傳動系統包括中邊舵柄和拉桿。

轉舵機構組按推舵裝置上隔離閥的不同，分為型。

型為無隔離閥型為手動隔離閥。

按船舶設計要求決定選用何種形式。

推舵裝置是將液壓能轉換成驅動舵桿傳動的機械能裝置。

本撥叉式推舵裝置是把柱塞在油缸中的往復運動，通過撥叉式舵柄輸出轉舵扭矩。

柱塞表面鍍鉻，油缸采用型夾織物橡膠密封圈密封。

推舵裝置本身能保證.的限位角。

推舵裝置上設有放氣壓力表閥，并附有機械舵角指示刻度板。

本推舵裝置的特點結構簡單工作可靠，且扭矩輸出特性好。

即在相同的油壓下，隨著舵角的增加，輸出扭矩也增大。

電控舵機動力柜動力柜是舵機液壓能的供給和控制裝置。

在油箱的上方布置臺交流電機泵組及組壓力表。

油泵的吸口不設濾器，集成塊和回油濾器均用螺栓直接聯在油箱側，溢流閥和液壓系統的回油可直接流回油箱。

油箱上設有壓力繼電器，當壓力低于調定壓力時報警。

液位繼電器作低油位報警。

此外，油箱上還設有透氣加油裝置連通管等法蘭接口。

動力柜在油箱內設有冷卻裝置。

本機型動力柜配用的為系列交流電機。

膨脹補給油箱用于改善油泵的吸油，安裝高度應高于油泵的中心線。

電控舵機操縱臺舵機操縱臺是在駕駛室控制動力柜實現操舵的控制設備。

撥叉式，液壓，舵機，設計，畢業設計，全套，圖紙引言.液壓舵機發展概況國內發展概況國外液壓舵機發展趨勢.本課題的研究意義撥叉式液壓舵機總體方案分析．撥叉式液壓舵機系統組成撥叉式轉舵機構組電控舵機動力柜膨脹補給油箱電控舵機操縱臺.撥叉式液壓舵機的設計分析撥叉式液壓舵機主要技術性能參數電動液壓舵機結構原理舵機分類總體方案擬定撥叉式液壓舵機結構設計.轉舵機構.操舵裝置動力設備.液壓管路閥件與附件.隨動機構.報警潤滑及其它.材料.強度撥叉式液壓舵機參數設計.受力分析.柱塞行程和油缸容量．強度計算實驗論證.主要閥件的作用.安裝與調試.管理與維護引言目前絕大多數船舶都以舵作為保持或者改變航向的設備，稍大些的船舶，幾乎部采用液壓舵機。

液壓舵機是利用液體的不可壓縮性及流量流向的可控性來達到操舵目的。

分析其性能為其他船舶液壓舵機系統的仿真及優化提供了參考。

.液壓舵機發展概況國內發展概況近年來，我國液壓件行業堅持技術進步，加快新產品開發，取得良好成效，涌現出批各具特色的高新技術產品。

它的發展決定了機電產品性能的提高。

它不僅能最大限度滿足機電產品實現功能多樣化的必要條件，也是完成重大工程項目重大技術裝備的基本保證，更是機電產品和重大工程項目和裝備可靠性的保證。

所以說液壓傳動產品的發展是實現生產過程自動化，尤其是工業自動化不可缺少的重要手段。

新代的液壓舵機的性能和可靠性更趨完善，普遍設置了油箱液位報警開關，并設置了兩套液壓系統的人工和自動隔離裝置閥控型舵機的應用功率范圍在擴大，性能也在改善半閉式系統有所增加隨著液壓計數迅速進步能根據電氣信號的變化對液壓油流向及壓力流量進行連續的按比例的遠程控制的比例迅速發展，邏輯閥元件在工程船液壓傳動裝置中出現，也開始用于零壓舵機。

國外液壓舵機發展趨勢八十年代是舵機更新換代的十年。

引起這種更新的原因主要有二方面。

最直接的原因是年裝有萬噸輕厥油的美國油輪阿莫戈?卡迪茲號在途經法國西北海面對因舵機失靈而觸礁，造成嚴重污染和重大經濟損失。

為此于油缸所受側向力的作用，產生繞旋轉的傾覆力矩及通過接縫平面的力，因為.所以.螺釘繞軸的距離又由于通過接縫平面力的作用，使螺釘承受橫向載荷拉伸強度.式預緊系數取螺栓橫截面積螺栓，.剪切強度.式.絞制螺桿直徑根據第四強度理論.式舵柄材料?.受力分析舵柄受力相當于懸臂梁傳遞正壓力圖.舵柄危險截面示意圖剪力.彎矩?舵柄轉角時滾輪與舵柄的接觸點與舵柄危險斷面的距離剖面模數.式.舵柄厚.舵柄寬彎曲應力.根據鋼制內河船舶入級與建造規范矩形舵柄在距舵桿中心.處的部分的剖面對其垂直軸的剖面模數應不小于按下式計算所得的值式其中舵桿直徑邊舵柄半徑距舵桿中心.處的剖面模數?.處舵柄寬為?.處舵柄厚為柱塞材料號圓鋼.由表可知，對于圓形截面.受力分析柱塞受彎壓，相當于彎曲與壓縮的組合。

求斷面柱塞實體側處的彎矩圖.柱塞截面受力圖.?前面求得式截面為.截面為.處抗彎截面系數式處抗彎截面系數.柱塞外徑.柱塞內徑.銷軸孔平均直徑.銷軸孔平均高求斷面處軸向壓應力截面，.式截面，式柱塞橫斷面面積截面，.截面，.彎壓合應力截面為.截面為.舵柄螺釘根據鋼制內河船舶入級與建造規范規定.式全部螺釘截面積四個，四個均采用個螺釘每個螺釘的橫截面積時，.時，.螺紋內徑時，.時，.舵柄處舵桿直徑時，時，兩螺釘的距離時，時，，時，時。

舵柱材料號調質往復柱塞式往復活塞式轉葉式回轉柱塞式回轉活塞式圖.舵機型式總體方案擬定輔操舵裝置在主操舵裝置失效時，為駕駛船舶所必需的設備。

操舵裝置動力設備由泵和驅動泵的原動力機及輔助的電氣設備組成。

動力轉舵系統由個或幾個動力設備輔助管路附件及轉舵機構所組成，用以提供動力轉動舵桿的液壓設備。

轉舵機構將液力轉變為機械動作，用以轉動舵的機構。

操舵裝置控制系統用以將舵令由駕駛室傳至動力轉舵系統之間的系列設備的總稱。

最大工作壓力按規定的轉舵扭矩操舵時，動力轉舵系統可能出現的最大壓力。

設計壓力用作強度計算的壓力取最大工作壓力的.倍的安全閥的調整壓力的兩者較大值。

安全閥整定壓力在設計壓力允許范圍內，安全閥通過最大工作流量時的壓力。

撥叉式液壓舵機結構設計.轉舵機構轉舵機構應滿足下要求應采用可靠的密封裝置而且便于裝拆，密封件的型式和材料應符合有關標準的規定，密封裝置的設置應符合規范要求。

可以在液壓缸內部也可在外部設置擋環以限制轉舵角度不超過.，當采用外部擋塊限位時，液壓缸內部的空隙應不小于。

應能在舵桿上下竄動的情況下正常工作。

應設有機械舵角指示器，指示器面板的分度值應不大于，每應由數字表示，滿舵刻線及數字應涂紅色。

應有放氣放液的設施。

.操舵裝置動力設備每臺動力設備可單獨工作也可同時工作。

在任何情況下都應能迅速方便地進行轉換。

當兩臺動力設備同時工作時，并不要求轉舵速度較原來快倍。

泵控型舵機的泵處在零排量本操縱臺只能進行簡單方式操舵，操縱臺上布置有操舵手柄，舵角指示器以及電動機泵組啟動運轉指示燈，開關和報警等。

操縱臺內布置有電器安裝板。

.撥叉式液壓舵機的設計分析撥叉式液壓舵機主要技術性能參數海洋船舶舵機的技術參數是說明其規格和性能的具體指標。

主要技術參數有如下轉舵扭矩.轉舵角度轉舵速度從側度到另側度不大于秒。

舵柄半徑柱塞直徑工作要求撰寫畢業設計說明書撥叉式液壓舵機主要零部件工程圖紙撥叉式液壓舵機的液壓原理圖及主要液壓元件的清單電動液壓舵機結構原理液壓操作機裝置乃是利用液體的不可壓縮性及流量流向和壓力的可控性的操舵機構。

其主要部分為油泵推舵機構級控制閥件等。

通過控制系統把舵機操縱臺發出的操舵信號傳遞給舵機，以使其按照駕駛人員的意圖及時準確地轉舵，并在舵葉轉到給定舵角時自動停止。

從而保證實際舵角與指令舵角的致性。

電動液壓舵機是目前使用最為廣泛的動力操縱的操舵裝置，通常設置專用的油泵電動機組或稱動力矩作為動力源，如圖.所示。

此時還應配有儲備油箱，用以補充動力矩的油箱。

圖.帶有油箱的油泵電動機組電動液壓舵機的推舵機構按其動作方式基本上分為兩類，類為往復式，目前常用的有采用柱塞式油缸的撥叉式推舵機構和采用活塞式油缸的擺缸式推舵機構。

另類為回轉式，可分為轉葉式轉舵機構和圓弧形撐桿式轉舵機構。

柱塞式電動液壓舵機按泵的型式可分為變量式和定向泵式。

變量泵式的控制系統普遍采用輔助泵驅動的伺服機構浮動式杠桿追隨機構控制主油泵的流向與流量，也有采用力矩馬達控制油泵改變流向和流量，因此又稱為泵控式液壓舵機，般用于轉舵力矩較大，也即所需功率較大的液壓舵機。

定向泵式則用換向閥電磁閥電液閥液控閥等改變油流方向，故而又稱閥控式液壓舵機，適用于中小功率的液壓舵機。

，舵機在緊急情況下的可靠性引起了國際上的普遍關注。

經煞段時間醞釀，年國際海事會議正式通過了對年公約的修正案，其中對舵機的要求提出了重要的新條款。

修正案明確規定萬總噸及以上的油輪包括化學品船液化氣運輸船的舵機動力執行系統應符合“單項故障原則，即除了舵柄或舵扇或舵執行器卡住外，任何其它部分發生單項故障，應能在秒內恢復操舵能力。

這就要求舵機有二個獨立的液壓系統，或者能各自單獨工作滿足要求，或者平時共同工作，而任系統液體流失時能自動檢鍘和自動黯離，使另系統仍能保持工作，以保持的扭矩。

而萬總噸以上十萬載重噸以下的油輪采用單的舵執行器時倒如般單缸體的轉葉式油缸，如設計材料和密封。

試驗檢查等符合嚴格的專門規定，可不對舵執行囂提出單項故障的要求。

海工液壓舵機廠推出產品電液聯控同步舵機和同異步舵機。

同異步舵機專門用于拖船或其他港口作業船，是種代替價格昂貴的全回轉裝置的新型舵機。

.本課題的研究意義液壓舵機是近代船舶工業的科技進步的體現，液壓傳動技術從七十年代以來直在迅速發展，產品的高壓化和集成化不斷取得進展，邏輯閥比例閥等新型液壓元件開始應用于舵機裝置中。

液壓傳動產品的發展是實現生產過程自動化，尤其是工業自動化不可缺少的重要手段。

撥叉式推舵機構工作可靠，密封性好，易于加工，便于維護，適應的轉舵力矩范圍廣，可從至以上，因此得到廣泛使用。

撥叉式液壓舵機

（圖紙） 邊舵柄.dwg

（其他） 撥叉式液壓舵機設計說明書.doc

（圖紙） 液壓系統圖.dwg

（圖紙） 中舵柄.dwg

（圖紙） 柱塞.dwg

（圖紙） 總裝圖.dwg