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（全套CAD）棉花移栽機的研究與設計

為害。是鹽堿地植棉的主要障礙。黃河流域棉區的次生化鹽堿地和沿海鹽漬土，采用棉花育苗移栽后，克服了直播播種保苗困難和棉苗晚發晚熟問題，實現了全苗密植和棉苗早發早熟，棉花的抗逆力提高，產量增加了成。因此，棉花已成為改良利用鹽堿地的先鋒作物。長江流域的稻棉輪作區，由于稻茬土性較冷，土質透氣性較差，第年播種棉花很難出苗，而且遲發晚熟。采用育苗移栽能夠有效地解決直播棉難于保全苗和棉棵遲發晚熟帶來的產量低品質差等問題。有利于提高農作物的產量，有利于提高土地的復種指數，有利于減輕農民的勞動強度，提高工作效率，同直播相比，有著無可比擬的優勢。避開春旱或秋凍，改套種為移栽，解決套種機械化收獲困難的問題等，并且機械移栽的行距株距和深度致，質量穩定可靠。在北方，棉花經過育苗移栽之后，生育器增長，產量增加，經濟效益顯著，這是眾所周知的。但是人工栽苗存在著保苗率低栽植均度差和成活率低等缺陷，不能完全發揮出玉米育苗移栽后產生的巨大增產優勢，另外巨大的勞動強度也使那些棉花種植戶難以忍受，為實現棉花育苗移栽規?；?，必須實現機械化。移栽機械的國內外現狀我國在旱地栽植機械方面的研究開發工作始于六十年代，七十年代開始研制裸根苗移栽機，最早用于甜菜移栽，八十年代研制成半自動蔬菜移栽機。近幾年來，隨著育苗技術的發展以及勞動力成本的上升，推動了栽植機械的研制開發工作，又出現了新棉花,移栽,研究,鉆研,設計,優秀,優良,農業,機械類,圖紙無論是種植面積還是單位面積產量，都位于先進植棉大國的前列。世紀年代，我國年平均植棉面積達萬公頃，居世界第位皮棉總產萬噸，單產亦位居世界棉花高產國家的前列。與先進植棉大國相比，我們的棉花生產方式落后經營規模小勞動生產率低生產成本比較高。我國平均生產千克皮棉的用工量為個工日，而美國只要.個工日。同樣等級的皮棉，國產棉每噸進廠價要比進口棉高出多元。由于進口棉價格低，造成國產棉庫存急增，儲備量過大，國家每年為此付出的財政補貼高達數拾億元。加入以后，棉花及其制品還將進步市場化國際化。此外，由于我國面臨著可耕土地逐年遞減人口迅速增加和糧食需求不斷增長的形式。同時，由于生態平衡不斷遭到破壞干旱日趨嚴重，使些地區不得不把提高農業產量作為農業發展戰略中的個重要目標。面對形勢，圍繞節本增效，建立技術資金信息密集的現代化棉花生產體系已成為當務之急。其中包括不失時機地推廣適用的棉花生產機械化技術。例如棉花移栽機的推廣。棉花移栽的優點主要體現在以下幾個方面有利于培育壯苗和實現全苗密植。用下打開，將缽苗放入由開溝器開出的溝內，隨后在覆土器的作用下缽苗被固定，然后在鎮壓輪的作用下，缽苗被牢牢壓實，完成栽植工作。為使結構簡單，在工作過程中，由坐在座位上的人將放在缽苗架上的缽苗放到吊杯里面。根據拖拉機的速度和鏈條的長度，將吊杯設計成共六個均勻分布在鏈條上。.主要技術參數作業行數行行掛接方式懸掛式配套動力.輪式拖拉機行距可調株距送苗方式人工送苗.主要工作部件的結構特點及作用地輪地輪在移栽機的整個工作過程中起著舉足輕重的作用，首先地輪起到驅動力的作用，地輪大多由些具有凹凸不平花紋的輪胎或者是放有些爪鋼制品，其目的就是能夠牢牢抓住松軟的土面，將力傳給后面的機具。由圖可知拖拉機帶動整個機具前進，在此過程中，地輪被迫轉動，從而將轉矩經過鏈輪逐次傳給吊杯，使吊杯轉動，于是坐在座位上人就可以輕松的將缽苗放入吊杯中，繼爾使移栽機的循環使用成為可能。其次，地輪還起著仿行的作用，由于受工作環境的影響，移栽機主要在凹凸不平的土地面上工作，當通過較陡的坡或者是碰到溝時，容易出現漏栽和重栽的現象，對種子的使用是種浪費，而當移栽機的仿行效果好時，這種現象就不會出現。所以移栽的效果和仿行的程度有著直接的影響。通過對大量資料的整理和實踐證明，地輪和開溝器離的越近，仿行效果越好。為此，將移栽機的地輪和開溝器設計的較近。開溝器開溝器是移栽機的主要工作部件之。又開發和引用了多種適用于蔬菜，棉花，玉米，甜菜等經濟作物的栽植機械，但均因為育苗技術太落后，配套性能差，綜合效益低等原因，均未得到推廣應用。近幾年來，隨著育苗技術的發展以及勞動力成本的上升，推動了栽植機械的研制開發工作，又有多種新型栽植機的出現。但從總體上講，目前我國研制使用的移栽機械都是半自動式的。全自動的移栽機因結構復雜，成本高，而僅處在研究起步階段。而從國外進口的移栽機械又由于和中國的農業大環境不能夠很好的融合而沒有得到認可。所以為了推廣棉花的種植，提高農民種植的積極性，就必須有種價格既經濟又能夠大大降低農民的勞動強度的移栽機的出世。為此，我們可以從國內外現有的移栽機入手，取其精華，優化設計。歸納起來，我國研制的或使用的半自動的移栽機及國外的移栽機不外乎有以下幾種結構形式.鉗夾式移栽機依靠人工將秧苗喂入到在轉動輪上的鉗夾，秧苗被夾持著強制性隨著轉動，到達苗溝時，鉗夾張開，將秧苗插入到土層之中。隨著秧夾的轉動，秧苗和秧夾就會被分開，于是秧苗被栽植到土壤中。這種機械的結構簡單，株距和栽植深度穩定，但作業速度低，般為株分，而且容易夾傷秧苗，栽植的秧苗容易傾倒和被土壤埋沒。這種機型由于栽植速度慢而沒有得到推廣應用。鉗夾式移栽機典型代表是年山西省運城地區農機所研制的型缽苗移栽機。栽植機械。但從總體上講，目前我國研制使用的移栽機械都是半自動式的，全自動移栽機械因結構復雜，成本高而處于研究起步階段。目前國內主要采用人工移栽的方法，根據使用的移栽工具不同主要有扎孔移栽法鴨嘴移栽器移栽法壟上開溝法和穴栽法等。無論何種人工移栽方法，都存在勞動強度大生產效率低移栽質量不能保證等問題。我國是個棉花種植大國，棉花生產在國民生產總值占著相當重要的作用，但由于上述原因使得廣大農民朋友失去了種植棉花的積極性，對我國的經濟造成了定的損失。國外已廣泛采用機械化移栽方法，如鉗夾式移栽機吊杯式移栽機和導苗管式移栽機。所以雖然國外農民比較少，但是他們卻能夠大量種植棉花，實現利潤增值的目的。盡管當前我國對移栽機的研究設計投入了大量的人力和物力，進行了大量的研究，也研制出不少機型，如中國農業大學研制的型導苗管式移栽機，黑龍江農墾科學院研制的型玉米移栽機，山東泰安研制的型和型棉花移栽機，黑龍江農業機械科學院研制的型懸掛式秧苗移栽機和型煙苗移栽機及四川研制的型油菜移栽機等，但型號繁多，形式各異，沒有統的標準，“三化”程度低，甚至缽型也各不相同，不便于育苗移栽技術的發展。另方面，目前移栽機的機型和技術都不很成熟，都存在著諸如栽植手勞動強度大作業速度滿足不了農藝要求機具可靠性以及育苗配水等措施不配套等問題，從根本上限制了該技術的進步推廣與應用。國外本世紀年代就出現了手工喂苗的移栽機具，年代研制出多種不同結構型式的半自動移栽機和簡易制缽機，到年代，半自動移栽機已在生產中廣泛使用，制缽機已成系列。缺苗斷壟和弱苗遲發是棉花生產上直存在的重要問題，實行營養缽育苗塑膜覆蓋后，由于塑膜的透光性較好，可迅速提高苗床溫度，加之苗床內水分適宜，滿足了種子發芽出土的需求，從而有效地克服了早青低溫干旱或低溫高濕對播種保苗帶來的不利影響。苗床內水分適宜，滿足了種子發芽出土的需求，從而有效地春服了早青低溫干旱或低溫高濕對播種保苗帶來的不利影響。苗床內播期可提早天，不僅實現了棉苗早全齊勻壯還有效地延長了生育期，為以后棉花早發早熟奠定了基礎。移栽時可按計劃行株距栽苗，實現了全苗密植，有效地解決了直播棉存在的出苗不易保苗也難的問題。有利種植制度改革。作物育苗移栽能提前播種育苗增加有效面積延長生長期保證按時成熟，移栽的作物根系發達莖桿粗壯成熟致抗倒伏產量高。黃河流域的兩熟棉區，大多實行麥棉套種。由于麥棉共生期長，爭水爭肥爭光矛盾十分突出，棉花難于實現全苗早發，常易造成晚熟晚產。