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（全套CAD）江鈴15米三節臂高空作業車舉升、吊斗改裝設計（終稿）

以節或多節，各節間裝有液壓缸，液壓缸工作是，各節臂可以伸縮，從而改變臂架的長度。整個臂架系統職稱在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端，通過變幅液壓缸的伸縮實現臂架擺動，從而達到變幅和升降的目的，這種型式的最大作業高度可達。折臂式是由多節箱型臂折疊而成，般采用節折疊臂組成，折疊方式可分為上折式和下折式兩種，各節臂的折疊和展開都是由各節液壓缸完成，這種型式的舉升機構可以完成定高度和幅度的作業，還可以完成地平面以下空間的作業?；旌媳凼脚e升機構是由折疊臂式和伸縮式混合組成，這種型式組合上訴兩種舉升機構的優點，使這種型式的舉升機構具有更大的作業空間。高空作業車變幅是指改變工作斗到回轉中心軸線之間的距離，這個距離稱為幅度。變幅機構擴大了高空作業車的作業范圍，由垂直上下的直線作業范圍擴大為個面的作業范圍。高空作業車變幅機構般采用液壓油缸變幅。高空作業車的部分般指上車部分或回轉部分相對于另部分般指下車部分或非回轉部分做相對的旋轉運動稱為回轉。為實現高空作業車的回轉運動而設置的機構稱為回轉機構。它是由液壓馬達經減速器將動力傳遞到回轉小齒輪上，小齒輪既作自轉又作沿著固定在底架上的回轉支承大齒圈公轉，從而帶動整個上車部分回轉。有了回轉運動，從而使高空作業車從面作業范圍又擴大為定空間的作業范圍。高空作業車在工作臂起伏時，工作斗與水平面夾角必須保持相對穩定，才能保證工作人員正常工作。平衡機構就是為了實現這功能。對于伸縮臂或混合臂型式的高空作業車，通常有自重平衡液壓伺服缸平衡電液平衡幾種方式。高空作業車的回轉機構般采用全回轉式回轉機構，般是由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋動?；剞D機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支撐轉臺上?；剞D機構的機械傳動型式有蝸桿渦輪傳動行星齒輪傳動等。高空作業車的行走機構就是通用或專用汽車底盤。工作臂回轉平臺副車架車架大梁，門架支腿等，金屬結構是高空作業車的重要組成部分。高空作業車的各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些金屬結構上的。金屬結構是高空作業車的骨架。它承受高空作業車的自重以及作業時的各種外載荷。組成高空作業車金屬結構的構件較多，其重量通常占整機重量的半以上，耗鋼量大。因此，高空作業車金屬結構的合理設計，對減輕高空作業車自重，提高作業性能，節約鋼材，提高高空作業車的可靠性都有重要意義。動力裝置動力裝置是高空作業車的動力源。由于高空作業車采用汽車底盤作為行走機構，通常不再另外設置動力源，而是直接采用汽車底盤發動機作為整車的動力源。路燈安裝裝置需要的功率不大，般約，而載重汽車底盤發動機的功率根據載重量不同從直到以上，且高空作業車工作時不允許底盤行駛，因此底盤發動機的動力足以保證高空作業車工作裝置工作。因為高空作業車工作裝置需要功率不大，通常高空作業車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側面的取力器取出發動機的動力，并驅動液壓油泵向高空作業裝置供油。江鈴三節,高空作業,改裝,設計,部分,部份,畢業設計,全套,圖紙摘要Ⅰ第章緒論.選題的目的及意義.高空作業車的國內外發展概況高空作業車的國外發展趨勢與動向高空作業車發展動向.高空作業車的組成及功用工作裝置動力裝置.設計目標和主要設計內容第章高空作業車總體布置.高空作業車底盤的選擇二類底盤選擇依據選擇二類底盤要求.總體尺寸和主要參數確定尺寸參數的確定質量參數的確定總質量高空作業車平臺作業工作狀態圖.主要機構簡述.本章小結第章高空作業車總體設計.工作裝置設計與分析舉升機構支腿機構回轉機構作業平臺及調平機構操作及安全防護裝置.動力傳動裝置設計與分析設計要求動力傳動裝置類型.本章小結第章工作裝置設計計算.舉升機構設計設計步驟舉升機構運動范圍的確定.工作臂的結構設計和主要尺寸確定工作臂金屬材料的選擇工作臂尺寸確定.確定油缸鉸點的位置確定上臂油缸鉸點的位置確定中臂油缸鉸點的位置確定下臂油缸鉸點的位置.上臂截面尺寸的確定上臂的強度計算.中臂截面尺寸的確定中臂的消防等行業。隨著我國經濟建設的不斷發展，對高空作業車的需求越來越多，要求工作范圍也越來越廣泛。高空作業車提高了機械化程度，減少了勞動消耗，降低了成本，縮短了工作時間，提高了工作效率并且以滿足各種特殊需要。經調研發現，目前高空作業車具有定需求市場，但生產廠家相對較少，主要在于其結構較為復雜，因此難以形成批量生產，為使高空作業車能夠完善其結構和性能，提高高空作業車的功能，形成小批量生產。本設計將對高空作業車主要工作裝置所采用的各種方案進行比較分析，分別列出各方案的優劣點，以便選擇最合適方案。.高空作業車的國內外發展概況高空作業車的分類方式有好多種，按臂架的展開方式分類，有折疊式和伸縮式及混合式三種按臂架的形狀分類有，直臂式和曲臂式按驅動方式分類，有自動式拖動式和手動式等等。高空作業車的國外發展趨勢與動向國外高空作業機械屬新興行業，是在工程起重機械基礎上發展起來的高新技術產業系統，只有二十幾年的歷史。但是發展速度很快，隨著科學技術不斷發展，尤其是電子技術在機械領域的應用，是高空作業更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向發展，采用自動化控制，高空作業車的微動性能好，定位也來越來越準確。國外高空作業機械，發展迅速，技術水平不斷提高。我國在其主要差距在設計方法。其關鍵是電液比例操縱微動性能問題，支腿調平技術問題，微機自動程序控制以及機電體化問題等和國外有很大的差距。國內折疊臂式高空作業機械發展剛剛起步，只有十幾年的發展歷史，雖然起步晚，但由于高空作業機械制造企業的努力，已逐步走向穩定的發展軌道。目前，專業生產高空作業機械的公司比較少。近年來，由于汽車起重機銷售量下降及市場平淡，批汽車起重制造公司，相繼發展高空作業機械，但總計年產量仍不能滿足市場需求，正處于發展時期。撫順起重機械總廠生產的型登高平臺消防車已出口泰國。四川長江起重機有限責任公司研制的型高空作業車是最近推向市場的種新產品。該產品采用現代設計手段設計，填補了國內伸縮臂式高空作業車的空白。盡管我國在折疊臂式高空作業車設計制造上取得了些成績，但是國內生產制造的高空作業機械同國外同類型高空作業機械產品相比仍有定差距，主要表現為技術含量低大型的較結構笨重作業時未動性能差等問題。在開發研制過程中，應采取有效措施實驗研究，逐項加以解決，以縮小差距。同時對目前存在的技術關鍵，有待于組織力量攻關解決，其關鍵是電液比例操縱微動性能問題，支腿調平技術問題，數顯微機自動程序控制以及機電體化問題等。為了提高我國高空作業的生產水平，從目前的狀況來看應首先從如下的幾個方面來進行。解決工程汽車底盤問題，這樣才可使高空作業車輕便可靠，使用上既靈活又可承擔繁重的工作內燃機電力傳動這種傳動方式的路線是汽車發動機發電機電動機，然后帶動各工作裝置運轉。其優點是利用直流電動機的優良工作特性，使高空作業車獲得好的作業性能。但這些傳動裝置質量較大，價格昂貴。內燃機液壓傳動大部分高空作業車都采用這種工作方式，它可充分利用液壓傳動的優點，簡化傳動結構，并且易于實現無級調速和運動方向的變換，傳動平穩操作簡單方便省力能防止過載。綜上所述，通過以上各種動力傳動裝置的結構經濟性適用范圍以及操作性能等多方面性能的分析，將動力傳動裝置選定為內燃機液壓傳動這種形式。.本章小結本章主要對所要設計的高空作業車的支腿機構舉升機構回轉機構以及其它附屬裝置的形式進行了方案的比較分析。由于高空作業車的各個工作裝置結構形式有很多種，且每種形式各有其優缺點，經過分析后選擇了最適合的方案。最后確定了高空作業車各工作裝置的類型。其中舉升機構選擇折臂式支腿機構選擇式支腿動力傳動裝置選定為內燃機液壓傳動形式作業平臺選擇平行四桿調平機構回轉支撐機構選擇交叉滾柱式?？刂葡到y采用機電液控制系統。第章工作裝置設計計算.舉升機構設計設計步驟初步確定機架的形狀和尺寸。根據機架的制造數量，結構型式和尺寸大小，初定制造工藝。分析載荷情況，載荷包括機架的設備重量，機架本身的重量，設備運轉的動載荷等，對于高架結構，還要考慮風載，雪載等載荷。確定結構型式。畫出結構簡圖。參照類似的有關規范，規程，確定機架結構所允許的應力。進行計算確定尺寸。舉升機構運動范圍的確定本設計中所設計的舉升機構包括上臂和下臂兩個動臂。下臂下端鉸接在回轉臺上，由下臂油缸驅動上臂下端與上臂下端鉸接，由撐臂液壓缸和平行四桿機構驅動作業斗與上臂尾部鉸接，由外露式平行四桿機構是作業斗保持水平。上臂和下臂在鉛錘面內的運動范圍為中臂相對于回轉臺上臂相對于下臂。.工作臂的結構設計和主要尺寸確定工作臂金屬材料的選擇金屬結構是指由扎制的型鋼和鋼板作為基本元件，按照定的結構組成規則用栓接鉚接或焊接的方法連接起來，用于承受定的載荷。為保證高空作業車能在工作環境惡劣載荷變化復雜不允許產生塑性變形和人為的不文明操作等因素下能安全可靠地工作對其金屬結構規定如下計算原則結構工作級別按結構件中的應力狀態名義應力譜系數和應力循環次數應力循環等級分為八級。結構計算應采用許用應力法。結構應進行強度剛度和穩定性計算，并滿足其規定的要求。結構應按三類載荷情況進行疲勞強度剛度和穩定性計算。對三類載荷情況分別規定了不同的許用應力。第類按正常工作時的等效載荷進行疲勞強度計算。對工作級別的起重結構必須進行疲勞強度計算，對工作級別的起重機結構，般可不進行此項計算。第類按工作時的最大的載荷進行強度和穩定性計算。第Ш類按非工作時的最大載荷或工作時的特殊載荷進行強度和穩定性的驗算。根據選材原則及規定主要選用鋼板，其主要特點是機械強度韌性和塑性，以及加工等綜合方面的性能好。液壓油路始終保持暢通。液壓系統液壓系統采用定量齒輪泵供油，系統工作壓力為，油路中設有安全溢流閥，保證系統安全。液壓系統通過電液比例流量閥對工作臂油缸回轉馬達和卷揚馬達供油，供油量大小由比例閥控制，輸出流量與負荷變化無關，可使系統達到穩定的工作速度，并且能夠實現無級調速。系統工作壓力由溢流閥調定。支腿的收放由下車多路換向閥控制，下車多路換向閥可對各支腿的進回油油路分別控制，因此各支腿的伸縮量均可單獨調節，使作業車能夠適應不同的路面狀況。為了增加液壓系統的安全性，在下車附設了手動泵作為應急液壓源，當主動力源發生故障時，可用手動泵壓桿操縱手動泵收回工作臂。.本章小結本章的主要任務就是確定高空作業車的總體參數以及二類底盤的選擇。首先根據實際數據估算出高空作業車的總體參數，然后通過查閱資料將這種底盤的參數進行分析，從而選擇了底盤，將利用這底盤實現本次的設計內容。另外還對高空作業車的主要機構進行簡述。第章高空作業車總體設計高空作業車由動力傳動裝置工作裝置支腿機構舉升機構回轉機構作業平臺及調平機構和控制系統等組成。本章主要對高空作業車的各個機構的方案進行分析。.工作裝置設計與分析高空作業車的工作裝置包括支腿機構舉升機構回轉機構作業平臺及調平機構操作及安全保護裝置等。舉升機構舉升機構的作用是實現作業平臺的升降和變幅，其結構型式有交叉剪刀式套筒式伸縮臂式和折疊臂式。交叉剪刀式舉升機構交叉剪刀式舉升機構是按交叉布置，鉸接成剪刀型的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度時即實現升降運動，如圖.所示。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。這種舉升機構能完成較低高度的作業，工作平穩，作業平臺較大，被廣泛的應用于飛機船舶制造室內維修清潔電車線路維修等作業場地。但是，這種作業車越障能力差工作范圍小。套筒式舉升機構套筒式舉升機構通過多節套筒的伸縮完成升降運動，如圖.所示。驅動方式也可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，這種垂直升降式舉升機構作業高度有限，