機直徑毫 米高毫米自重克，可持續飛行分鐘。

當然也有諸如美國 全球鷹圖之類的戰略無人機重達幾噸。

圖日本型微型無人機 圖美國全球鷹無人偵察機 小型無人機種程度上看似乎與航模很相像，航模也是無人駕 駛，但是它們兩者是截然不同的概念。

首先無人機是自主駕駛，自主 飛行，而航模，雖然飛機上沒有人，但是遙控操縱，對于無人機來講 可以超視距程序控制，而航模是視距范圍內進行遙控。

從系統上來 講，無人機系統復雜，而航模相對來講要簡單得多。

另外對無人機來 講，它有高速中速和低速飛行無人機，而航模只能是低速飛行。

無人機系統是由飛行器平臺主控站無線電遙控遙測裝置 發射回收系統和任務設備五大部分組成。

通過主控站可以對無人機 的航線進行規劃，對無人機的整個飛行姿態進行遙控遙測，隨時掌 握飛機在空中的姿態和飛行狀況，還可以來執行相應的任務。

因為無 人機要回收重復使用，所以它有與之相適應的發射系統和回收系統。

任務設備是無人機執行相應任務時搭載的設備，比方說海上巡邏電 網巡視軍事應用等等，那么也就要帶相應的任務設備。

無人機的分類和用途 無人機從用途上可以分為軍用和民用兩大類，從形式上分為固定 翼和直升機兩大類。

軍用無人機又可以分為無人偵察機無人戰斗機 靶機微型無人機和無人直升機。

除了軍事上大量應用外，民用方面 就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探電網巡 邏管道巡邏交通管理城市安防等等。

無人機的發展歷程 無人機的發展歷史可以追溯到世紀初，英國于年研制 成功了世界上第架無人機，由于當時技術條件限制，無人機發展并 不順利，在相當段時間里幾乎停滯不前。

近年來，隨著微電子 通信材料及推進系統等技術的迅流會 對機翼形成有力干擾，能額外增加飛機的總升力。

最新的暗劍 新型無人機已更貼近戰爭現實要求，他具備了超音速超高機動性能 和低可探測性，隱身性能可以躲避世界先進雷達的偵測，主要用于未 來對空作戰。

圖暗箭無人作戰飛機 西方媒體評述如果中國采用多機協同作戰模式能夠對和 形成先敵發現先敵進攻先敵摧毀的優勢。

中國無人機技 術，尤其是在軍事上的應用，當前已處于世界先進行列。

無人機測控技術現狀及發展趨勢 以美國與以色列為代表的國外無人機測控技術現狀及發展趨勢 第章概述 項目背景 我國是海洋和航運大國，是國際海事組織類理事國，加入或接 受的有關水上安全和救助國際公約或議定書有個，加強水上交通 安全監管，為水上航行的國際國內船舶提供良好的通航環境和保護海 洋環境是個負責任大國應盡的職責和義務。

貫徹落實海洋更清潔 航運更安全的宗旨是國家賦予海事機構的職責。

是我國的國際 航運中心，加強東海海區和港水域的水上交通安全監管，為進出 該水域的船舶提供良好的通航環境和優質的服務是海事局的責任 所在。

近年來隨著國際國內航運事業的快速發展，船舶交通流量大幅度 增長，尤其是國際航運中心的建設和發展，對海事巡航監管工 作提出了新的要求，并賦予了新的內涵，促使我們海事監管從近岸向 海區延伸，從靜態監管為主逐步走向動靜結合的監管模式轉變。

而海 事巡航是海事管理部門實施水上動態監管的重要手段其擔負著依照 有關國際公約及我國有關法律法規規章等對所管轄水域進行航行 安全和污染的監視行政執法搶險救助維護國家利益維護通航 秩序保護通航環境以及保障船舶設施和生命財產安全等任務。

目前我國通航水域大部分采用巡邏船和等監管 核準通過，歸檔資料。

未經允許，請勿外傳，系統配合的模式進行巡航監管，受巡邏船客觀條件的限制，利用巡邏 船開展巡航存在視程短，反應慢，難以把握整體態勢，對違法船舶無 法進行持統及沿海通信系統。

提高快速反應能力， 形成立體?？账褜ぞ戎w系。

到年，建立全方位覆蓋全天候 運行具備快速反應能力的現代化水上安全管理系統。

海事系統十五發展規劃。

海事局十五發展規劃。

海事局空中巡航總體規劃和發展思路。

年局長辦公會議紀要 研究范圍及內容 本報告旨在通過對當前無人機發展及應用情況進行研究，結合海 事業務特點，提出無人機應用于海事監管的可行性，并根據海事局轄區范圍的水域特點轄區管理現狀需求，總結了海事局開 展海上空中巡航的實踐經驗，對無人機應用于海事監管和應急反應工 作的必要性進行研究，并提出在海事局配置無人飛機用于海上立 體監管的建設方案。

主要結論 年水監體制改革后，海事局的水上安全監督管理得到 了較大的發展和提高，建立了比較完整的水上交通安全監督管理體 系。

但仍存在水上監管能力，尤其是應急反應能力還比較弱，特別缺 乏空中監管手段等不足，與我局率先達到中等發達國家水上安全監管 水平的發展的目標不相適應。

無人飛機應用于海上巡邏執法調查取證和應急反應海 上搜尋和救助，海上船舶溢油排污監視航標巡檢等動態監管業務 方面是可行的。

盡快在海事局配置無人直升機用于海事動態監管，并建 立個由巡邏船艇和航空器相結合的陸?？樟Ⅲw監管系統，對 于提高海事系統的管理效率，全面覆蓋所轄海區，增強海上快速反應， 更好地維護國家的權益，是十分必要和迫切的。

。

綜合考慮海事動態監管業務需求，分析無人機的特點，提 出了選用無人直升機的建設方案，項目總投資約為萬元。

第二章無人機簡要介紹 無人機概念和系統組成 所謂無人機，它是動力驅動，能夠無線電地面遙控飛行和或 自主飛行，可重復使用，無人駕駛的航空飛行器。

它與有人機的區 別，首先是無人駕駛，通過遙控或者事先規劃的航線來進行飛行，而 有人機是駕駛員駕駛飛行相對有人機而言，無人機的性能比較簡單， 不需要復雜的人員的支的跟蹤，對些違章行為無法進行取證和處理是通 過雷達波的形式工作，具有對大型船舶的監管能力，但對小型船舶的 監測能力和監管能力有限，而且對港口碼頭等現場難以涉及，并且 獲得的信息不是直觀圖像，因此也存在定的局限性系統 是將接收提供的精確位置數據和船舶導航數據通過自動播發 的新系統，但目前在總噸以下的船舶上沒有強制安裝，但是 小型船舶是事故多發的源頭，仍然存在定的盲區只能是 定點區域的監視，延伸性不夠，以上這些手段定程度上弱化了海事 管理的能力。

近年來，海事系統包括海事局通過采購海事專用直 升機和租用固定翼飛機等方式進行空中巡航與其他手段結合的立體 巡航監管模式的嘗試。

我們發現，空中巡航具有站得高，看得遠 的優勢，容易把握整體態勢，在船舶的動態管理防污染監視以及控 制船舶密度等方面具有其他方式不可比擬的優勢，應當逐步成為海事 現場監管與救助指揮的種重要手段。

直升機和固定翼飛機巡航雖然具有諸多的優點，但是在實際的應 用中成本過高，空中巡航耗資巨大，且受到空中航路管制限制等因素 影響。

先進長效集約的水上安全立體監管模式尚沒有建立，水上 安全管理裝備與實際需求和發達國家相比還有較大差距，特別是在新 形勢下，進步提高我國水上安全和救助能力，促進水上安全狀況的 根本好轉，顯得非常必要，十分迫切。

近年來，國內外無人機應用于軍事和民用的領域越來越廣闊，美 日等發達國家將無人機應用于海事監管的力度也在不斷加大，同時國 內無人機設計制造技術的逐步成熟，以及無人機具有成本低機動 靈活安全風險小效能高等優點。

我局年第次局長辦公會議，提出了無人機是我局今后 段時間空中巡航的發展方向，要求對此開展研究。

研究依據 國家水上交通安全監管和救助系統布局規劃。

中國海事工作發展綱要在十五期間沿海重點 建設海巡飛機千噸級及米級巡視船綜合應急保障基地，建成 系統，更新完善系ⅩⅢ搜救區的海上搜救任務。

中國海上搜救中心設在 交通運輸部，代表中國政府承擔海上搜救的義務。

但是，就我國目前 的搜救能力而言，其救助力量和救助手段，與國外先進國家相比在空 中力量方面差距甚大，些方面尚難完全履行國際公約規定的義務。

般海上救助常利用飛機或無人機快速到達現場，并在目標區上空低 速飛行進行搜索。

通過機載任務設備發現目標及時通知指揮中心，便 于決策指揮，為救助直升機指示目標，并將現場情況實時或延時 地傳送給指揮中心，指揮救助直升機救助船舶和過往船舶協同實施 救助。

利用飛機或無人機可以大大提高救助成功率。

海上船舶溢油排污監視和應急行動 海洋環境保護是當今海洋國家最關心的主題之。

隨著海上石油 運輸量逐年增加，油船趨向大型化，海上船舶溢油風險也不斷增加。

統計表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有 是石油運輸過程中造成的。

為此，各海洋國家紛紛制定溢油應急計劃， 國際海事組織也通過了相應的決議。

當前我國已處于溢油高風險期。

對溢油應急行為而言，海上溢油發生后的最初數小時是最有效的 行動時機，否則擴散后很難清除。

用無人機對重要海域進行搜索，借 助機上的任務設備進行溢油情況監測，是參與控制和清除溢油應急行動是種有效手段。

通過機上任務裝備的傳感器等設備可對海上污染 物漂流和擴散情況監測，不僅能在多米的空中確定排污源。

為 指揮決策提供第手資料。

航標的巡檢 航標是航海保障的主要手段，我國沿海有許多重要的燈塔燈樁 位于孤島之上，點多線長分散，交通不便，補給維護十分困難。

利用無人飛機上的任務設備，實現航標的快速巡檢，及時有效的報告 航標工作狀態情況，避免無目的的巡檢，可以有效提高航標正常率水 平。

海區航道測量 利用航空攝影拍攝地面水面，獲取圖像信息，經加工處理和 分析，以提取被測對象的空間位