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（全套CAD）某型裝載機工作機構設計（終稿）

的后角。此外，由于刃前形成小堆而后才能進入斗內，這種物料間的內摩擦阻力取決于物料的性質和狀態，物料的內摩擦系數和斗的運動軌跡。鏟斗插入礦堆后，礦堆變形見鏟裝過程圖包括三部分第滑移體。變形較明顯第二滑移體變形不夠明顯壓實區，在刃前，相當于斗刃的延長，壓實區的大小與裝載工作阻力的大小有密切關系。壓實區的大小取決與礦石的物理機械性質，礦堆高度，鏟斗插深度以及鏟斗的形狀和尺寸等因素。當斗刃插入礦堆時物料擠壓，剪切產生變形阻力，物料與斗臂間的摩擦阻力以及物料內摩擦阻力等等阻力的綜合，便是裝載阻力。.裝載機的裝載阻力計算裝載機的裝載阻力包括插入阻力和鏟取阻力，其插入阻力計算式.千克式中與物料的性質塊度，堆高和鏟斗形狀與關的系數物料塊度與松散度系數物料性質系數堆高系數鏟斗斗形系數鏟斗次插入深度，單位厘米鏟斗寬度，單位厘米鏟取阻力計算式公斤?米式中插入阻力，單位公斤鏟斗插入深度，單位米，斗尖距鏟斗回轉中心的直角坐標系植，單位米鏟取阻力矩隨著鏟斗回轉角的增大而減小，其變化規律為雙曲線見下圖式中圖力矩隨著鏟斗回轉角的變化曲線式中鏟斗離開巖堆時，由物料重力產生的阻力矩根據查表得則.取鏟斗次插入深度.所以插入阻力為.公斤根據工作機構總圖確定,的值鏟斗回轉中心點離斗刃的水平距離鏟斗回轉中心與地面的垂直距離得帶入有關數據計算鏟取力，有裝載,機工,機構,設計,畢業設計,全套,圖紙,下載目錄.前言.設計課題.裝載機的發展歷史.裝載機工作機構的特點.裝載機工作機構的用途.裝載機裝載過程分析.裝載過程描述.裝載機的裝載阻力計算.裝載機工作機構的設計.工作機構對鏟斗運動的要求.鏟斗的機構設計.斗容的計算和尺寸確定.工作機構桿件系統的配制與設計.裝載機工作機構受力分析.工作機構的最大受力工況與最大外載荷的確定.工作機構最大鏟取力與鏟斗臂最大舉升的確定.工作機構穩定性能分析.穩定性指標.機器縱向穩定性能分析.裝載機橫向穩定性分析.液壓缸設計計算.鏟斗上的側卸油缸設計.拉伸油缸的設計總結參考資料致謝.前言.設計課題此次設計的課題為裝載機工作機構設計，要求該裝載機裝載能力大，機動性好安全可靠，生產率較高，其斗柄是曲線的，鏟斗的提起和傾斜由油缸的動作來實現。.裝載機的發展歷史裝載工作是整個地下采礦的重要環節，其工作量最繁重，費時最多，對采礦生產率影響極大。消耗于這工序的勞動量占循環時間的。正因為如此，國外許多的國家十分重視裝載機械的開發推廣與使用。裝載機開始制造是在多年前。最早的裝載機是在馬拉的農用拖拉機前部裝上鏟斗而成.。自身帶有動力的裝載機，是在年初出現的，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操縱的。從年開始，裝載機的機構得到較大的改進。年出現了比較先進的輪胎式裝載，在年代裝載機得到了更大的發展。年，開始用液壓代替鋼繩控鏟斗。年裝載機發展成四輪驅動。年出現了第臺帶有液力變矩器的輪胎式裝載機，它使裝載機能夠很平穩地插入料堆并且使作增快，同時插入運動，發動機不會因插入阻力大而熄火。年出現了第臺鉸接式裝載機，這使裝載機轉向性能大大改善，增加了它的機動性???按得按得其中?.總功率噸其中鏟斗的額定裝載重鏟斗的自重.噸代入數據得.噸根據工作機構總圖，確定各值。代入數據計算得.噸。噸。.噸其中負號表示受力與圖示方向相反計算得出的力就是拉斗油缸受力.工作機構強度的校核根據工作機構受力分析，將構件上的作用力求得后就可以進行強度校核。鏟斗臂將鏟斗臂看成是支承在固定箱體和鏟斗座上的雙支點懸梁如下圖。其危險斷面在點附近上作用的應力為圖鏟斗臂受力分析圖式中計算端面上的彎矩計算斷面上的軸向力計算斷面上的抗彎斷面系數計算端面面積。取過點的端面如圖廁其中.噸.噸根據工作機構總圖確定參數.得其中擋板高度，斗刃刃口與擋板最部之間的距離，額定斗容按標準，對于斗背上裝有擋板的鏟斗式中物料“堆積”高度，其確定方法如下圖，由斗刃刃口和擋板最下部之間作連線，再由料堆尖端點作直線與垂直，將垂線向下延長，與斗刃刃口和擋板最下部之間的連線相交，此點與料堆尖端之間的距離，使表示物料堆積高度。鏟斗橫斷面積如圖圖鏟斗橫斷面積簡化計算圖擋板斗刃鏟斗橫斷面積鏟斗橫斷面面積和斗容將已知的橫斷面分成若干塊，方法如下找出鏟斗底部的內圓弧部分的中心點，通過點作線與線平行，然后找出鏟斗橫斷面面內從圓弧過渡到直線的過渡點再分別連和這樣就把鏟斗的橫斷面分成四塊。按設計要求鏟斗的額定斗容為立方米。預估各部分尺寸如下鏟斗內臂寬。扇形面積Л.三角形面積三角形面積梯形面積求總面積幾何斗容.額定斗容.符合設計額定斗容立方米的設計要求。.工作機構桿件系統的配制與設計由于裝載機歌德工作機構實際上就是個四連桿機構，根據工作條件對鏟斗在工作循環各階段的要求，確定鏟斗在其運動軌跡上應有的位置來確定設計系統，使它盡可能的滿足鏟斗這個桿件在運動上的要求。設計方法確定鏟斗的工作位置假設鏟斗是桿，根據工作需要確定鏟斗在工作過程中要求的五個位置，即鏟斗的插入位置,位置，向上翻轉到正位,位置升舉.公斤?米.裝載機工作機構的設計.工作機構對鏟斗運動的要求鏟斗機工作時，鏟斗的運動是由動臂油缸，惻卸油缸和機體的行走部共同控制的。在個工作循環中鏟斗要完成的動作有將鏟斗放平由機體的行走部將鏟斗推入料堆。邊推進邊翻轉鏟斗使鏟斗使物料充滿鏟斗。當鏟斗裝滿物料后，將鏟斗轉正并舉臂到適當的位置作好運送的準備。由機體的行走部將物料運送到卸載點。將鏟斗對準卸載口進行翻斗卸載。將鏟斗正位并下降動臂準備返回。返回到卸載點將鏟斗放平到插入位置進行下個工作循環。為了使操作方便和提高勞動生產率，鏟斗臂上對稱地布置兩個油缸鏟斗上安裝有個油缸使的得整個動作協調。.鏟斗的機構設計鏟斗是用來切削，收集，運輸，卸出物料的不見。它設計的合理與否直接影響到裝載機的身產率，能量消耗及工作的可靠性。鏟斗的結構設計，般應滿足下列條件，在斗體盡可能輕的條件下，保證鏟斗有足夠的強度和剛度鏟斗的結構形狀應保證鏟斗插入物料堆時阻力最小耐摩擦對易損斗齒更換方便等。為減小鏟斗插入物料堆的阻力，盡量避免無效容積及順利卸載的要求，鏟斗形狀通常是前臂高與后臂，前臂上部作為圓弧狀，并裝有組齒，鏟斗下部較上部略寬，四角呈圓弧狀以方便卸載，避免大塊堵塞，后臂與斗底的夾角要成鈍角，即可避免可效容積又可使斗底鉸點抬高，方便開斗。鏟斗前臂直接切入物料，要求材質耐磨，強度高，般用錳鋼鑄造，并在其切削部位焊有硬質合金。鏟斗后臂與斗體相連接，并支承整個斗體，故后臂多用碳鋼鑄造并鑄有加強的筋條。性能性和縱向穩定性。年代的電動裝載機。這是裝載機設計的個新的突破，它進步增加了裝載機的使用范圍。今后裝載機的發展趨勢是通過工作機構尺寸的增加和機構的改進進步增加了生成力。.裝載機工作機構的特點裝載機工作機構由潺斗，鏟臂，鏟斗座，升降油缸兩個左右對稱側卸油缸，拉斗油缸組成。裝載機在工作過程中，鏟斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆內運動，軌跡如圖所示。