系列插秧機和日本產的乘坐式插秧機基本上采用前插式。前插式和后插式曲柄連桿機構，其構造和工作原理基本相同，但秧針的運動軌跡有所不同如圖所示。對于大苗移栽，特別是雙季稻的后季稻插秧，由于秧苗較長，前插式容易發生“連橋”現象，即把前面已插秧苗的秧尖，又插到下株秧苗的根部，后插式則可避免這種情況。故本設計采用后插式曲柄連桿機構。圖曲柄搖桿機構前插式后插式曲柄連桿機構主要由曲柄搖桿和栽植臂組成，曲柄安裝在與機架固定鉸接的傳動軸上，把傳動軸的動力傳給栽植臂。搖桿端連接栽植臂，另端固定在機架上。栽植臂是連桿體零件，前端安裝分離針。由于搖桿的控制作用，栽植臂把曲柄的圓周運動變為分插秧的特定的曲線運動，帶動秧針完成分秧運秧插秧和回程等動作。曲柄搖桿式分插機構的工作過程由曲柄栽植臂搖桿和機架組成的四連桿機構控制。當曲柄隨傳動軸旋轉時，栽植臂被驅使繞傳動軸作偏心轉動，但其后端又受搖桿的控制，從而使秧針形成特定的運動軌跡，保證秧針以適當的角度進入秧門分取秧苗，并近似于垂直方向把秧苗插入土中。秧苗入土后，栽植臂中的曲輪卸去對推秧彈簧的壓力．于是彈簧推動撥叉使推秧器迅速推出分離針。曲柄搖桿機構插秧頻率般為，加平衡塊后，插秧頻率可達。這種分插機構運動平穩結構簡單密封耐用。其各鉸接點均為滾動軸承．以保證轉動層靈活和運動軌跡準確。傳動軸上安裝有牙嵌式安全離合器，在分秧和插秧阻力過大時如秧針碰到石塊樹根等，可以通過牙嵌斜面壓縮彈簧自動切斷動力，使栽植臂停止工作，起到保護分插機構的安全作用。.曲柄連桿的設計當曲柄按定速度回轉時，擺桿或搖桿擺動，固定于連桿上的秧爪尖按封閉曲線運動，完成分秧和插秧動作，不必另配秧爪軌跡控制結構。結構簡單，運轉平穩，但使秧爪的行程受限制，行穿過大時每分鐘插次不能提高，否則會產生較大的震動而影響插秧質量。采用秧爪尖與前進方向相反的曲柄連桿機構，由于秧爪排再以插苗的前面運動，因此不存在秧爪碰釘打秧的情況通過性好，對于較高的秧苗有較好的適應性。由于前進速度即牽引速度的方向與其他的插秧機結構不同。其結構如圖中所示.定曲柄的尺寸本機構適用于栽插秧苗高度為的帶土苗曲柄的回轉半徑求搖桿與機架的鉸接點的位置應用回轉重心法，把許多回轉中心曲線的近似交點作為點定連桿與擺桿的鉸接點因點為擺動點，采用作圖法確定，如圖所示。則搖桿長，連桿長，距離為。圖中Ⅰ是秧爪運動軌跡，Ⅱ是秧爪尖在穴距為.時的運動軌跡，Ⅱ是秧爪尖在穴距為.的絕對運動軌跡。圖曲柄搖桿機構的參數栽植臂的組成與設計構造壓出臂組件由壓出凸輪壓出臂壓出臂銷組件。其組件是在秧針入土前瞬間，將插植叉迅速下壓，彈出秧苗。插植叉組件由插植叉開口銷壓出螺母壓出鎖母緩沖墊插植襯套油封組成，作用是在秧針和插植前端的配合下，從苗箱上取下設定大小的秧苗塊，并在秧針入土前夕，插植叉在壓出凸輪和壓出臂的作用下，以彈出速度將秧苗從秧針上推出，插入田里。插植臂殼體組件由栽植臂外殼蓋板注油帽搖動曲柄插植曲柄插植臂曲柄鎖銷組成，其作用是安裝各類插植零件并按設定的軌跡完成插植動作。在分插機構運動過程中，推秧器相對秧爪或產生相對運動，或相對停止運動，交錯運行，每分插次完成個循環。從秧爪快要分取秧時到定深度這段時間內，推秧器的推秧片與秧爪尖保持段距離，相對靜止當快要插到要求深度時，推秧器突然推出，直到推秧片與秧爪幾乎平齊在秧爪回程中，推秧器縮回，即推秧片與秧爪尖的距離逐漸拉大直到分取秧要進行時達到最大。推秧器的這個運動通過凸輪和壓縮彈簧來實現，而凸輪的運動有套傳動機構，這些凸輪彈簧和傳動機構都安裝在栽植臂內。圖栽植臂的三維實體圖.推秧擺臂的設計推秧擺臂運動規律的選擇在栽植臂中，推秧桿通過連接塊壓縮彈簧杠桿推秧擺臂相連，而推秧擺臂的端作用著壓縮彈簧，而另端與推秧凸輪相作用，使擺臂壓縮或者松開彈簧，導致推秧桿縮入栽植臂體或者推出秧苗。當凸輪凸起部壓下擺臂端時，彈簧產生壓縮推秧桿的推秧片相對秧爪尖拉開段距離，為所取的秧苗留下個空間當凸輪的凹部對準擺臂端時，壓縮彈簧松開，這時依靠彈簧力推動推秧桿把秧苗瞬時推入土中，這時推秧片和秧爪尖平齊。秧爪與推秧片的最大距離約左右，也就是最大存秧空間即推桿的最大行程。彈簧力應保證推秧桿有足夠的力量把秧苗脫開秧爪并推入土中，但也不要太硬，以免消耗凸輪推動推桿的功率過大，同時減少推秧時的震動。為避免震動和結構緊湊，故推秧桿的滾子部分選用弧形設計。推秧擺臂的運動過程在凸輪的運動過程中使推桿轉動時，使推秧擺臂帶動的推秧器上升。在此運動過程中，凸輪轉動時，推秧擺臂擺動到最高點凸輪繼續轉動時，推秧擺臂停止不動凸輪再繼續轉動時，推秧擺臂降低到最低點凸輪轉過其余角度時，推秧擺臂停止不動。根據它的運動過程選擇其運動規律如下推程選用正弦加速度運動規律，運動方程為回程選用五次多項式運動規律，運動方程為由上式可得推秧擺臂的基本尺寸，如下節所述。推秧擺臂的設計尺寸推秧擺臂的外形如圖所示。圖推秧擺臂的三維實體圖推秧擺臂長度的尺寸如表所示表推秧擺臂的尺寸名稱尺寸總長與凸輪接觸半徑與凸輪接觸處寬度彈簧安裝直徑與機體鉸接處直徑.推秧凸輪的設計推秧凸輪為盤形凸輪，是具有變化向徑的盤形構件繞固定軸線回轉。且凸輪與推秧擺臂的接觸是用彈簧力來保證的力封閉凸輪機構。推秧凸輪的運動規律和推秧擺臂的運動規律相同在凸輪的運動過程中使推秧擺臂轉動時，使推秧擺臂帶動的推秧器上升。在此運動過程中，凸輪轉動時，推秧擺臂擺動到最高點凸輪繼續轉動時，推秧擺臂停止不動凸輪再繼續轉動時，推秧擺臂降低到最低點凸輪轉過其余角度時，推秧擺臂停止不動。在設計時先要確定凸輪機構的基本尺寸設初步確定凸輪的基圓半徑為，由于推秧擺臂與凸輪接觸部分采用弧形設計，故滾子直徑為。其次

（其他） 白菜移栽機栽植臂設計開題報告.doc

（其他） 白菜移栽機栽植臂設計說明書.doc

（圖紙） 分離爪.dwg

（圖紙） 固定零件.dwg

（圖紙） 機臂.dwg

（圖紙） 曲軸.dwg

（其他） 任務書.doc

（圖紙） 推秧擺桿.dwg

（圖紙） 推秧凸輪.dwg

（圖紙） 推秧爪.dwg

（其他） 中期匯報.doc

（圖紙） 裝配圖.dwg