機構及特點類型優點缺點氣吸式定位要求低動作靈敏需要配備真空形成裝置，笨重不方便攜帶，造價較高。剪切式結構簡單，操作方便，對果實和枝條的傷害較小定位要求高，效率較低，不方便收集。抓拉式結構簡單操作方便效率高對枝條和花蕾傷害稍大通過對油茶樹性狀研究，發現油茶樹枝條比較脆，花蕾和果實連接較為緊密，綜合比較之后，采用氣吸式采摘原理進行設計較為合適。氣吸式油茶果實采摘機械原理簡述如下所示的機構裝配圖，油茶果實采摘機械頭部總體分為兩個部分。即采摘部分和可伸縮部分，采摘部分和可伸縮部分詳見后面的采摘和可伸縮部分原理說明。首先，采摘部分由錐形采摘頭齒輪齒輪軸連接體軸承等零件組成,并通過鉚釘固定在伸縮桿部件上，可伸縮部分由鋁合金空心管，套，對應的套的螺母組成，動力部分由電機齒輪軸聯軸器組成。當機構的頭部觸到油茶果實時，通過風機產生負壓，吸住油茶果，控制電機正轉，由齒輪傳動扭矩帶動齒輪軸及采摘頭旋轉產生扭斷力，從而果實采摘完畢。.氣吸式油茶果采摘機械裝配圖分析氣吸式油茶果實采摘機械總裝配圖圖聯軸器.內六角螺栓.螺母.平鍵.齒輪.齒輪軸.采摘頭.齒輪軸.齒輪.滾動軸承滾動體.連接體.伸縮桿部件.套螺母.套.伸縮桿部件.套螺母.套.伸縮桿部件.軟管連接管氣吸式油茶果實采摘機械三維裝配圖圖氣吸式油茶果采摘機構部裝圖.氣吸式油茶采摘機構頭部部裝圖圖圖.氣吸式油茶果實采摘機械可伸縮機構拉桿組件裝配圖及其三維圖以下兩圖是鋁合金管連接處的三維圖，其實現可伸縮的關鍵在于兩個連接的鋁合金管連接處有卡環，且兩個鋁合金管均為空心，直徑也是大小，小直徑的套在大直徑的鋁合金管里面，實現可伸縮功能，而鋁合金管頭部的凹下卡環槽和另個鋁合金管凸起的卡環保證了小直徑的鋁合金管不會在伸縮過程中滑出。氣吸式,油茶,采摘,機構,設計,畢業設計,全套,圖紙本科畢業設計題目氣吸式油茶果采摘機構設計學院工學院姓名學號專業農業機械化及其自動化班級農機班指導教師職稱副教授年月目錄摘要緒論.氣吸式油茶果實采摘機構的技術背景氣吸式油茶果實采摘機械原理.氣吸式油茶果實采摘機械原理分析果實采摘方式的選擇氣吸式油茶果實采摘機械原理簡述.氣吸式油茶果采摘機械裝配圖分析氣吸式油茶果實采摘機械總裝配圖氣吸式油茶果實采摘機械三維裝配圖.氣吸式油茶果采摘機構部裝圖.氣吸式油茶采摘機構頭部部裝圖.氣吸式油茶果實采摘機械可伸縮機構拉桿組件裝配圖及其三維圖.電動機的選型.氣吸式油茶果實采摘機構前景及總結.氣吸式油茶果實采摘產品前景.氣吸式油茶果實采摘機械總結參考文獻致謝摘要本課題運用制圖軟件對油茶果實采摘器進行機構設計，便攜式采摘機械是種為解決人們采摘高處果實難而創新設計的工具。包括采摘機構可伸縮桿機構真空負壓裝置電機正反轉復位機構和齒輪傳動機構并用軟件繪制了機構的三維圖以助理解。便攜式油茶果實采摘機構主要采用了齒輪傳動機構和鋁合金管可伸縮機構，采摘高度范圍省力伸縮長短均可調節，采摘較靈活效率高，不會對枝條和花蕾造成傷害，鋁合金管可伸縮機構又使其質量較輕，便于攜帶，經投產和改進后可望解決農民朋友油茶及直徑相近果實的采摘難題，市場前景廣闊。關鍵詞油茶果實采摘便攜式氣吸式,.抓拉式結構簡單操作方便效率高對枝條和花蕾傷害稍大通過對油茶樹性狀研究，發現油茶樹枝條比較脆，花蕾和果實連接較為緊密，綜合比較之后，采用氣吸式采摘原理進行設計較為合適。氣吸式油茶果實采摘機械原理簡述如下所示的機構裝配圖，油茶果實采摘機械頭部總體分為兩個部分。即采摘部分和可伸縮部分，采摘部分和可伸縮部分詳見后面的采摘和可伸縮部分原理說明。首先，采摘部分由錐形采摘頭齒輪齒輪軸連接體軸承等零件組成,并通過鉚釘固定在伸縮桿部件上，可伸縮部分由鋁合金空心管，套，對應的套的螺母組成，動力部分由電機齒輪軸聯軸器組成。當機構的頭部觸到油茶果實時，通過風機產生負壓，吸住油茶果，控制電機正轉，由齒輪傳動扭矩帶動齒輪軸及采摘頭旋轉產生扭斷力，從而果實采摘完畢。.氣吸式油茶果采摘機械裝配圖分析氣吸式油茶果實采摘機械總裝配圖圖聯軸器.內六角螺栓.螺母.平鍵.齒輪.齒輪軸.采摘頭.齒輪軸.齒輪.滾動軸承滾動體.連接體.伸縮桿部件.套螺母.套.伸縮桿部件.套螺母.套.伸縮桿部件.軟管連接管氣吸式油茶果實采摘機械三維裝配圖圖氣吸式油茶果采摘機構部裝圖.氣吸式油茶采摘機構頭部部裝圖圖圖.氣吸式油茶果實采摘機械可伸縮機構拉桿組件裝配圖及其三維圖以下兩圖是鋁合金管連接處的三維圖，其實現可伸縮的關鍵在于兩個連接的鋁合金管連接處有卡環，且兩個鋁合金管均為空心，直徑也是大小，小直徑的套在大直徑的鋁合金管里面，實現可伸縮功能，而鋁合金管頭部的凹下卡環槽和另個鋁合金管凸起的卡環保證了小直徑的鋁合金管不會在伸縮過程中滑出。套在鋁合金管接口處的套制有螺紋并且開了槽，螺母旋進時將兩個鋁合金管固定，保證剛度，要實現縮回功能時，只需旋開螺母，將小直徑的鋁合金管壓入大直徑的鋁合金管即可。由于油茶果實種類較多，此次設計主要是針對普通油茶，油茶果實采摘時，本產品只針對油茶樹較高果實的采摘，其高度適合范圍為米，允許通過的最大油茶直徑為。需要進步改進的地方應該是將伸縮桿改小使該機構更為簡單實用。參考文獻徐灝主編，機械設計手冊，北京機械工業出版社，楊明忠朱家誠主編，機械設計，武漢武漢理工大學出版社，曾志新呂明主編，機械制造技術基礎，武漢武漢理工大學出版社，鄭文緯吳克堅主編，機械原理，北京高等教育出版社，劉鴻文主編，材料力學，北京高等教育出版社，哈爾濱工業大學理論力學教研室編，理論力學，北京高等教育出版社，陳立德主編，機械專業英語，上海上海交通大學出版社，于永泗齊民主編，機械工程材料，大連大連理工大學出版社，余桂英郭紀林主編，中文版實用教程，大連大連理工大學出版社，邵立新夏素民孫江宏等編著，.中文版標準教程，北京清華大學出版社，馮炳韓泰榮將文森等編著，中國機械設計大典，北京機械工業出版社，致謝眨眼，我已經在美麗的江西農業大學工學院度過了四個年頭。四年，這是我人生中非常重要的四年。給我留下了大學生活的美好回憶，留下了筆巨大的無形的知識財富。這必將對我今后的學習工作生活產生積極長遠的幫助。感謝江西農業大學工學院四年來的培養，在此，我真誠地向我尊敬的老師們和母校表達我深深的謝意！畢業設計是在我的導師饒洪輝老師的多次指導下完成的。從畢業設計的選題構思結構設計到論文寫作的過程中，饒洪輝老師多次與我深入細致地探討，并給我提出切實可行的指導性建議。饒老師的高深精湛的套在鋁合金管接口處的套制有螺紋并且開了槽，螺母旋進時將兩個鋁合金管固定，保證剛度，要實現縮回功能時，只需旋開螺母，將小直徑的鋁合金管壓入大直徑的鋁合金管即可。圖三維部裝圖下圖為伸縮桿兩端接口圖圖.電動機的選型系列交流伺服電動機型號和主要技術數據型號勵磁電壓控制電壓頻率堵轉轉矩?空載轉速輸出功率機電時間常數?外形尺寸總長機殼外徑軸徑伺服電動機伺服電動機交流伺服電動機的機械特性是非線性的不需要電刷和換向器，因此結構簡單運行可靠沒有無線電干擾等優點。系列交流伺服電動機是由籠子轉子和隱極式定子兩部分組成。定子槽內嵌以二相繞組，相為勵磁繞組，相為控制繞組，控制繞組分為兩半，分別引出四根線，可接成串聯或并聯，以適用于兩種電壓。系列反應式步進電動機型號和主要技術數據型號相數步距電壓靜態電流額定負載轉矩?靜態力矩?空載起動頻率步額定負載起動頻率步外形尺寸總長機殼外徑軸徑.步進電動機系列步進電動機系反應式步進電動機，它是將脈沖指令轉換為角位移或轉速的控制電動機，其角位移與脈沖數量嚴格成正比，改變脈沖頻率實現調速。它具有定位精度高，同步運行特性好，調速范圍寬能快速起動反轉和制動等特點。廣泛用于開環數控系統作執行元件和驅動元件。.氣吸式油茶果實采摘機構前景及總結.氣吸式油茶果實采摘產品前景對于此便攜式油茶果采收機構分析并結合具體市場分析可知，該機構的設計較巧妙，制造簡單，操作方便，成本低廉，攜帶方便等優點可推測本產品的前景。,

（圖紙） 齒輪.dwg

（圖紙） 齒輪軸.dwg

（圖紙） 齒輪軸2.dwg

（圖紙） 滾動軸承.dwg

（圖紙） 連接體.dwg

（圖紙） 聯軸器.dwg

（其他） 氣吸式油茶果采摘機構設計答辯稿.ppt

（其他） 氣吸式油茶果采摘機構設計論文.doc

（圖紙） 設計圖紙14張.dwg

（圖紙） 伸縮桿部件1.dwg

（圖紙） 伸縮桿部件2.dwg

（圖紙） 伸縮桿部件3.dwg

（圖紙） 套1.dwg

（圖紙） 套1螺母.dwg

（圖紙） 套2.dwg

（圖紙） 套2螺母.dwg

（圖紙） 裝配圖.dwg