在結構上，它允許有兩個輸入，如圖中所示，個為電動機輸入，個為發動機輸入，有個輸出，這樣的結構要能滿足混合動力汽車在只有個動力源和兩個動力源同時輸入的情況下的輸入。圖結構基本原理圖本設計的動力合成裝置的核心是套行星齒輪系統，它除了能夠進行動力合成與切換外，還能實現小范圍變速的可能，同時，由于考慮到在汽車上的使用條件，所有齒輪均采用斜齒齒輪，以增加齒輪系統傳動的平穩性，降低其在傳動中產生的噪聲。由于使用的的要求，有的部分材料采用加強硬度的工藝，此外，用于混合動力汽車動力合成裝置的行星齒輪機構還應具有以下的特點能實現不同輸入轉速和動力的合成有可靠的能量分流，能量流方向的變更結構緊湊，方便控制，而且有效，可靠與傳統的動力傳動技術緊密結合支持多種工作模式。對動力合成與切換裝置的設計，主要是基于其行星齒輪機構的設計。國外將行星齒輪機構用作動力合成與切換裝置比較成熟的有豐田的，在我國，對混合電動汽車動力合成與切換裝置的研究起步比較晚，但是發展迅速。.混合動力的發展趨勢混合動力是發展的趨勢，國外的混合動力已經產業化了，而目前國內混合動力仍存在些問題，其中主要的問題是動力耦合困難，其表現有串聯式混合動力發動機只能在靜態時充電，在行駛的過程中充電不穩定。并聯式和混聯式還沒有采用行星齒輪機構，而齒輪式離合器在車速到達定值時存在嚴重的打齒現象。存在這些問題主要還是國內的控制水平落后于國外。對于串聯式來說混合,動力,客車,傳動系統,設計,畢業設計,全套,圖紙混合動力汽車在由傳統燃料汽車向燃料電池汽車的轉變過程中扮演著承上啟下的角色?；旌蟿恿ζ嚨年P鍵是混合動力系統，它的性能直接關系到混合動力汽車整車性能。經過十多年的發展，混合動力系統總成已從從原來發動機與電機離散結構向發動機電機和變速箱體化結構發展，即集成化混合動力總成系統。動力合成裝置作為混合動力汽車的重要部分，它是用在混合動力汽車上面用來實現能量的整和與分配的機械裝置，通過這套裝置混合對電動車輛將由從發動機傳遞過來的能量和由從電動機傳遞過來的能量進行動態合成，然后輸出到傳動軸，帶動車輛運行。它的性能直接影響到了車輛運行的狀況和整車性能。動力合成與切換裝置的主要元件為行星齒輪機構?；旌蟿恿ζ囉兄辽賰蓚€動力源，般混合動力電動汽車有個發動機和個電動機來提供動力，該裝置主要是為了實現在兩個動力源同時工作時，動力耦合與分配的問題?；旌蟿恿κ悄壳捌嚱绨l展的趨勢，國外的混合動力已經產業化了。但是目前國內混合動力仍存在些問題，其中主要的問題是動力耦合困難，其表現有串聯式混合動力發動機只能靜態時充電，而在行駛的過程中充電不穩定。并聯式和混聯式還沒有采用行星齒輪，而齒輪式離合器在車速到達定值時存在嚴重的打齒現象。存在這些問公式計算內齒輪齒根圓直徑為。.裝配條件的驗算對于所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的裝配條件。鄰接條件即已知。代入上式，則得.即滿足鄰接條件。同心條件即已知各齒輪副的端面嚙合角和，且知和。代入上式，則得即滿足同心條件。安裝條件即整數現已知和。代入上式，則有所以，滿足其安裝條件。第章傳動效率計算本設計的型差動行星齒輪為個基本構件輸入，另兩個基本構件輸出，即行星架輸入，太陽輪與齒圈輸出?，F已知行星架的轉速，太陽輪的轉速，各齒輪齒數為和，試求該差動行星齒輪傳動的效率值。首先求其行星排特性參數齒圈的轉速為，可知，則可按下式計算其傳動效率值，即上式中，損失系數式中，轉化機構中太陽輪與行星輪之間的嚙合損失系數轉化機構中齒圈與行星輪之間的嚙合損失系數按公式求嚙合損失系數，即現取其嚙合摩擦因數。應用于動力及輔助傳動中，工作制度不限，可作為增速減速和差速裝置?？紤]到應用于汽車上要求壽命長運轉平穩工作噪聲低等要求，故選用漸開線斜齒圓柱齒輪傳動較為合理，其傳動簡圖如圖所示。太陽輪中心輪齒圈內齒輪行星輪行星架懸臂圖型差動行星齒輪.配齒計算型行星傳動比和其配齒公式如下角度變時，當為偶數時，取當為奇數時，取注為行星排特性參數，即齒圈與太陽輪齒數之比?，F考慮到該行星輪傳動的外廓尺寸較小，承載能力較高等要求，選擇太陽輪的齒數和行星輪數目。按公式可得齒圈的齒數為按公式可得行星輪的齒數為再按公式驗算實際的傳動比其傳動比誤差為故滿足傳動比誤差的要求，即得該行星傳動的實際的傳動比。最后，確定該行星傳動各輪的齒數為。另外也可根據傳動查機械設計手冊直接得到上述各輪齒數。.初步計算齒輪的主要參數行星齒輪傳動中太陽輪同時與幾個行星輪嚙合，載荷循環次數最多，因此，在般情況下，應選用承載能力較好的合金鋼，并采用表面淬火滲碳滲氮等熱處理方法，增加其表面硬度。在傳動中，行星輪同時與太陽輪和齒圈如何解決在動態時發動機充電的穩定，是串聯式動力耦合存在的問題。目前對于并聯式和混聯式的動力耦合來說主要采用行星齒輪和離合器式兩種。日本豐田的行星齒輪是成熟的動力耦合部件，而對于離合器式來說，目前采用的是齒輪式離合器，但齒輪離合器式在車速以上齒輪結合時就會打齒。采用行星齒輪機構，盡管在結構上要顯得復雜，但是有利于實現其傳動速比要求，同時能滿足的不同工作狀態下的使用要求。因此，采用行星齒輪機構的動力耦合裝置將會是今后發展的主要方向。隨著豐田混合動力汽車的推出，采用行星差速機構的混合動力系統逐漸流行，這種型式通過行星機構可以實現多個部件轉速的復合，而各個部件間的轉矩保持定的比例關系，這種功率復合形式被稱為速度復合，這種行星機構有兩個自由度，但通過不同離合器和制動器的作用，可以實現單自由度，固定傳動比的傳動，目前對于這種混合動力系統的研究很多，也出現了許多種結構。日本豐田新代混合動力汽車的ⅡⅡ系統是目前公認的最為成熟的動力系統之，其核心元件就是個行星齒輪機構動力耦合裝置，如圖所示，在此裝置中，發動機與行星架相聯，通過行星齒輪將動力傳給外圈的齒圈和內圈的太陽輪，齒圈軸與電動機和傳動軸相聯，太陽輪軸與發電機相聯，動力分配裝置將發動機部分轉矩大約為直接傳遞到驅動軸上，將另部分轉矩傳送到發電機上，發電機發出的電將根據指令或用于給電池組充電，或用于驅動電動機以增加驅動力。它采用的是種串并聯混合的混合動力系統，即混聯式動力驅動系統，用該行星齒輪機構動力分離裝置將動力分為兩條路徑條路徑是從問題主要還是國內的控制水平落后于國外。對于串聯式來說，如何解決在動態時發動機充電的穩定，是串聯式動力耦合存在的問題。目前對于并聯式和混聯式的動力耦合來說主要采用行星齒輪式和離合器式兩種。目前，日本豐田混合動力汽車Ⅱ系統是公認的最為成熟的動力系統之，其核心元件就是個行星齒輪機構動力合成裝置。它采用行星齒輪變速結構，變速器內置動力分離裝置，行星齒輪機構巧妙地將減速器發電機和電動機等動力部件耦合在起，同時行星齒輪又起到無級變速器的功能，結構十分緊湊，形成個集成化混合動力總成系統。但到目前為止，國內采用的行星齒輪動力耦合裝置還不能達到較好的動力藕合的目的。而對于離合器式來說，目前采用的是齒輪式離合器，但當齒輪式離合器車速達到以上時，齒輪結合就會打齒。但是，以行星齒輪機構的動力耦合能實現復雜的工作條件需求，因此將會是今后研究和發

（其他） 混合動力客車傳動系統設計說明書.doc

（圖紙） 混合動力汽車合成裝置.dwg

（圖紙） 總裝圖.dwg