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（全套CAD）江鈴15米三節臂高空作業車液壓支腿系統改裝設計

業機械的需要，企業的各項主要經濟指標逐步上升，經濟效益也逐年提高。從年代開始撫順起重機總廠武漢起重機廠四川度巖機械廠四川長江起重機有限責任公司杭州園林機械廠北京攀尼高空作業車有限公司徐州重型機械廠等開始著手研制高空作業車和登高平臺消防車，投放市場。撫順市起重機總廠生產的型登高平臺消防車已出口泰國。最近四川長江起重機有限責任公司，研制的型高空作業車是最近向推向市場的種新產品。該產品采用現代設計手段設計，填補了國內伸縮臂式高空作業車的空白。差距盡管我國在高空作業車設計制造上取得了些成績，但是國內生產制造的高空作業機械同國外同類型高空作業機械產品相比仍有定差距，主要表現為技術含量低大型的較少結構笨重作業時微動性能差等問題。在開發研制過程中，應采取有效措施試驗研究，逐項加以解決，以縮小差距。同時對目前存在的技術關鍵，有待于組織力量攻關解決，其關鍵是電液比例操縱微動性能問題，支腿調平技術問題，數顯微機自動程序控制以及機電航天導彈發射等。綜上所述，在目前的高空作業車的生產水平上，改進高空作業車的工作性能，開發研制機動靈活技術含量高安全可靠的高空作業機械具有重大的意義。液壓系統及液壓原理分析部完整的機器是由原動機傳動機構及控制部分工作機含輔助裝置組成。原動機包括電動機內燃機等。工作機即完成該機器之工作任務的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架車刀卡盤等。由于原動機的功率和轉速變化范圍有限，為了適應工作機的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動機和工作機之間設置了傳動機構，其作用是把原動機輸出功率經過變換后傳遞給工作機。傳動機構通常分為機械傳動電氣傳動和流體傳動機構。流體傳動是以流體為工作介質進行能量轉換傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動液力傳動和氣壓傳動。液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質來進行能量傳遞的傳動方式。液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。由于液壓傳動有許多突出的優點，因此，它被廣泛地應用于機械制造工程建筑石油化工交通運輸軍事器械礦山冶金輕工農機漁業林業等各方面。同時，也被應用到航天航空海洋開發核能工程和地震預測等各個工程技術領域。.設計部分與要求設江鈴三節,高空作業,改裝,設計,液壓,系統,畢業設計,全套,圖紙高空作業機械是在工程起重機械基礎上發展起來的產業系統，只有二十幾年的歷史。盡管我國在高空作業車設計制造上取得了些成績，但是國內生產制造的高空作業機械同國外同類型高空作業機械產品相比仍有定差,主要表現為技術含量低大型的較少結構笨重作業時微動性能差等問題。高空作業車在世界上已有近四十年的發展歷史，現已形成個完整的專用產品研發生產體系。如美國的格洛夫吉尼英國的西蒙，意大利的利高，芬蘭的布朗托公司等，并且它們各有側重，如側重于高空消防車系列，側重于車載高空作業平臺等。高空作業車發展到現在，其作業高度最高已到達公司生產，作業車的可靠性安全性舒適性操作方便和簡單的直接性等方面都有較大提高，而且隨著電子計算機的普及和發展以及機電液體化研究的進展，國外各大公司競相采用電腦電子操控系統，提高整機性能，減少整機液壓元件的使用，減小整機體積及重量，提高操控的靈敏度。在我國，雖然對高空作業車的研制生產起步較晚，但是隨著我國經濟的快速發展，高空作業車的使用面服務領域不斷擴大，現正處于較快的發展階段，特別是各生產廠家積極引進和消化國外先進技術，開發新品種，提高產品技術和質量水平，已有部分達到或接近國際同類產品的水平。如浦沅集團公司已能生產作業高空到共種規格近個品種的高空作業車，杭州園林機械廠引進日本先進技術和管理經驗，在近幾年內開發出適合國內用戶需要的多個新品種，能生產內的各種絕緣及通用高空作業車，形成年產臺以上的生產能力，占有國內中小高度高空作業車市場左右的份額，并有部分產品出口撫順起重機總廠錦州重型機械股份有限公司和徐州重型機械廠針對國內大高度消防救援作業車依賴進口狀況，先后開發了以上的高空消防作業車，產銷良好，深受用戶歡迎徐工集團生產非常適合路燈隧道維護使用的以內的高空作業車，并完成了大高度高空消防車的研制。有關專家預測，我國高空作業車在未來幾年仍將保持較高的產銷增長率，特別是大中城市基礎設施建設和維護等方面的需求增長更快。然而現階段我國高空作業車發展中還存在許多問題大多數廠家產品單，型號老化，產量小，企業規模小部分企業技術創新能力較差，技術儲備明顯不足，市場經營范圍窄，企業效益差國內基礎材料的質量參差研發水平又較低，基礎零部件配套水平較差，許多原材料依賴進口基礎零部件配套廠家少，規格品種少，產品質量性能可靠性不高，不穩定專業化機械化生產水平低，工藝落后，裝配水平較低主機底盤型號單，不能滿足生產廠的組裝要求，直接影響新產品的開發產品的售后服務水平較差，缺乏專業的檢測和維修設備，維修人員專業技能不足，未形成善的售后服務體系對高空作業車等專用車的管理上，有關政策滯后，不利于特種高空作業車的小批量改裝生產。為了適應我國高空作業車發展的需求，筆者認為，要著眼于長遠目標，走規?；瘶藴驶s化產品配套化系列化的道路要盡快地培養高素質的專業人才，要建立套適合國際標準的生產體系和質量體系，在高空作業機械國際標準化組織已有的標準范圍之外，建立適合我國的標準化質量體系，以防止國外技術壟斷各廠家要做到強強聯合，在研發上與高校及專業研究機構聯合研發，加快相關產品的研制和研究成果的生產轉化，提高產品質量，避免各自為營的現象要能帶動國內基礎零件配套產品的發展，使之形成完整的生產體系配套體系，同時，形成幾家在技術力量產品質量人才儲備上能達到國際先進水平的配套件生產廠家。尤其在現階段，筆者認為要優先做好以下產品和技術的研發建筑用自行式作業平臺和蜘蛛式作業平臺帶電作業以上的絕緣高空作業車以上多功能消防救援高空作業車室內外輕型作業平臺大作業幅度平臺及新型多功能高空作業車高空作業機械的自動控制和安全保護左腔的油液的經左邊的平衡閥和單向節流閥流出。當電磁換向閥處于中位時，液壓缸不運動?；剞D臺回路設計圖.回轉臺回路動作分析進行回轉時，液壓馬達輸出動力，通過回轉減速機減速后帶動輸出軸上的小齒輪旋轉，小齒輪與回轉支承的齒圈嚙合，由于回轉支承的齒圈與車架剛性連接，因而回轉減速機帶動與之相連的轉臺回轉。液壓回路設計控制過程分析如下如圖所示，換向閥置于右位時，壓力油經梭閥進入制動器液壓缸，制動器松開。液壓油同時經平衡閥中的單向閥進入回轉機構液壓馬達，驅動其轉動，使吊臂回轉。換向閥置于左位時，液壓油經單向節流閥進入回轉機構液壓馬達的另腔，同時經梭閥進入制動器液壓缸，松開制動器，液壓馬達反轉。換向閥處在中位時，整個回路卸荷，制動器液壓缸在自身彈簧的作用下迅速剎住液壓馬達。這樣，即使液壓馬達有內泄露也能保證吊臂被迅速制動住。電磁換向閥電磁換向閥借助于電磁鐵吸力推動閥心動作來改變流液流向。梭閥梭閥相當于有兩個單向閥組合而成，有兩個輸入口和個輸出口，在液壓回路中起邏輯“或”的作用。單向節流閥正向流動時起單向閥作用，反向流動時起節流閥作用。制動器制動器般都采用常閉式，即向制動器供壓力油時，制動器打開，反之，則在彈簧力作用下使馬達制動。支腿回路油設計圖.支腿回路設計動作分析進行各支腿活動時，先進行水平液壓缸的運動，當運動到指定位置時，系統進行收放液壓支腿，然后根據實際需要，通過轉閥調節各支腿的伸縮程度以應對不同的地形。.液壓回路設計，控制過程分析如圖所示，換向閥置于右位時，壓力油經閥進入水平液壓缸，此時閥不接通，經回油管回到油箱換向閥置于左位時，水平之腿快速收回。垂直支腿運動油箱過濾器液壓泵二位三通電磁換向閥三位四通電磁換向閥中位垂直液壓缸轉閥回油管油箱伸出油箱過濾器液壓泵二位三通電磁換向閥三位四通電磁換向閥中位垂直液壓缸轉閥回油管油箱收回轉閥根據各閥位置的不同可對個垂直支腿或全部支腿進行調節。液壓鎖起到鎖止液壓缸的作用，防止液壓缸下滑。液壓油路總圖設計圖.液壓原理總裝圖根據高空作業車的工作性質和作業要求，液壓系統完成下列的工作循環車身支撐調平支臂的變幅回轉。車身的支撐調平車身的液壓支撐調平由支腿工作回路完成。操縱換向閥處于左邊，這時的工作油液進入水平支腿液壓缸內，使水平液壓缸伸出，從而擴大或者縮小支腿的支撐范圍。當換向閥處于右位時，液壓缸收回。同時，操縱換向閥處于左位，則前水平支腿液壓缸伸出操縱車架看為簡支梁見下圖.，以便進行強度剛度及彎曲變形的校核。由圖.，可以列方程組圖.副車架等效簡支梁簡圖可求得.即大小為.，方向與設定的方向相同?？汕蟮眉创笮?，方向與設定的方向相反。圖.副車架實際等效梁簡圖由以上，可畫出實際的副車架等效梁示意圖.。列出彎曲剪力及彎矩方程段段段.根據以上剪力和彎矩的求解，可以畫出剪力及彎矩圖。圖.副車架額定載荷時剪力及彎矩圖副車架強度剛度校核對于塑性材料，其彎曲正應力強度條件為由即有.式中，梁內最大彎矩截面彎矩值抗彎截面模量梁截面對中性軸的慣性矩最大彎矩截面距中性軸最遠處。對與矩形副車架截面，截面慣性矩.即有由于副車架設計成對稱的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應力與最大抗壓應力相等，即有在所選材料的許用應力范圍內。副車架彎曲變形校核由以上知道副車架的等效簡支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度和最大轉角，然后進行副車架彎曲變形的校核。當梁的形式為圖.所示形式時，梁的撓曲線方程為圖.副車架等效簡支梁梁的轉角方程為式中，為作用在梁上的力，規定其向下為正,向上為負為梁構成材料的彈性模量,為梁的慣性矩。進行疊加后求得，在額定工作時,其撓度為即有最大撓度求得兩處轉角為即梁的最大轉角.度由計算的撓度和轉角，參照選材的許用撓度和許用最大轉角，均在許用數值之內。第章液壓支腿設計.結構設計支腿的選型蛙式支腿圖.為種蛙式支腿的結構示意圖，支腿的伸縮動作由個液壓缸完成。在運動過程中，支腿除有垂直位移外，在接地過程中還有水平位移如圖.。這種支腿結構簡單，液壓缸數少，支腿液壓缸，結構質量小。但支腿在伸出過程中受搖臂尺寸的限制，支腿的跨距圖.的不能很大，調平性能較差，且在支反力變化過程中有爬移現象。圖.蛙式支腿圖.蛙式支腿的運動示意圖式支腿如圖.所示，這種形式的支腿對地面適應性好，易于調平，且在支反力變化過程中無爬移現象，是高空作業車較理想的計參數表.作業部分主要技術參數最大作業高度米最大作業半徑米回轉角度額定平臺載荷操作方式下操作上操作可以任意選擇支腿形式數量型旋轉速度兩支臂變幅時間起臂落臂支腿收放時間收支腿放支腿設計目標本課題將以江鈴高空作業車為例，對其進行特性分析。建立起數學模型和液壓系統模型，然后針對具體的參數給出實例計算。最終設計出種可以有定的承載能力，可以