1、“.....總體方案設計.工作裝置構成斗桿油缸動臂油管動臂油缸鏟斗斗齒側板連桿曲柄鏟斗油缸斗桿.圖工作裝置組成圖圖為液壓挖掘機工作裝置基本組成及傳動示意圖，如圖所示反鏟工作裝置由鏟斗連桿斗桿動臂相應的三組液壓缸等組成。動臂下鉸點鉸接在轉臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉動，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉動。挖掘作業時，接通回轉馬達轉動轉臺，使工作裝置轉到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮，動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉馬達，使工作裝置轉到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉進行卸土。卸完后，工作裝置再轉至挖掘位置進行第二次挖掘循環。在實際挖掘作業中，由于土質情況挖掘面條件以及挖掘機液壓系統的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環中的動作配合可以是多樣的隨機的......”。

2、“.....挖掘機工作裝置的大臂與斗桿是變截面的箱梁結構，鏟斗是由厚度很薄的鋼板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉壓載荷的桿。根據以上特征，可以對工作裝置進行適當簡化處理。則可知單斗液壓挖掘機的工作裝置可以看成是由動臂斗桿鏟斗動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸及連桿機構組成的具有三自由度的六桿機構，處理的具體簡圖如所示。進步簡化得圖如所示。圖工作裝置結構簡圖鏟斗連桿斗桿動臂鏟斗油缸斗桿油缸圖工作裝置結構簡化圖挖掘機的工作裝置經上面的簡化后實質是組平面連桿機構，自由度是，即工作裝置的幾何位置由動臂油缸長度斗桿油缸長度鏟斗油缸長度決定，當為確定的值時，工作裝置的位置也就能夠確定。.動臂及斗桿的結構形式動臂采用整體式彎動臂，這種結構形式在中型挖掘機中應用較為廣泛。其結構簡單價廉，剛度相同時結構重量較組合式動臂輕，且有利于得到較大的挖掘深度。斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數挖掘機采用整體式斗桿。在本設計中由于不需要調節斗桿的長度，故也采用整體式斗桿。.鏟斗的結構選擇鏟斗結構形狀和參數的合理選擇對挖掘機的作業效果影響很大......”。

3、“.....鏟斗內壁不宜設置橫向凸緣棱角等。挖掘機,工作,機構,設計,優秀,優良,工程機械十圖紙摘要本文設計的是種挖掘機的挖掘裝置，在為工業民用上有特殊用途的挖掘裝載機，它可以用于煤礦井下狹小空間清理裝載運輸等工作，也可以用于冶金礦山隧道建設等場合的挖掘裝載工作。在本設計中，通過對國內外現有技術的了解和分析，利用任務書上所給定的挖掘機鏟斗額定裝載載荷，先計算出鏟斗的斗容，而后選用標準容量鏟斗，根據所選出的標準鏟斗，計算出挖掘機的最大鏟取阻力最大卸載高度最小卸載距離等些設計所必需用到的量。通過對工作機構上九個鉸接點位置的確定來設計出動臂的模型及動臂上各點的受力，然后計算出舉臂油缸和轉斗油缸的內徑活塞桿的桿徑，選出標準的液壓缸。關鍵詞鏟斗液壓缸動臂挖掘機緒論.課題背景及目的.挖掘機發展簡史.挖掘機的基本類型.國內外研究狀況.論文構成及研究內容總體方案設計.工作裝置構成.動臂及斗桿的結構形式.鏟斗的結構選擇.液壓挖掘機工礦分析.液壓挖掘機工作裝置設計要求......”。

4、“.....動臂運動分析.斗桿的運動分析.鏟斗的運動分析.特殊工作位置計算反鏟裝置的設計.挖掘裝載機工作裝置典型工況分析確定.挖掘裝載機工作裝置的基本參數的選擇.油缸基本參數的選擇和計算挖掘裝置受力計算和強度計算.挖掘阻力的計算鏟斗挖掘阻力的計算斗桿挖掘阻力計算.工作液壓缸的理論挖掘力鏟斗挖掘時，鏟斗缸的理論挖掘力斗桿挖掘時，斗桿油缸的理論挖掘力.整機理論挖掘力鏟斗挖掘總結致謝參考文獻緒論.課題背景及目的挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地采用，如工業與民用建筑交通運輸水利電氣工程農田改造礦山采掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，般工程施工中約有的土方量露天礦山中的剝離量和采掘量是用挖掘機完成的。隨著我國基礎設施建設的深入和在建設中挖掘機的廣泛應用，挖掘機市場有著廣闊的發展空間，因此發展滿足我國國情所需要的挖掘機是十分必要的。而工作裝置作為挖掘機的重要組成部分，對其研究和控制是對整機開發的基礎。反鏟式單斗液壓挖掘機工作裝置是個較復雜的空間機構......”。

5、“.....具體的設計特別是中型挖掘機的設計已經趨于成熟。而關于反鏟式單斗液壓挖掘機的相關文獻也很多，這些文獻從不同側面對工作裝置的設計進行了論述。而筆者的設計知識和水平還只是個學步的孩子，進行本課題的設計是為對挖掘機的工作裝置設計有些大體的認識，鞏固所學的知識和提高設計能力。.挖掘機發展簡史第臺手動挖掘機問世至今已有多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動半回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動全回轉挖掘機應用機電液體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。由于液壓技術的應用，世紀年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，世紀年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和腰帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從世紀年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產旦猛增。年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的，目前已接近。挖掘機的基本類型液壓挖掘機也和機械式挖掘機樣......”。

6、“.....所以，我們可以從這三大部件的結構特點功能和通用范圍等方面來區分它的類型。式在三角形中式在四邊形式，其在后面的設計中確定。在列出以上的各線段的長度和角度之間的關系后，利用矢量坐標我們就可以得到各坐標點的值。.特殊工作位置計算最大挖掘深度搖臂連桿動臂下鉸點動臂油缸下鉸點動臂與動臂油缸鉸點動臂上鉸點斗桿油缸上鉸點斗桿下鉸點鏟斗油缸下鉸點鏟斗下鉸點鏟斗上鉸點鏟斗斗齒尖.圖最大挖掘深度計算簡圖如圖示，當動臂全縮時,三點共線且處于垂直位置時，得最大挖掘深度為式最大卸載高度搖臂連桿動臂下鉸點動臂油缸下鉸點動臂與動臂油缸鉸點動臂上鉸點斗桿油缸上鉸點斗桿下鉸點鏟斗油缸下鉸點鏟斗下鉸點鏟斗上鉸點鏟斗斗齒尖圖最大卸載高度計算簡圖如圖所示，當斗桿油缸全縮，動臂油缸全伸時，連線處于垂直狀態時，得最大卸載高度為式水平面最大挖掘半徑搖臂連桿動臂下鉸點動臂油缸下鉸點動臂與動臂油缸鉸點動臂上鉸點斗桿油缸上鉸點斗桿下鉸點鏟斗油缸下鉸點鏟斗下鉸點鏟斗上鉸點鏟斗斗齒尖圖停機面最大挖掘半徑計算簡圖如圖所示，當斗桿油缸全縮時，三點共線......”。

7、“.....即，得到最大挖掘半徑為式式中式最大挖掘半徑最大挖掘半徑時的工況是水平面最大挖掘半徑工況下連線繞點轉到水平面而成的。通過兩者的幾何關系，我們可計算得到。最大挖掘高度最大挖掘高度工況是最大卸載高度工況中鏟斗繞點旋轉直到鏟斗油缸全縮而形成的。具體分析方法和最大卸載高度工況的分析類似。反鏟裝置的設計.挖掘裝載機工作裝置典型工況分析確定挖掘裝載機的反鏟裝置實質是組平面連桿機構，其結構特點是個部件均采用鉸銷連接，通過液壓缸的伸縮運動來完成挖掘過程的各種作業動作。動臂小鉸點與車架鉸接，由動臂液壓缸支撐并改變動臂傾角，使動臂繞下鉸點轉動，達到動臂的升或降。斗桿鉸接在動臂上端點，斗桿與動臂的相對位置由斗桿缸控制。鏟斗鉸接在斗桿前端點，鏟點缸活塞伸縮即可使鏟都繞斗桿桿端部伸縮。圖挖掘裝載機反鏟工作裝置結構簡圖反鏟挖掘裝置主要挖掘停機面以下的土壤，挖掘軌跡決定于各液壓缸的運動及相互配合的情況。通常采用動臂油缸挖掘斗桿油缸挖掘鏟斗油缸挖掘等作業方式。鏟斗油缸挖掘以鏟斗油缸工作進行挖掘，挖掘軌跡則以鏟斗與斗桿的鉸點為中心......”。

8、“.....以鏟斗液壓缸進行挖掘時的挖掘行程較短，如使鏟斗在挖掘行程結束時能夠裝滿土壤，需要有較大的挖掘力保證能夠挖掘厚度的土壤。所以，般挖掘機構的斗齒最大挖掘力在采用鏟斗缸挖掘時桿調節卸載半徑和卸載高度，用鏟斗油缸卸載。為了調整卸載位置，還需要動臂配合動作。卸載時，主要是斗桿和鏟斗復合動作，兼有動臂動作?？斩贩祷毓r當卸載結束后，轉臺反向回轉，同時動臂油缸和斗桿油缸相互配合動作，把空斗放在新的挖掘點。此工況是回轉馬達動臂和斗桿復合動作。由于動臂下降有重力作用，壓力低變量泵流量大下降快，要求回轉速度快，因此該工況的供油情況為個油泵的全部流量供回轉馬達，另油泵的大部分油供給動臂，少部分油經節流閥供給斗桿。發動機在低轉速時油泵供油量小，為防止動臂因重力作用迅速下降和動臂油缸產生吸空現象，可采用動臂下降再生補油回路，利用重力將動臂油缸無桿腔的油供至有桿腔。特點與滿載回轉類似，但轉動慣量比滿足時減小。整機移動工況挖掘機般不作長距離行走，只在工地范圍行走......”。

9、“.....基本要求左右履帶可獨立操縱，可調速，具有直線行走功能，具有定的行走速度和爬坡能力坡度大約在左右，具有制動能力。在行走的過程有可能要求對作業裝置液壓元件如回轉機構動臂斗桿和鏟斗進行調整。在雙泵系統中，個油泵為左行走馬達供油另個油泵為右行走馬達供油，此時如果液壓元件動作，使油泵分流供油，就會造成側行走速度降低，影響直線行駛性，特別是當挖掘機進行裝車運輸或上下卡車行走時，行駛偏斜會造成事故。為了保證挖掘機的直線行駛性，在三泵供油系統中，左右行走馬達分別由個油泵單獨供油，另個油泵向其它液壓作用元件如動臂斗桿鏟斗和回轉供油。對于雙泵系統，目前采用以下供油方式個油泵并聯向左右行走馬達供油，另個油泵向其他液壓作用元件供油，其多余的油液通過單向閥向行走馬達供油雙泵合流并聯向左右行走馬達和作業裝置液壓作用元件同時供油。姿態調整與保持工況液壓挖掘機工作裝置及其他功能運動的制動與鎖定，要滿足接地比壓要求，并保證合適的停放運輸尺寸姿態及其特殊的檢查姿態，圖挖掘機姿態調整保持工況圖......”。