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（全套CAD）槽輪間歇回轉機構的設計（終稿）

根據加工產品具體結構和加工要求，擬定分析設備設計方案。繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合。用三維軟件進行造型，畫出修正槽輪機構的三維圖。撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡潔流暢層次分明。整個畢業設計過程的技術工作要嚴謹靈活工作要有主動性，計算方法計算的程序計算結果結論要正確。槽輪機構的概述.槽輪機構簡介分類平面槽輪機構有兩種型式種是外槽輪機構，如圖.所示，其槽輪上徑向槽的開口是自圓心向外，主動構件與槽輪轉向相反另種是內槽輪機構，如圖.所示，其槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構件與槽輪的轉向相同。這兩種槽輪機構都用于傳遞平行軸的運動。圖.內槽輪機構圖.外槽輪機構圖.所示為球面槽輪機構，它是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運動機構，從動槽輪呈半球形，主動構件的軸線與銷的軸線都通過球心，當主動構件連續轉動時，球面槽輪得到間歇轉動。圖.球面槽輪機構圖.修正槽輪機間歇,回轉,機構,設計,畢業設計,全套,圖紙動機構，由于結構簡單制造容易工作可靠,能準確地控制轉角,機械效率高,所以在自動和半自動生產線中得到廣泛的應用。但是其動程不可調節，轉角不能太小，槽輪在起停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現不需經常調節轉位角度的轉位運動。本畢業設計中的修正槽輪機構是用于塑料顆粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料袋進行堆集的簡式集裝入庫裝置中回轉柵板部件里的個轉位機構。它通過改變柱銷進入或退出嚙合時的撞擊現象，即使其進入或退出嚙合時瞬時角加速度等于零，而使槽輪機構轉動平穩能傳遞定的動力，擴大其使用范圍。.國內外的發展概況槽輪機構以結構簡單工作較為可靠等特點，在自動機械中被廣泛采用。但隨著現代機械運轉速度和定位精度要求的不斷提高，傳統形式的直線槽輪機構的固有缺陷日益明顯。因此，對直線槽輪機構的改進設計，引起了設計人員的關注和重視，出現了多種改進形式。國內外很多研究人員對槽輪機構結構分析和改進設計，并對改進后的機構進行了相關工作性能分析與研究，為設計制造高速高精度間歇機構提供了理論依據。傳統的槽輪機構存在有以下兩個缺點動力特性差。圖.所示圖.長時間暫停槽輪機構改進的槽輪機構普通槽輪機構的輸入連桿以均速轉動，這樣就限制了設計的靈活性。也就是說，當尺寸和狀態數確定后，輸入軸的轉素決定了暫停時間的長度。圖.中橢圓形齒輪產生個變化的曲柄轉動，它能夠延長或縮短暫停時間。圖.改進的槽輪機構控制輸出桿槽輪機構在該簡單機構中的輸出部分不會向任何方向轉動，直到輸入部分開始驅動它。在工作過程中，驅動桿靠銷上的軸承使輸出盤轉位。轉位時因為輸入盤上的槽處于允許控制桿尖進入的位置，控制桿在凸輪的作用下離開輸出輪。但是，當桿離開銷子時，輸入盤使迫使控制桿尖離開盤上的槽，而另端進入輸出盤上凹槽。這樣能夠鎖緊輸出部分，使其在暫停時不向任何方向轉動。圖.所示。圖.控制輸出桿槽輪機構規則的槽輪驅動機構通過設計驅動滾，使其相對輸入軸不對稱，暫停時間是可改變的。這樣不會影響運動期間的持續時間。裝置傳統的槽輪機構存在有以下兩個缺點動力特性差。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發生突變，從而出現柔性沖擊在槽輪轉動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現橫越間隙的沖擊轉動過程中最大角加速度也較大。分度數與動停比有確定的關系，動停比無選擇余地。由于槽輪機構的角速度曲線連續，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，般來說，基本不存在剛性沖擊。對槽輪機構的研究主要集中在機構的改進方面，以槽輪機構為基本機構除機架和原動件外還具有零個或個桿組的機構稱為基本機構，在此基礎上串聯槽輪機構或其它基本機構以得到連續的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構的動力性能。多年來，提出了些槽輪機構的改進方案，如兩級串聯式槽輪機構行星輪驅動的槽輪機構完整齒輪和非完整齒輪驅動的槽輪機構橢圓齒輪驅動的槽輪機構連桿機構驅動的槽輪機構等組合式槽輪機構。其中行星輪驅動的槽輪機構結構簡單，對動力特性有相當的改進效果，也擴大了動停比的選擇范圍。但對這種機構的運動學分析和參數分析還有待深入，該機構的潛力也未得到充分的發掘與認識。為適應間歇運動高速化的要求，出現了各種分度凸輪機構。但是這類機構尚有兩個構工作過程如圖.所示，修正槽輪機構由具有徑向槽的槽輪和具有偏心軸的主動臂輪以及機架所組成。當主動臂輪的偏心軸未進入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內凹鎖住弧被主動臂輪的外凸圓弧卡住，故槽輪靜止不動。圖.所示為偏心軸開始進入槽輪徑向槽的位置，這時鎖住弧被松開，因而偏心軸能驅使槽輪沿與主動臂輪相反的方向轉動。當偏心軸開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪的另內凹鎖住弧又被主動臂輪的外凸圓弧卡住，致使槽輪又靜止不動，直至的偏心軸再進入槽輪的另徑向槽時，兩者又重復上述的運動循環。這樣，當主動臂輪作連續轉動時，槽輪便得到單向的間歇轉動。組成帶偏心軸作用類似于圓銷的撥盤帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧槽輪上的凹圓弧撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。作用將連續回轉變換為間歇轉動。特點結構簡單制造容易工作可靠機械效率高，能平穩地間歇地進行轉位。因槽輪運動過程中角速度有變化，不適合高速運動場合。優缺點優點槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發生突變，從而出現柔性沖擊在槽輪轉動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現橫越間隙的沖擊轉動過程中最大角加速度也較大。分度數與動停比有確定的關系，動停比無選擇余地。由于槽輪機構的角速度曲線連續，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，般來說，基本不存在剛性沖擊。對槽輪機構的研究主要集中在機構的改進方面，以槽輪機構為基本機構除機架和原動件外還具有零個或個桿組的機構稱為基本機構，在此基礎上串聯槽輪機構或其它基本機構以得到連續的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構的動力性能。多年來，提出了些槽輪機構的改進方案，如兩級串聯式槽輪機構行星輪驅動的槽輪機構完整齒輪和非完整齒輪驅動的槽輪機構橢圓齒輪驅動的槽輪機構連桿機構驅動的槽輪機構等組合式槽輪機構。其中行星輪驅動的槽輪機構結構簡單，對動力特性有相當的改進效果，也擴大了動停比的選擇范圍。但對這種機構的運動學分析和參數分析還有待深入，該機構的潛力也未得到充分的發掘與認識。.本課題應達到的要求閱讀外文資料，翻譯與所學專業或課題相關的外文文獻字左右，語句通順流暢準確。了解槽輪機構的工作原理。這個動作降低了槽輪的加速力。