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（全套CAD）滾針軸承自動裝針機設計（終稿）

，裝配和卸料機構采用汽實習時所見之裝配原理，并進步改進而成。為了實現裝配和卸料機構中推套的運動，采用圓柱凸輪擺桿機構。由于本系統所需轉速低，各軸之間傳動比要求低，所以采用鏈傳動，并且結構簡單緊湊，對本系統特別適用。綜上所述本裝配機的總體方案合理可行。典型機構設計本裝配系統采用五大機構滾針的自動上料機構，軸承外圈的上料機構，裝配和卸料裝置，凸輪機構，傳動系統。.滾針的自動上料機構自動上料裝置類型及特點自動裝卸工件裝置通常慣稱自動上下料裝置或自動上料裝置。它所完成的工作包括將工件自動安裝到機床夾具上，和加工完成后從夾具上下工件。其中的重要部分在于自動上料過程所用的各種機構和裝置。根據原材料及毛坯形式的不同，自動上料裝置有以下三大類型卷料或帶料上料裝置。將線狀的，細棒狀的材料，預先繞成卷狀，在加工時將卷料裝上自動送料機構，材料從軸卷上拉出來，經過自動校直被送向加工位置，在卷材料用完之前，送料和加工是連續進行的。棒料上料裝置。當采用棒料作為毛坯時，將定長度的棒料裝在機床上，然后按每工件所需長度自動送料，在用完根棒料之前，加工是連續進行的。單件毛坯上料裝置。當采用鍛件或將棒料預先切成單件坯料作為毛坯時需要在機床上設置專門的件料上料裝置。本裝配機的滾針和軸承外圈都屬單件成品，所以其上料機構屬單件毛坯上料裝置。單件毛坯自動上料裝置根據其工作特點和自動化程度的不同，可分為料倉式上料裝置和料斗式上料裝置兩種形式。料倉式上料裝置是種半自動的上料裝置，其特點是不能使工件自動定向，需要用人工定時將批工件按照定的方向和位置，順序排列在料倉中，然后由送料機構將工件逐個送到機床夾具中去。料斗式上料裝置是自動化的上料裝置。軸承,自動,裝針機,設計,畢業設計,全套,圖紙中文摘要生產過程自動化是當前科學技術發展的主要趨向之。近年來，我國機械制造業中的自動化生產技術有較快的發展，在汽車拖拉機軸承電機等工廠里設計和制造了許多自動化機床和自動線，提高了勞動生產率和生產技術水平，還改善了勞動條件。軸承是種通用性機械零部件，用來支撐軸，保持軸的準確位置，在我們日常生產生活中，起到了極大的作用。軸承的分類很多，滾針軸承就是其中很重要的種。由于其結構特性，滾針軸承在以往的裝配過程中，大多采用手工，既費時又費力，極大限制了勞動生產率的提高。要實現滾針軸承裝配自動化已經迫在眉睫。本次設計的全自動滾針軸承裝針機是專為汽車萬向節中的滾針軸承裝配設計的，其主要特點是結構簡單，價格便宜，易于操作，維護方便，并且裝針數目準確可靠，是種比較理想的裝配機。本裝配機可以絕大部分取代人力勞動，大大提高生產效率，發展前景樂觀。關鍵詞滾針軸承裝配自動化全自動滾針軸承裝針機外文摘要引言.設計意義及目的設計意義此次畢業設計是在我們學完全部基礎課程和專業課程之后，并在生產實習和以前進行的各種課程設計基礎之上，進行的個重要而不可或缺的教學環節。這是我們在校期間進行的最后次，也是最全面的從生產調研到具體設計的全面訓練。這次最接近于生產實際，是對我們在今后的實際崗位上從事設計工作的次預演，同時培養我們理論與實際相結合的能力。設計目的培養我們查閱文獻和使用工程手冊的能力。掌握進行工程設計工作的般方法。進步培養分析和解決工程技術問題的獨立工作能力。.設計題目及要求設計題目滾針軸承自動裝針機設計。設計要求裝針機以汽車傳動軸中的萬向節滾針軸承為裝配件。機械手每分鐘裝配成品十只。點在實際裝配時，滾針和軸承外圈內部有油，油液有定粘度，即有定的粘力，所以在滾針裝入軸承后，推套在回退時，有可能粘在滾針和軸承退回，這如何解決答這主要依靠擋塊的作用。在裝配完成后，推套推著滾針和軸承前行，當它壓在擋塊并且完全推過擋塊之后，擋塊在彈簧力作用下隨即推出復位，把裝配好的軸承擋在左邊，當推套回退時，軸承也不會隨著退回。疑點推套推動裝配完好的軸承掉入下料道時，軸承可能滾動下行，當它到達地面時會產生沖擊力，有可能使裝配好的滾針從軸承中脫落，則問題如何解決答此問題可以把下料道的寬度做的大些，即它的寬度要大于軸承外圈的直徑，這樣當軸承被推出形塊的長度大于其偏心時，軸承即在重心作用下產生翻轉，正好翻轉之后，開口朝上落入下料道中，在重力作用下沿著傾斜的下料道下落。這樣就大大降低其下料速度由滾動轉化為滑動，且開口朝上，此狀態有利于保護裝配完的滾針。綜上所述，此種方案切實可行。.凸輪機構兩種方案的比較選擇在各種機械中，特別是自動機械中，廣泛的應用各種類型的凸輪機構。凸輪機構之所以得到如此廣泛的應用，主要是由于凸輪機構可以實現各種復雜的運動要求，而且結構簡單緊湊。本裝配機中，推套的運動為往復直線運動。為了實現此種運動，設計為用凸輪機構。因本裝配機推套的運動和動力的輸入為都是豎直平面內，所以有兩種設計方案。方案凸輪機構選用擺動推桿盤形凸輪機構。動力輸入方式選用對錐齒輪傳動，其結構簡圖如圖圖方案簡圖其工作原理為動力由軸輸入，通過錐齒輪傳給軸，然后帶動凸輪轉動，推動滾子擺動，通過鉸支點的杠桿作用，帶動推套左右擺動，從而實現裝配。方案二采用擺動推桿圓柱凸輪機構。其示意簡圖如圖圖方案二簡圖其工作原理為由于凸輪形狀為圓柱凸輪，它很好的解決了動力輸入的問題。其工作時，圓柱凸輪轉動，推動滾子在溝槽中運動。另方面，擺桿也繞著鉸接點擺動，帶動推套左右直線運動。中再作適當的修正。支撐彈簧的傾斜角決定于螺旋料道的振動升角的大小。經驗表明，經過半波整流時取，角不宜過大或過小，角較小時，工件向前的分速度大，但瞬時騰空的作用減小，適宜于精密細小的工件送料角較大時，騰空拋擲的作用加強，會導致降低送料平均速度，產生較大的噪聲。于是取。對于圓盤形料斗，般支撐彈簧固定點的分布圓直徑比料斗的中徑要小，所以支撐彈簧的傾斜角不等于角，為了得到選定的角，須用下式換算即圓盤料斗圓盤料斗應盡量做得輕巧些，般都用鑄鋁制成整體式，然后將螺旋料道車出。圓盤料斗的主要結構參數是螺旋料斗的升角升距和中徑。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈數增多。當工件的高度或直徑較大時還會使料斗直徑顯著增大。值也不能太大，當增加到極限值時，工件將不能向上滑移。根據相關分析工件在料道上滑移的條件可知，角的極限值與角和摩擦系數有關，從經驗公式可得即所選取的值應比小，般。取。料道螺旋升距應保證兩層料道之間不讓工件直立通過，其升距可按下式決定毫米式中工件在料道上的長度毫米料道板的厚度毫米。螺旋料道的中徑和料道外徑中徑取決于升角和升距.毫米圓盤料道的外徑毫米式中料道的寬度毫米料斗壁厚毫米。形輸料槽曲率半徑的確定當滾針在輸料槽中運動時，為了防止其在下滑時直立，造成卡死現象，其曲率半徑有定的要求。如圖所示采用反推法，先求出工件能夠在彎管中順利通過的半徑。工人將單個工件成批任意的倒進料斗中，料斗中的定向機構能將雜亂堆放的工件進行自動定向，使之按規定的方位整齊排列，并按定的生產節拍把工件送到機床夾具中去。本裝配機基于的思想是為了完全解決以往由人工裝配的低效率問題，是為了實現裝配的全自動化，所以該上料裝置采用料斗式上料裝置。兩種方案的比較選擇生產中應用的自動定向料斗裝置有兩大類型機械傳動式料斗裝置。在查閱些書籍基礎上，見到如圖所示之上料機構。其工作原理是滾針堆放在方形的料斗中，然后通過齒形輪轉動，使滾針順序落入齒形輪的齒槽內，再通過輸料管送到裝配機構處。方案如圖圖齒形輪裝配機構振動式料斗。在查閱大量文獻基礎上，見到如圖所示之上料機構。其工作原理為滾針堆放在圓盤底部，在微小振動的作用下，沿圓盤內壁的螺旋形料道向上運動，定向正確的滾針從圓盤上部的出料口進入輸料管中。方案二如圖圖振動式料斗具體工作過程為圓盤形料斗是由內壁螺旋料道和底部呈錐形的料盤組成。盤底做成錐體的目的在于使工件向四周運動，有利于走上料道。料斗的底部用連接塊與四個板彈簧相連接，彈簧的下端用連接塊固定在座盤上。這四個傾斜安裝的板彈簧沿長度方向的中線在水平面上的投影，正好與半徑為的圓相切。般這個分布圓的直徑要小于料盤的平均直徑。在盤底部中央，還固定著銜鐵，電磁振動器的鐵芯和線圈則通過支承盤安裝在座盤上。通過三個螺釘可以調節銜鐵與鐵芯的間隙。整個料斗裝置通過下支承盤與用圓盤和組成的支座安裝在底板上。當電磁線圈中通入交流電，并且從零增加到最大值時，銜鐵被吸向下，因為板彈簧的下端固定，于是將產生彎曲變形。由于四片彈簧都是沿圓周切向置.課題內容及工作量課題內容內容為設計研究汽車傳動軸中萬向節滾針軸承的自動裝針機。工作量主機設計張圖紙草圖。設計說明書份字。外文翻譯字。上機繪制張圖紙?？傮w方案設計.課題的提出軸承裝配含軸承成品的自動檢測自動包裝自動線直是困擾著技術進步的難題。在國外著名的軸承公司，這項技術已實際成功應用多年。而國內靠國外引進，而使用效果仍不能令人滿意。因而研發軸承裝配自動生產線，并與軸承的磨削自動生產線有機連接，對于提高軸承的生產效率和產品質量，減少工序流動中的軸承零件的數量，減少人工干預的影響降低成本，意義是顯著的。本課題研究就是其中例，內容為設計研究汽車傳動軸中萬向節滾針軸承的自動裝針機。以往滾針軸承的裝配過程為人工操作，由人工先數清滾針數目，然后裝入軸承外圈內部。本課題就是為了解決由人工裝配帶來的繁重勞動問題，使由機器工作完全代替以往的人工勞動而提出的。本裝配課題在實際解決后，即自動裝針機實際投入使用，完全代替人工勞動后，將會大大提高勞動生產率，更重要的是，節省了大量人力物力資源，對企業效益提高大有益處。.總體方案經過兩周到汽的生產實際調研，結合工人的實際生產經驗，提出以下設計方案整個裝配系統采用臥式裝針方式，軸承外圈采用直立狀態，開口端正對滾針進給端，滾針采用橫向進給方式，即采用特殊裝配裝置使滾針安排成圓周均布狀態，其圓周直徑和軸承外圈內壁直徑相同，然后采用推套把滾針推入軸承內，滾針只需排入軸承內壁即可，從而完成整個裝配過程。為了實現上述方案，本裝配系統采用五大機構滾針的自動上料機構，軸承外圈的上料機構，裝配和卸料裝置，凸輪機構，傳動系統。滾針需要整齊的排序，此機構利用電磁產生的微小振動，依靠慣性力和摩擦力的綜合作用驅使滾針向前運動，并在運動過程中自動定向的原