車主要是重型專用汽車，且絕大多數產品為不同規格尺寸和不同承載量的低貨臺貨車掛車和半掛車，最多的是適宜運輸建筑機械的最大總質量為或的低貨臺晨光青海新路煙臺海德和中聯中標等企業。

與國外先進產品相比，我國垃圾車的性能和功能還存在定差距，低端產品特征明顯，整車性能較差，大部分國產擺臂式垃圾車是以模仿進口車功能為基礎來研制生產的，缺乏具有自主知識產權和概念創新的產品。

在液壓裝置機械作業裝置測量計量裝置自動控制裝置安全防護裝置的技術水平上與國外先進產品還存在著定的差距。

擺臂式垃圾車的發展前景我國是發展中國家，目前國內垃圾運輸水平還比較低，垃圾監測系統，在擺臂式垃圾車工作過程中，垃圾車的垃圾裝載情況是管理者所關心的。

垃圾車負載變化及垃圾廂內垃圾是否填滿，在般情況下都是很難監測的。

通過加載垃圾監測系統能隨時隨地檢測車輛負載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車司機和管理者提供參考。

提高垃圾車作業的科學性和行車的安全性，同時也可以減少工作人員工作量，提高工作效率。

液壓控制裝置，垃圾車液壓裝置應具有以下特征按照需要提供流量較小的節流損失減少管路連接工作無泄漏可與其它液壓功能組合，如裝載機構泵可以向番組桶等系統供油。

綠色視覺效果，車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環衛部門的重視，些適合不同城市品味的彩化擺臂式垃圾車輛已成為城市的道亮麗的風景。

通過對車輛外形和性能的改進，消除或減輕視覺污染，避免或減少作業時對周圍環境和人員的影響，使垃圾車輛與作業環境相協調。

除臭滅菌，除臭滅菌技術在垃圾車上的運用也是發展方向，杜絕細菌傳播，減少臭氣污染已成為當務之急。

目前些臭氧除臭除菌技術己在該類產品上成功運用。

分隔車廂垃圾車車身內部結構可按定比例劃分為幾部分，這種劃分結構使得擺臂式垃圾車可在同次作業時同時收集并且分隔幾種不同類型的垃圾，可以最優化垃圾收集路線，這也為垃圾回收物流提供更多的可能性。

擺臂式，垃圾車，改裝，設計，畢業設計，全套，圖紙擺臂式垃圾車是裝備有可回轉的起重擺臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重擺臂上，隨起重擺臂回轉起落實現垃圾自裝自卸的專業自卸汽車。

發展擺臂式垃圾車具有節約資源，保護環境和減輕勞動強度等諸多優點。

目前，擺臂式垃圾車已經得到了廣泛的應用，垃圾運輸己經影響到我們生活的每部分，對國民經濟的發展有著重要的意義。

文中介紹了擺臂式垃圾車的改裝設計說明。

對車廂擺臂裝置副車架液壓系統和附屬機構進行了設計，并對不同方案進行了比較分析，保證了擺臂式垃圾車的先進性及實用性。

敘述了在改裝擺臂式垃圾車過程中容易出現的問題及相關專用設備的工作原理，并對整車性能進行了分析。

關鍵詞專用汽車液壓系統垃圾運輸擺臂裝置附屬機摘要第章緒論.擺臂式垃圾車的目的和意義.國內外現狀及發展前景國內外發展現狀擺臂式垃圾車的發展前景.國外專用汽車產品的特點及其發展趨勢國外專用汽車產品的特點國外專用汽車產品的現狀及其發展趨勢.課題主要內容第章方案設計分析與整車總布置.方案設計與分析.整車總布置車廂廂體布置及副車架外型尺寸的確定擺臂形式的選取與布置液壓裝置的布置.二類底盤選型二類底盤初選二類底盤裝載質量的初步校核.本章小結第章車廂裝置及副車架設計計算.車廂外形尺寸設計初步確定車廂尺寸及材料車廂的設計規范及尺寸確定.副車架的設計副車架的截面形狀及尺寸加強板的布置副車架前端形狀及尺寸縱梁與橫梁的連接設計.本章小結第章液壓系統.液壓油缸的選擇.舉升能力的校核初始位置狀態的校核液壓油缸舉升狀態的校核.液壓泵及控制閥的選擇液壓泵及流量確定液壓原理及液壓控制閥的確定.本章小結第章擺臂的結構與設計計算.吊裝工況受力分析.傾卸時的受力分析.本章小結第章輔助系統設計.取力機構的設計與選型.液力馬達的選型.本章小結結論參考文獻致謝第章緒論.擺臂式垃圾車的目的和意義垃圾處理工作是城市建設和管理的重要內容，與人民生活密切相關。

隨著我國經濟的發展和人民生活水平的提高，環衛部門需處理的垃圾從數量到種類都日益增多。

無疑，垃圾處理工作量將加大，這樣，垃圾處理的效率問題將是我們面對的個重要問題。

垃圾的處理包括垃圾的主要有三種，見圖.縱梁連接板橫梁圖.橫梁與縱梁的連接圖.橫梁與縱梁上下翼板連接，該種連接方式優點是利于提高縱梁的抗扭剛度。

缺點是當車架產生較大扭轉變形時，縱梁上下翼面應力將大幅度增加，易引起縱梁上下翼面的早期損壞。

由于車架前后兩端扭轉變形較小，因此本車架前后兩端采用了該種連接方式，為了提高縱梁的扭轉剛度采用了縱向連接尺寸較大的連接板。

橫梁僅固定在腹板上圖.橫梁僅固定在腹板上，這種連接形式連接剛度較差，允許截面產生自由蹺曲，可以在車架下翼面變形較大區域采用，以避免縱梁上下翼面早期損壞。

圖.橫梁同時與縱梁的腹板及上或下翼板相連，此種連接方式兼有以上兩種方式連接的特點，但作用在縱梁上的力直接傳遞到橫梁上，對橫梁的強度要求較高。

由于該車平衡懸架的推力桿與平衡懸架支架上的兩根橫梁連接，因此，這兩根橫梁與縱梁共同承受平衡懸架傳遞過來的垂直力反和縱向力牽引力制動力。

綜合以上考慮，本副車架的縱梁與橫梁的連接采用第種方式，即橫梁同時與縱梁的腹板及上或下翼板相連，同時為了降低成本和適于批量生產，本車架縱梁和橫梁的連接方式采用鉚接。

副車架與主車架的連接設計副車架與主車架的連接常采用如下幾種形式。

止推連接板綜合考慮三種連接方式的特點，以及裝配工藝性，本文設計的主副車架之間采用止推連接板式。

圖.是斯泰爾重型專用汽車所采用的止推連接板的結構形狀及其安裝方式。

連接板上端通過焊接與副車架固定，而下端則利用螺栓與主車架縱梁腹板相連接。

止推板的優點在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產生相對水平位移。

相鄰兩個推止推連接板之間的距離在范圍內。

副車架止推連接板主車架縱梁圖.止推連接板的結構連接支架連接支架由相互獨立的上下托架組成，上下托架均通過螺栓分別與副車架和主車架縱梁的腹板相固定，然后再用螺栓將上下托架相連接，見圖所示。

由于上下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應和止推連接板配合使用。

長，液壓系統的故障比很低結構簡單，安裝維護較方便。

機構式擺臂由臂桿吊鏈舉升油缸及其安裝聯接的座和軸組成，結構非常復雜，前舉升是種用多級油缸直推車廂前部從而達到卸貨的種方式只有油缸而無其它零部件。

這種結構非常簡單，制造成本低，工藝性好。

隨著技術發展，今年來國內的前頂舉升機構也得到較大發展，其中的代表是已國產的荷蘭海沃整機系統，其成本也趨于合理。

基于以上優點并參考國內外同類產品，本設計的舉升系統采用前置前頂舉升機構。

其底座與副車架連接，液壓缸通過焊接在廂體前端的支架鉸接在起，隨舉升位置不同而轉動。

.二類底盤選型二類底盤初選根據上裝廂體尺寸參數及產品日常使用維護保養方便，再綜合考慮產品造價，初步選擇東風牌型二類地盤，其詳細參數如表.。

結合上裝實際，需要對二類地盤尺寸進行修改。

考慮到動力性經濟性及滿足環保法規的要求，發動機選用東風康明斯發動機有限公司生產的型柴油增壓發動機，其參數見表.。

變速器選擇，六檔手動變速器，該采用雙桿遠距離操縱，傳動比見表.。

表.東風參數外型尺寸長寬高車廂尺寸長寬高總質量整備質量額定載質量接近角離去角前懸后懸軸距軸數最高車速發動機型號發動機功率發動機排量發動機生產商東風康明斯發動機有限公司底盤依據標準輪胎.二類底盤裝載質量的初步校核東風裝載質量為，由于廂體材料的密度為，則廂體直段質量。

.由橢圓形封頭標準得封頭質量。

行計算，車廂底板厚度應不小于，其選材強度等級大于級。

自卸汽車的車廂底板厚度應不小于，本文所設計的垃圾車，其額定載荷為.，故其車廂底板厚度取。

垃圾車物料監測研究，擺臂式垃圾車物料監測系統主要用于在作業的過程中對所裝垃圾量進行計量。

擺臂式垃圾車在作業中往往需要對所裝的垃圾進行稱量，由于工作場所作業特點與作業要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓貨車。

國外專用汽車產品的發展趨勢，具有重型化散裝水泥車的列車化車多用化以及新材料新技術和微電腦的應用等特點，其中專用底盤專業化趨勢最為明顯。

如日本豐田等大汽車公司的專用底盤均已實現系列化專業化生產。

近年來，國外不少汽車廠專門從事專用汽車底盤生產，尤其重視專用底盤的系列化專業化生產，滿足專用車的特殊需要。

.課題主要內容擺臂式垃圾車是通過安裝在車上的液壓控制系統控制擺臂回轉，擺臂式垃圾車是裝備有可回轉的起重擺臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重擺臂上，隨起重擺臂回轉起落實現垃圾自裝自卸的專業自卸汽車。

參考我國現階段國情可見，在國家大力推行節能減排的政策指導下，垃圾車具有廣大的市場前景和可觀的收益回報，因此本文只對擺臂式垃圾車進行改裝設計。

具體設計包括以下內容。

二類底盤選擇專用汽車的總體布置，繪制總布置草圖箱體總成的設計擺臂的設計液壓系統的設計輔助系統的設計整車性能計算分析。

設計時盡量滿足以下四點按照技術指標要求，設計種擺臂式樣垃圾車，滿足專用車相關設計要求正確根據給定東風二類底盤選擇主要參數，進行車輛的總體布置，用總布置草圖表達主要底盤部件和重要工作裝置的布置對車廂進行設計，完成部部件設計選型擺臂的結構設計。

第章方案設計分析與整車總布置.方案設計與分析專用汽車總體布置的任務是正確選定整車參數，合理布置工作裝置和附件。

使取力裝置專用工作裝置其它附件與所選定的汽車底盤構成相互協調和匹配的整體，達到設計任務書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。

.汽車底盤.副車架.液壓系統.擺臂.支腿圖整車總布置車廂廂體的布置及副車架外型尺寸的確定為使前后軸荷分配合理，整車質量分配均勻，車輛重心低穩定性高，廂體的位置為封頭前端面距駕駛室前端處，底面與副車架接觸，副車架外型尺寸為，材料型號為的熱軋槽鋼，中間設置加強梁。

的收集運輸及最終處理，其中垃圾運輸是重要的環，這不僅因為它的效率直接影響整個垃圾處理工作的效率，而且如運輸工具選擇不慎，會在運輸過程中產生泄漏廢氣等污染，嚴重影響垃圾處理工作及城市環境。

擺臂式垃圾車由于裝載量大，工作穩定，性能可靠，裝載能力強，為完成上述工作創造了有利的條件。

.國內外現狀及發展前景國內外發展現狀世紀年代以來，我國垃圾車輛的研發機構改裝生產企業通過引進消化吸收國外先進技術，加快了對國產垃圾車產品的研發和生產，使國產垃圾車的技術裝備水平得到了較快發展和很大提高。

經過這些年的發展，垃圾車產品的類型功能己能基本滿足般的作業需求，技術己經相對成熟，主要表現在優化的車廂填充角度設計，可使垃圾最大壓實密度提高液壓電氣控制系統同時具備全自動半自動電手動純手動功能針對城市生活垃圾采用的專門技術可大幅度降低裝載壓縮時的油耗，減少運行成本密封設計技術可杜絕二次污染。

目前國內市場占有率較大的擺臂式垃圾車生產廠家有江蘇悅達南京擺臂式垃圾車停下來進行靜態的稱量，而必須采用車載等其它設備進行間接測量。

物料監測系統可對裝載的垃圾量累計計算，并用顯示儀表加以顯示，校準簡便，能清楚地顯示出所裝的垃圾量及需要再裝的垃圾量，從而使工作人員心中有數，以防止過載或欠載，減少無效跑車次數，節省作業時間，提高工作效率。

國內目前只有少數廠家引進國外技術在后裝擺臂式垃圾車上裝有車載監測系統，自主研發的或者具有自主知識產權的產品較少。

.國外專用汽車產品的特點及其發展趨勢國外專用汽車產品的特點多

（圖紙） 擺臂.dwg

（其他） 擺臂式垃圾車改裝設計開題報告.doc

（其他） 擺臂式垃圾車改裝設計說明書.doc

（圖紙） 擺臂式垃圾車裝配圖.dwg

（圖紙） 車廂.dwg

（其他） 答辯相關材料.doc

（其他） 封皮.doc

（圖紙） 副車架.dwg

（其他） 過程管理封皮.doc

（其他） 論文封皮.doc

（其他） 任務書.doc

（圖紙） 設計圖紙5張.dwg

（其他） 外文翻譯--擺臂式垃圾車二次改裝防污染.doc

（圖紙） 液壓系統.dwg

（其他） 中英摘要.doc