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（全套CAD）混凝土攪拌運輸車攪拌筒驅動裝置設計（終稿）

輸車的核心部件研發方面的空白急需彌補，這就是未來幾年的研究方向。.設計的要求攪拌筒驅動裝置的具體要求包括首先應滿足混凝土攪拌運輸車的功能要求，還要滿足工作可靠傳動精度高體積小結構簡單尺寸緊揍重量輕成本低工藝性好使用和維護方便等要求。.論文研究的主要內容通過對混凝土攪拌輸送車的市場調研，了解國內外攪拌車傳動部分的發展現狀及趨勢。攪拌車傳動部分研究及設計。借鑒其他行業減速器液壓回路的先進技術，參考同行業的設計產品，通過對液壓驅動系統和減速器的主要實現方案進行對比研究，得出最佳的液壓驅動系統，并對液壓系統進行了參數的匹配設計計算校核以及根據市場的具體情況對系統各元件進行選型。攪拌筒恒速控制系統研究。通過對比目前存在的各種恒速控制形式，并從控制性能控制方案可實現性性價比等多個方面進行了對比研究，最終確定出在目前情況下最合適的恒速控制方案。攪拌車液壓驅動系統的沖擊問題研究。通過測試重點分析了沖擊問題產生的原因以及采取何種措施能夠方便有效的解決系統的沖擊問題。第二章混凝土攪拌運輸車簡介混凝土攪拌輸送車是種用于長距離輸送混凝土的機械設備。它是在載貨汽車或專用運載底盤上安裝種獨特的混凝土攪拌裝置，兼有運載和攪拌混凝土的雙重功能，可以在運送混凝土的同時對其進行攪拌或攪動，以保證混凝土通過長途運輸后，仍不致產生離析現象。目前使用的汽車式混凝土攪拌輸送車可以實現混凝土的攪動輸送和混凝土拌和料的攪拌輸送方式。般的施工工地都設有混凝土攪拌站，所以多用預拌混凝土攪動輸送的工作方式，攪拌筒做大約的低速轉動，輸送的平均運距在較為合適，輸送時間過長，會使混凝土坍塌度降低過多，出料困難。.攪拌車分類混凝土攪拌輸送車已按裝載容量的大小形成系列，按攪拌筒公稱容量大小而言，攪拌車可區分為.等個檔次相對于攪拌筒的幾何容積來說，混凝土料的充盈率般為。通常，按公稱容積分為下三種輕型，公稱容積為.以下，由翻斗車或普通載重卡車為底盤改裝而成。中型，公稱容積為，由重型載重卡車為底盤改裝而成。重型，公稱容積為以上，由大功率三軸式重型卡車為底盤制成?；炷?攪拌,運輸車,驅動,裝置,設計,畢業設計,全套,圖紙摘要混凝土攪拌運輸車攪拌筒驅動裝置主要由行星齒輪減速器液壓傳動部分組成，其工作原理是將液壓馬達輸出的轉矩，通過減速器平穩可靠地以定轉速傳遞給攪拌筒，對混凝土進行攪拌卸料時，減速器反轉，混凝土被筒內螺旋葉片攪動，均勻卸出。保證混凝土在任何車況路況下不產生嚴重的離析，坍塌度變大，破壞混凝土品質。本文介紹了行星齒輪減速器設計過程。分析了發動機的配置方式攪拌筒的驅動方式，確定了總體設計方案及行星齒輪減速器的基本尺寸數據。同時進行了各部件相應的幾何尺寸計算強度校核及材料的選取等工作。最后使用進行平面制圖。關鍵詞驅動裝置混凝土減速器行星齒輪目錄摘要第章緒論.選題的目的和意義.國內外研究發展狀況從傳動方式分析從攪拌車產地方面分析.設計的要求.論文研究的主要內容第二章混凝土攪拌運輸車簡介.攪拌車分類.攪拌車技術要求.結構和組成原理.攪拌運輸車傳動部分簡介第三章減速器設計.減速器概述.液壓泵及液壓馬達的選擇計算攪拌功率的確定液壓馬達的選取液壓泵的選取.減速器原始數據及傳動方案的選擇本課題減速器的主要參數和所選車型傳動方案的確定.齒輪的設計傳動比的分配齒數及行星輪數的確定變位系數的選擇及齒輪幾何尺寸計算齒輪的強度校核.軸的設計軸的分類軸的材料軸的設計計算軸的校核.軸承的選配軸承種類的選擇軸承的壽命計算.控制方案選擇結論參考文獻致謝附錄第章緒論.選題的目的和意義隨著世界經濟的不斷發展,人們對施工質量的不斷提高以及現代環保意識的不斷增強,商品混凝土應運而生。商品混凝土的發展從根本上改變了傳統上工地自制混凝土,用翻斗車或自卸車進行輸送,就近使用的落后生產方式,建立起種新的生產方式,即許多施工工地所需要的混凝土,都由專業化的混凝土工廠或大型混凝土攪拌站集中生產供應,形成以混凝土制備地點為中心的供應網。由于混凝土工廠便于應用現代電子技術,使用計算機控制生產,可以得到精確配比和均質拌合的混凝土,使混凝土質量大大提高,所以對于整個施工工程起到良好的促進作用。但是混凝土的商業化生產,勢必把混凝土從廠站輸送到各個需求工地,工地之間的距離不等，有些供應點甚至很遠。當混凝土的輸送距離或輸送時間超過限度時，仍然使用般的運輸機械進行輸送，混凝土就可能在運輸途中發生分層離析，甚至初凝現象，嚴重影響混凝土質量，這是施工所不允許的。因此，為適應商品混凝土的輸送，發展了種混凝土專用運輸機械混凝土攪拌運輸車。它兼有載運和攪拌混凝土的雙重功能，可在運送混凝土的同時對其進行攪拌或攪動，因此能保證輸送的混凝土質量，允許適應延長運距或運送時間。攪拌運輸車主要由底盤取力器攪拌筒攪拌筒驅動裝置減速器液壓傳動部分供水系統進料及出料系統卸料溜槽卸料振搗計算中的值。選擇各個計算參數分度圓直徑.,選.進行計算行星輪數.，取這比值為工作硬化系數般可取齒面接觸疲勞強度般可取選擇齒寬系數，通用減速器，根據計算.在這個范圍里取，根據計算在這個范圍里取.選擇為載荷分布系數第級行星齒輪為行星輪浮動，取取.第二級行星齒輪為太陽輪浮動，取取根據圖.可得出.那么.。齒數及行星輪數的確定第級高速圓柱齒輪齒數的計算齒數比.初選，則,取第二級行星齒輪齒數的計算初選行星輪數確定，依據公式,計算中取整數即為取則確定，依據型行星輪系傳動比計算公式即為.取確定,依據型行星輪系非角變位傳動公式得出第二級行星齒輪齒數表.行星輪數與傳動比的關系第三級行星齒輪齒數的計算初選行星輪數確定，依據公式,計算中取整數即為取則確定，依據型行星輪系傳動比計算公式即為.取確定,依據型行星輪系非角變位傳動公式得出第三級行星齒輪齒數。變位系數的選擇及齒輪幾何尺寸計算在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果獲得準確的傳動比改善嚙臺質量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心即在保證裝配及同心等條件下使齒數的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動中都有應用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能為。由于高變位的應用在些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中應用更為廣泛。在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果獲得準混凝土攪拌運輸車減速器對齒面接觸疲勞強度齒根彎曲疲勞強度和齒面磨損等要求十分苛刻,因此合理地選擇變位系數和進行修形計算十分重要。常用行星齒輪傳動的變位方法及變位系數可按參考文獻表.及圖.,圖.和圖.確定。心部件,其工作原理是將液壓馬達輸出的轉矩,通過減速器平穩可靠地以定轉速傳遞給攪拌筒,對混凝土進行攪拌卸料時,減速器反轉,混凝土被筒內螺旋葉片攪動,均勻卸出。這種專用減速器在外形上與傳統的減速器有較大差別,要求產品外觀簡潔體積小維護簡便,而且由于屬于重載慢速傳動系統,工況惡劣,運行中易產生振動抖動和卡滯現象,因此在產品的動態特性零部件的強度和剛度以及制造精度等方面要求很高。近年來國內對混凝土攪拌運輸車的需求高速增長,但大部分國產攪拌運輸車仍然采用國外的減速器產品。所以本設計就顯得尤為重要了。圖.第三章減速器設計.減速器概述減速器是種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速器降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。般的減速器有斜齒輪減速器包括平行軸斜齒輪減速器蝸輪減速器錐齒輪減速器等等行星齒輪減速器擺線針輪減速器蝸輪蝸桿減速器行星摩擦式機械無級變速機等等。按傳動級數主要分為單級二級多級按傳動件類型又可分為齒輪蝸桿齒輪蝸桿蝸桿齒輪等。蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同軸線上，也不在同平面上。但是般體積較大，傳動效率不高，精度不高。偕波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大精度很高，但缺點是柔輪壽命有限不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。.液壓泵液壓馬達的選擇計算攪拌功率的確定滿載驅動阻力矩的確定因混凝土在攪拌筒內的運動狀態比較復雜，目前尚無統實用的計算方法，我們從數理統計的角度對收集的些試驗數據進行分析處理，推導出了攪拌阻力矩與攪拌容積關系的經驗公式。攪拌筒驅動阻力矩與攪拌筒攪拌容量的數據表.與圖.。以下攪拌驅動扭矩值均為最大值，并己考慮長時間行駛后混凝土沉淀，拌筒啟動時的峰值。攪拌筒驅動阻力矩與攪拌筒攪拌容量的數據表表.圖.由曲線圖易知，其接近條直線，因此可設想式中攪拌筒驅動力矩，攪拌筒裝載客量，求其最小二乘擬合式式中的縮寫解得即將我們的設計參數攪拌容積帶入上式，得.由前述可知，此值為攪拌筒的峰值扭矩，它出現在攪拌筒滿載換向時。雖然不同的機型在結構上有差異，但從基本結構上來看，他們都是有相對獨立的混凝土攪拌裝置又稱上車和運載底盤又稱下車兩大部分組成，因此，按上述兩基本組成部分的主要特征，又可將混凝土攪拌輸送車作如下分類按運載底盤結構形式分，有普通載貨汽車底盤和專用半拖掛式底盤兩種類型。按混凝土攪拌裝置傳動形式分，有機械傳動的混凝土攪拌輸送車液壓傳動的混凝土攪拌輸送車和機械液壓傳動的混凝土攪拌輸送車。從國內外資料來看，大量使用的中輕型容量攪拌輸送車均為重型載重汽車底盤機械液壓傳動的混凝土攪拌輸送車，采用機械傳動的只有以下的攪拌輸送車，而采用半拖式專用底盤只有或更大容量的攪拌輸送車。本文設計的攪拌運輸車即采用載重汽車底盤機械液壓傳動系統。.攪拌車技術要求混凝土攪拌輸送車與其它輸送車輛的明顯區別在于其滿載預拌混凝土的攪拌筒在整個運輸過程中都必須轉動，分別完成正轉進料或反轉卸料以及途中攪動。輸送車的恒速傳動要求實際上可歸結為在運輸混凝土的途中攪拌筒的轉動即攪動應當做到“轉二慢三恒速”。轉，指的是在整個運輸過程中攪拌筒必須轉動。攪拌筒如若停轉甚至更短的時間，筒內的混凝土就會出現凝結粘結的情況，如不及時處理，將可能造成整筒混凝土報廢。慢，指的是攪動轉速要慢?；炷翑嚢栎斔蛙嚰夹g條件要求輸送車從進料到輸送卸料完畢，允許的最長時間為，且攪拌筒按規定連續運轉不大于轉。攪拌行駛時，最高車速不得超過。這里所指的轉是次輸送全過程中攪拌筒總的轉速。它包括了進料途中攪動卸料等多個工況下攪拌筒相應的轉數。由于講究快速進料和卸料，實際允許途中攪動工況的攪拌筒轉速就很低了。各個輸送車制造廠均將自家產品的這指標限定在。籍此即可防止所運混凝土攪拌過熟，坍塌度損失過大又可杜絕行駛過程中因為高速旋轉攪拌筒內混凝土造成的對汽車其他部件的損壞，同時減低在此期間攪拌筒的驅動功率，具有明顯的節能意義，也有利于發動機功率偏小的輸送車加速或爬坡。恒速，指的是攪拌筒