木片長度控制精度。

查資料選擇系列增量型編碼器空心軸軸徑為，脈沖數。

軸的計算.初步確定軸的最小直徑由編碼器的軸徑確定軸的最小直徑為。

.軸的結構設計擬訂軸上零件的裝配方案現選用圖.所示的裝配方案二根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足半聯軸器的軸向定位要求，軸段左端需制出軸肩，故取段的直徑，半聯軸器與軸配合的轂孔長度。

初步選擇滾動軸承。

因為軸承主要受徑向力的作用，故選用深溝球軸承，參照工作要求并根據而。

此處滾動軸承采用軸向定位，由手冊上查得型軸承的定位軸肩高度，因此取。

取安裝調整滾輪處的軸段調整滾輪的左端與左軸承之間采用軸肩定位，軸肩高度，則軸環處的軸徑。

軸環寬度.，取。

驅動滾輪的右端與右軸承之間采用套筒定位，已知調整滾輪的寬度為，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸承段應略短于滾輪寬度，故取取調整滾輪距箱體內壁距離，已知滾動軸承的寬度及箱體的厚度，可以確定出。

至此，已初步確定出軸的各段直徑和長度。

五軸上零件的周向定位調整滾輪和半聯軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。

按由手冊查得平鍵截面，.體焊接結構的擺動刀架多數用于液壓機械傳動的剪板機。

根據活塞和刀架的連接方式基本山有三種形式.側面柱塞油缸的刀架.活塞和油缸兩端鉸接式的刀架.帶有柱塞的刀架。

這三種刀架斷面應考慮抗彎和抗扭刀具剪板機的下刀片都具有四個刃。

刀架沿前傾直線運動的剪板機上刀片可以具有兩個刃或者四個刃。

刀架沿弧線運動的剪板機上刀片只宜有兩個刃，而且必須將上刀片用螺釘或者墊片調整為個空間曲面，因此上刀片的長度盡可能增大以減少接縫數。

如果接縫處調整不當將導致刀具磨損的加劇和被剪板邊偏差的增大。

刀片頂面應稍低于工作臺面，偏差為.毫米。

國產剪板機刀片材料常用，熱處理后硬度為。

，和也可作刀片的材料。

國外實驗用硬質合金或鑲在剪刀片上來提高兩次刃磨的間隔時間。

刀片的尺寸參閱下表表刀片尺寸被剪板厚毫米刀片尺寸毫米螺孔直徑毫米.刀片刃部應經常保持清潔，并應涂上含有二硫化鉬或石墨的潤滑脂。

機械結構部分設計.電機驅動滾輪軸的設計驅動滾輪的確定已知木片外徑為，初步確定電機驅動滾輪的直徑為，厚度為。

電動機的選擇在木片生產過程中的剪切設備，主要用于定長剪切，是對運動的木片實施剪切的設備。

剪切時，電動機處于停止狀態，而不剪切時，電動機快速啟動。

由于剪切的特殊工藝要求，使電動機經常處于啟動和制動狀態。

同時在生產過程中，為了滿足生產要求，電機在調速方面有較高要求，以保證系統的穩定性。

直流電動機有較好的控制特性，直流電動機在結構價格維護方面都不如交流電動機，交流電動機結構簡單，價格便宜，維護工作量小，但是由于交流電動機的調速控制問題直未得到很好的解決方案，而直流電動機具有調速性能好起動容易能夠載重起動等優點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。

因此，我們選用直流電動機。

電動機的轉速電動機的轉速可選用大于查資料我們選擇進入世紀，我國汽車制造業飛速發展，面對這形勢，我國的板材加工工藝及相應的沖壓設備都有了長足的進步。

.剪板機分類及應用剪板機屬于直線剪切機類，主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣。

在軋鋼汽車飛機船舶拖拉機橋梁電器儀表鍋爐壓力容器等各個工業部門中有廣泛應用。

剪板機種類較多，按其工藝用途和結構類型可以分為.平刃剪板機剪切質量好，扭曲變形小，但剪切力大，耗能大。

機械傳動的較多。

該剪板機上下兩刀刃彼此平行，常用于軋鋼廠熱剪切初軋方坯和板坯按其剪切方式又可分為上切式和下切式。

.斜刃剪板機剪板機的上下兩刀片成個的角度，般上刀片是傾斜的，其傾斜角般為。

斜刃剪板機剪切力比平刃剪板機小，故電機功率及整機重量等大大減小，實際應用最多，剪板機廠家多生產此類剪板機。

該類剪板機按刀架運動形式分閘式剪板機和擺式剪板機按主傳動系統不同分為液壓傳動和機械傳動兩類。

.多用途剪板機板料折彎剪切機即在同臺機械上可完成剪切和折彎兩種工藝。

聯合沖剪機即可完成板材的剪切，又可對型材進行剪切，多用于下料工序。

.專用剪板機板材開平線剪板機用于板材開卷校平線上，為配合生產線速度快剪切要求而設計的高速剪板機，厚板線上多為液壓高速剪板機，薄板線上多配氣動剪板機高速線上配有飛剪機，連續生產，效率高。

鋼結構生產線剪板機多用于角鋼型鋼自動生產線完成剪斷工序。

冷彎成型線剪板機例如汽車縱梁冷彎線車廂側擋板生產線彩鋼板成型線等生產線上配置的專用剪板機等。

.設計的意義和設計步驟畢業設計和畢業論文是本科生培養方案中的重要環節。

學生通過畢業論文，綜合性地運用幾年內所學知識去分析解決個問題，在作畢業論文的過程中，所學知識得到疏理和運用，它既是次檢閱，又是次鍛煉。

通過這次檢驗，不但可以提高學生的綜合訓練設計能力科研能力包括實際動手能力查閱文獻能力，撰寫論文能力還是次十分難得的提高創新能力的機會，并從下個方面得到訓練.學會進行方案的比較和可行性的論證.了解設計的般步驟.正確使用各種工具書和查閱各種資料.培養發現和解決實際問題的能力。

利用所學的機械各方面的知識，我選擇這個課題為我的畢業設計，進行大膽的嘗試。

根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。

般按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸

（圖紙） 安裝編碼器立壁A3.dwg

（圖紙） 安裝電機立壁A3.dwg

（圖紙） 電路圖A1.dwg

（其他） 木片定長剪板機的設計.doc

（圖紙） 支架1A3.dwg

（圖紙） 支架2A3.dwg

（圖紙） 軸2A4.dwg

（圖紙） 軸A３.dwg

（圖紙） 裝配圖A0.dwg