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（全套CAD）滾柱夾持式自動送料裝置設計（終稿）

.利用機械手自動送料該送料機的工作原理和結構特點機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯接起來，由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。機械手的提升下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復上下運動來完成機械手的夾緊放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構來完成機械手的運動程序如下夾緊提升前進至中心下降放松返回節拍是恒定的，且每循環均需在秒鐘內完成。供油裝置主要給夾緊缸提升缸提供高壓油，由齒輪泵產生高壓油或者用氣壓驅動卸料機構是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進人料斗。安全保護機構由兩部分組成滑塊上安裝玻璃罩，防止工件飛出，傷害工人。安裝兩只行程開關，只在小車前，只裝在滑塊邊，當小車沒有及時退回時，兩只開關斷開，使滑塊不再下滑，小車免受損壞。支承腳主要用來調整整機高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應同時也加寬了支承面，提高了穩定性。罩殼主要是防止灰塵侵人，保護安全，防止重物與電機減速器相碰及美化外觀而設計。主要機構的設計擋料機構為了使料能停留在輸送帶上特定位置，采用活動擋板，即設計兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。夾持,自動,裝置,設計,畢業設計,全套,圖紙本文介紹的沖床自動送料機是種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如日本的機械手送料裝置與沖床做成體，從橫向側面送料，結構復雜，裝配制造維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床縱向送料要求。結構由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪圓柱齒輪齒條凸輪撥叉絲桿等系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮升降夾緊松開等與沖床節拍相同的動作來完成送料，另設套獨立驅動可移式輸送機，通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產沖床。國內有的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。有頭螺釘過去限于全牙的扣件，但這現在并非標準用法。六角頭螺釘與大六角螺栓顧名思義為頭部為六角型的外螺紋扣件，設計為使用扳手轉動。依照標準，六角頭螺釘較般的大六角螺栓的頭高和桿長公差小，因此六角螺釘適合安裝在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。螺絲內六角頭螺釘亦稱窩頭螺釘或亞倫螺栓，是頭部有個六角型內孔的螺釘，以六角尺,插入內孔后才能擰緊或松動。內六角螺釘最常使用的是圓柱頭螺釘，頭徑約螺紋主要直徑的.倍系列，其他頭型包括使表面美觀的半圓頭螺釘和適用于錐形螺絲孔的平頭螺釘。沉孔設計允許螺釘頭不需要外露在被固定的物件表面也還能夠轉動了，故多使用在表面較小，傳統板手不便使用的地方。傳動軸上螺母的選擇.型號.齒高.軸上螺紋螺距.中徑夾持器上的螺釘.螺釘螺紋采用氣缸的優點減少了物料的運送步驟，縮短了加工時間，操作簡單。缺點對物料的放置有很高的精度要求，造價高昂，般的小型企業不采用方案二利用滾柱夾持器進行送料機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯接起來，由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，通過斜塊推動滑動裝置進而壓縮彈簧來實現復位運動。采用滾柱夾持器送料的優點由小車機械手將工件送至沖床下進行沖孔，提高了生產效率，保證了質量，改善了勞動強度，確保了人生安全。送料與沖床節拍相同，結構簡單，操作方便，經濟實用，維護方便，可以連續生產。缺點首先由于整個過程均由滾柱夾持器工作實現，所以對夾持器的要求較高，其次，如果工件大小不要經常更換夾持器。綜合以上的比較，選擇方案二來設計自動送料裝置。.系統的機構示意圖滾柱夾持式自動送料裝置結構如圖.所示，它包括了個工作臺面，右邊的工作臺面是固定的，左邊的工作臺面是可移動的，個臺面上都有夾具。圖.機構簡圖.系統的工作原理本結構為滾柱夾持式自動送料裝置，其結構較為簡單，夾持送料精度高及調整拆卸方便，適用于薄型板件。如圖.所示。這機構在輸送帶運動下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下又會打開，使料能向前運動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。這機構的設計要點主要是扭簧設計為了擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應不小于，扭簧產生的扭角為。隔料機構主要由隔料銷撥叉導塊等組成，如圖.。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設計中需確定撥叉轉角及檢驗隔料銷跟導塊是否自鎖，隔料機構可根據工件直徑調整。圖.隔料機構圖輸送帶速度由.節拍時間和捎料機構到隔料機構闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來達到。輸送帶用薄形高強度夾布輸送膠布制造，運動平穩，使用可靠。料道根據料的直徑調節。卸料機構個鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進行瞬時吹氣卸料。此動作是由個行程開關和只位二通電磁閥來完成的當沖床滑塊上升至.行程時，碰觸行程開關，電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。氣動送料機的原理自動送料機主要適用于物料的自動分配和傳送，其基本功能可以完成準確的送料時間，達到精確的送料位置。研制的自動送料機由兩個基本應用模塊組成物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個雙作用氣缸組成，分別實現物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關檢測。傳送模塊由個旋轉氣缸和真空吸盤組成。它實現了氣動搬運裝置功能，實質上是個個小型的機械手。真空吸盤將物料吸取，旋轉氣缸實現。的旋轉，將物料傳送至下個工位。真空吸盤通過真空壓力開關檢測物料是否吸住，旋轉氣缸通過兩個微動開關實現位置檢測。