多字節有符號數乘法在多字節無符號數乘法的基礎上加進符號處理有符號數的處理，就可編出多字節有符號數乘法的程序。采用的方法是以補碼形式存放乘數和被乘數，先運算它們的符號保存符號運算的結果把乘數和被乘數化在原碼，作無符號數乘法最后把乘積再轉換成被碼。圖是多字節有符號數乘法子程序的框圖，圖是乘數被乘數化成原碼的框圖。多字節有符號數乘法框圖乘數被乘數化原碼框圖程序中，用指向被乘數地址單元的高位字節，指向乘數的高位字節，用于字節計數。單片機中是用固定的片內單元作為寄存器使用的，稱為工作寄存器。單片機共用兩組工作寄存器組工作寄存器，組工作寄存器。程序中使用這兩組寄存器的指令都是樣的。為了說明正在使用組工作寄存器，在程序中用指令選組，這時就可知使用的是工作寄存器如果用指令選組，就認為使用的是工作寄存器。在下面程序中，由于使用的工作寄存器較多，所以頻繁地用或指令選組。以上介紹的是通用的多字節有符號乘法程序。在數字控制器乘法中，只需偏差作有符號數處理，因為數字控制器的系數是不會為負數的。但由于單片機中沒有減法指令，可以把工中作減法變成作加法，而把正的系數作處理，再調用上述有符號數乘法了程序運算。數字控制器的算法程序化成作三次乘法三次加法的運算。二定時中斷程序單片機有兩種方法可產生中斷。種是外部中斷在單片機的引腳上加低輸入可產生外部中斷。其中斷矢量為單元，即中斷產生時，程序轉到單元執行，這時可在單元中放跳轉指令，指向中斷服務程序的入口地址。另種是利用單片機的定時計數器，當定時計數器發生計數益出時，產生中斷。定時計數器的中斷矢量為單元。爐溫系統中的采樣周期選擇為，利用中斷控制采樣周期的時間。若用方法產生中斷?？稍诙送饨诱袷幹芷跒榈恼袷幤?。在本系統中，利用定時計數器產生中斷。方法如下根據單片機片內結構，定時時間由下式求出定時時間參考頻率計數常數設系統接入參考頻率，若要產生的定時時間，由式可求得計數常數為，但單片的定時計數器是位的，最多能置常數，即最大定時時間.。若選擇產生次中斷，由式求得對應的計數常數為.定時，須經次中斷。由單片機的結構知，的定時計數器是加計數器，送入計數器的預置值是計數常數的被碼。，其補碼為，這就是產生定時時實際送入計數器的時間常數。三防積分飽和及輸出值限幅爐溫系統剛投入運行時，偏差較大，而且系統的時間的常數較大，不可能在幾個采樣周期內消除偏差，這時積分作用累積很快，可能使系統達到飽和的程度。為防止積分飽和，暫不投入積分作用，數字控制器為純比例形式。系統運行段時間，偏差減小到積分界限時，再投入積分作用，用這種方法可避免出現積分飽和。在爐溫系統中，數字控制器計算的值，往往會大于轉換器比如位所能轉換的值，從而使輸出值在段時間內都維持為最大。這也是種飽和現象，這是應將數字控制器計算值按定比例縮小，用模擬部分的放大器增益來補償。.數字控制器的參數整定及系統的調試選擇數字控制器的參數有兩種方法驪種是按二階工程設計法得到模擬調節器，從中得到采樣周期根據經驗數據確定。另種是由工程速定法選擇數字控制器的參數，例如用擴充禹應曲線法速定和。但不管用哪種方法得到數字控制器的參數，直接使用時控制的效果不定很好。必須結合實際調試來選擇數字控制器的參數。所謂調試，就是按照公式計算組的值，代入式求得組，并送入微型機中，然后運行爐溫控制系統的主程序，觀察控制效果，如果效果不好，對的值作部分的修改，直調試到滿意的控制效果為止。設計過程中，先按比例調節規律運行，比例系數由小到在地改變然后加入積分調節規律，積分時間常數由大到小地改變。結論在本設計中通過帶傳動與鏈傳動的比較,受力相差不大,但相比之下,鏈傳動沒有彈性滑動和打滑,能保持準確的平均傳動比,傳動尺寸比較緊湊,不需要很大的張緊力,作用在軸上的載荷也小承載能力大效率高,關鍵點就是這里的溫度達到度以上,溫度較高,在這樣的環境下如果我們采用帶傳動,帶子的壽命會很短,而且實際情況會更糟,試想如果我們采用了齒輪傳動,可能情況也沒什么差別,關鍵是這里的實際條件,低速運行,與齒輪傳動相比,鏈傳動能吸振與緩和沖擊,結構簡單,加工成本低廉,安裝精度要求低,對本設計中的大中心距和低速運行,在惡劣環境下正常運行.所以采用鏈輪傳動是優化的,經由單片機控制系統,使溫度控制達到智能化控制致謝本課題的設計是在倪文龍老師和公司里在線工程師蔡介郁等的悉心指導下完成的，從課題的立項到設計說明書的寫作，都給予了很大的幫助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真摯的感謝。同時向在畢業設計期間給予我很大幫助的倪曉驊老師表示我最深切的感激之情，此次設計和其他人員的通力合作也是分不開的,對曾經與我共同探討，給予我幫助的同仁.朋友同學表示十分的感謝。限于本人水平有限和時間倉促，文中缺點和錯誤在所難免，懇請廣大老師不吝批評指正。參考文獻朱寶庫.機械設計。哈爾濱哈爾濱工業大學出版社，。周開勤。機械零件手冊。北京高等教育出版社，。陳秀寧，施高義。機械設計課程設計。浙江浙江大學出版社，丁元杰.單片微機原理及應用.北京機械工業出版社，.陳強.機械系統

（圖紙） A0-回焊爐.dwg

（圖紙） A0-裝配圖.dwg

（圖紙） A1-大鏈輪.dwg

（圖紙） A1-軸1.dwg

（圖紙） A2-鏈輪.dwg

（圖紙） A2-小鏈輪.dwg

（圖紙） A2-軸2.dwg

（圖紙） A2-軸承悶蓋.dwg

（圖紙） A2-軸承透蓋.dwg

（圖紙） A2-軸承座.dwg

（圖紙） A3-張緊裝置.dwg

（圖紙） A4-套筒.dwg

（圖紙） A4-氈圈油封.dwg

（圖紙） A4-支承角座.dwg

（其他） 目錄摘要（3頁）.doc

（其他） 任務書（5頁）.doc

（其他） 說明書（28頁）.doc