（全套CAD）擺臂式自裝卸汽車改裝設計（終稿）㊣精品文檔值得下載

盤的選擇或設計專用底盤主要根據專用汽車的類型用途裝載質量使用條件專用汽車的性能指標專用設備或裝置的外形尺寸動力匹配等來決定。

所謂的二類底盤就是在原車的基礎上去掉貨廂剩下的部分就是我們所要選用的二類底盤。

車輛的改裝就是在二類底盤的基礎上加裝專用裝置或者所需要的特種車身。

而改裝設計工作的重點就是整車的總體布置和專用裝置的設計。

在設計時若嚴格控制了整車總質量軸載質量分配質心高度位置等，則基本上能保持原車型的主要性能。

但是，還要對改裝后的整車重新作出性能分析和計算。

二類底盤的選擇原則適用性對貨運車輛的總成應適應貨運的要求。

保證貨運的安全無損。

可靠性所選用的總成應該工作可靠，出現故障的幾率要小，零部件要有足夠的強度和壽命，而且同車型總成的零部件的壽命要趨于均衡。

先進性所選用的底盤或總成，應使整車在動力性經濟性制動性操縱穩定性行駛平順性通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平.而且在專用性能上要滿足國家或行業標準的要求。

除了以上的原則外底盤的選擇還有兩個不可忽略的因素，是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中很大的部分，定要考慮到用戶可以接受。

這也涉及到專用汽車產品能否很快地占有市場企業能否增加效益等問題。

二是汽車底盤供貨要有來源，要同生產汽車底盤的主機廠有明確的協議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊俏，定要按時將底盤供貨。

底盤選擇型平頭柴油載貨汽車主要性能參數如表.表.底盤參數車型裝載質量整車整備質量總質量底盤型號車廂尺寸長寬高軸距最小離地間隙發動機型號最高車速最小轉彎半徑最大爬坡度百公里油耗.制動距離車胎類型與規格車架的設計為了是汽車主車架承受盡可能均衡的載荷，在專用車廂或專用裝置與車架之間多采用副車架過度。

副梁的截面尺寸及形狀圖.副梁截面形狀專用車輛副車架的縱梁副梁多采用如圖.所示的槽形截面。

擺臂式，裝卸，汽車，改裝，設計，畢業設計，全套，圖紙摘要ⅠⅡ第章緒論.專用汽車的概念和分類.擺臂式自卸汽車的概念.擺臂式自卸汽車的設計特點和內容.擺臂式自卸汽車的設計線路第章總布置方案分析和選擇.底盤選擇二類底盤的選擇原則底盤選擇.車架的設計.托架的設計方案方案二方案三.總布置方案設計與分析總布置的原則總布置方案的確定.本章小結第章液壓系統的計算與分析.液壓系統的設計液壓系統的工作原理與結構特點液壓系統的結構布置液壓系統的計算與選擇.取力器的選用專用汽車取力器的總布置方案選擇取力器的基本參數與基本結構.本章小結第章擺臂機構計算與分析.擺臂和吊鏈的受力分析及計算.吊裝吊卸工況擺臂受力的計算.傾卸工況吊鏈受力的計算.本章小結第章擺臂式自卸汽車的總體性能的計算.性能參數和動力性計算發動機的動力性汽車行駛方程式動力性評價指標整車動力性計算.燃油經濟性計算.穩定性計算擺臂自卸汽車運輸狀態穩定性計算擺臂自卸汽車卸貨時穩定性計算.本章小結結論參考文獻致謝第章緒論.專用汽車的概念和分類專用車輛是為了實現各類專項作業的車輛。

我國對“專用汽車”定義為裝置有專用設備，具備有專用功能，用于承擔專門運輸任務或專項作業的汽車和汽車列車。

我國的專用汽車劃分為廂式汽車罐式汽車專用自卸汽車起重舉升起車倉柵汽車和特種結構汽車等六大類。

其中專用自卸汽車的定義為裝有由本身發動機驅動的液壓舉升機構，能將車箱卸下或使車箱傾斜定角度，貨物依靠自重能自行卸下的專用汽車。

.擺臂式自卸車的概念擺臂式自卸汽車是自卸汽車中的種，以其顯著的特點得到了廣泛的應用。

擺臂式自卸汽車擺臂可以平移起落貨箱，它同時具有貨物和箱體自動裝卸的功能，而且兩種功能由同個車載工作裝置完成。

由于它具備自動裝卸箱體功能，裝貨時般均將箱體卸下降低裝貨高度，裝滿貨后，則將箱體自動裝車并運輸。

該車使用方便，運輸效率高，擺臂式自卸汽車又依其特有的機動靈活的特點被廣泛應用于小噸位貨物的運輸。

如今經濟飛速發展，城市的規模不斷擴大，城市人口快速增長，導致了城市垃圾量也急劇上升，隨之而來的是固體生活垃圾的處理越來越受到人們的重視。

城市固體生活垃圾的處理大體有種形式分類回收焚燒和填埋。

而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場所均需遠離城市居民區。

而垃圾從城市到處理場所的運輸就需要方便快捷的交通運輸工具，垃圾車就擔當了每天上千噸中等城市的固體生活垃圾的運輸的重任。

擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點被廣泛的應用于城市垃圾的運輸，并且方便。

所以為了更好的滿足城市固體垃圾運輸的需求，擺臂式垃圾車的改裝技術需要快速擺臂油缸最大行程為，應由擺臂式自卸汽車總體布置確定。

那么系統的最大流量為.有總布置得公式中的單位為。

計算結果如下知道了最大流量，在按照液壓泵工作轉速可計算液壓泵排量，結合給定的系統額定壓力，選擇合適的齒輪泵即可。

擺臂自裝卸汽車多采用高壓高速齒輪泵。

本設計中選用的是型的液壓泵。

各種閥類的選用液壓閥是用來控制液壓系統中的油液的流動方向或者調節其壓力和流量的，因此它可以分為方向閥壓力閥和流量閥三大類。

個形狀相同的閥，可以因為作用機制的不同，而具有不同的功能。

壓力閥和流量閥利用通流截面的節流作用控制著系統的壓力和流量，而方向閥則利用通流道的更換控制著油液的流動方向。

這就是說，盡管液壓閥存在著各種各樣的不同類型，它們之間還是保持著些基本的共同之點的。

譬如在結構上，所有的閥都由閥體閥心和驅使閥心動作的元部件組成。

在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進出的壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。

借用工程機械使用的多路多用閥，本設計中支腿油缸配用的雙向液壓鎖的型號是.。

擺臂工作回路中設置的單向平衡閥的型號為。

.取力器的選用各種類型的專用汽車的專用裝置主要都是由汽車的發動機提供動力的。

取力器就是汽車的種專用的動力輸出裝置。

它從發動機取出部分功率，用于驅動各類液壓泵真空泵空壓機以及各種專用汽車工作機械。

專用汽車取力器的總布置方案選擇專用車取力器總布置方案決定于取力方式。

常用的取力方式分類如下主要分為發動機取力變速器取力傳動軸取力和分動器取力其中發動機取力又分為從前端取力和從飛輪取力，變速器取力又分為從軸取力從中間軸取力從中間軸末端取力叢Ⅱ軸取力和從倒檔齒輪取力。

發動機前端取力方案其特點是采用液壓傳動，適合于遠距離輸出動力。

故此種取力方式常用于由長頭式汽車底盤改裝的大型混凝土攪拌運輸車。

飛輪后端取力方案此方案特點是取力器不受主離合器影響，傳動系統與發動機直接相連，取力器到工作裝置距離短傳動系統簡單可靠取出的功率大傳動效率高。

輛長寬高外廓尺寸直接影響汽車的總體布置和結構尺寸質量分配和各種使用性能。

般情況下，在保證基本性能和結構布置允許時，應該盡可能地減小軸距。

汽車軸距減小，將可以減輕汽車的自身質量，提高質量利用率，充分發揮汽車的動力性和通過能力。

但過小的軸距將會影響運動中的質量分配，使汽車的制動性和操縱穩定性變壞。

軸距的選定有個認識的過程，般是通過類比的方法，考慮到專用設備的安裝和使用，初選個數值，再對汽車的各種使用性能進行計算以及其他相關尺寸的確定后，在綜合選定個滿意的數值。

對于專用汽車特殊性，選取汽車軸距時，也定考慮所設計汽車的使用性。

般說來，在標準的規定極限尺寸下，降低汽車的的高度，將降低汽車的質心，對汽車的各種使用性能都有好處。

本設計中車輛的長寬高的尺寸是。

車廂尺寸汽車的車廂尺寸主要指的是車廂的內部尺寸，即車廂內部有效裝載容積。

車廂尺寸對汽車的質量分配而帶來的汽車使用性能的變化十分顯著。

設計時必須引起足夠的重視。

考慮車廂的裝載能力，對于貨車必須根據所載貨物的平均容積質量以及所設計汽車的裝載能力，對于客車則依據人體的平均質量以及由人體工程學做推薦的乘坐空間。

本設計中的車廂根據所裝載貨物的特點設計了半封閉的車廂，為了防止所裝載的貨物會對環境進行二次污染。

內部尺寸是，外部尺寸是。

其中計算過程如下城市垃圾密度裝載質量可得貨箱容積內部尺寸可以設計為外部尺寸為，其中貨箱壁厚為。

前懸和后懸多數專用汽車在改裝設計中，般都沿用所選底盤的前懸和后懸尺寸，因此，影響汽車的總體尺寸和有質量分配所帶來的各種使用性能的變化主要是汽車后懸與軸距的選取。

軸距初定后，后懸增長將會減少汽車的前軸的軸載質量，從而影響汽車的操縱性，甚至導致后軸的超載。

同時，過長的后懸將使汽車的機動性能和通過性，還有行駛安全性破壞。

因此，應該在結構許可的范圍內盡可能地縮短汽車的后懸尺寸。

本設計中的車輛的前后懸的具體尺寸是前懸后懸根據結構布置的可能，以及汽車的各種使用性能的要求，綜合選定了其截面主要尺寸取決于專用車輛的種類及其所受載荷的大小。

由于本設計是擺臂式自卸汽車，所以選擇了如圖.的形狀，其中是標準的槽鋼，其中的型號是。

副梁的前端形狀及其位置行角行行圖.副梁的前端形式鋼質副梁硬木質副梁圖.副梁形式為了避免由于副梁剛度的突然變化而引起汽車車架縱梁的應力集中，副梁前端形式應該采用逐步過渡的方式。

例如采用如圖.的三種過渡形式。

圖.中，對于形前端形狀對于角形前端形狀對于形前端形狀，對于這三種不同形式的副梁前端，在其與車架縱梁相接觸的翼面上都加工有局部斜面，斜面尺寸如下，如果加工成這類形狀有困難時，可以采用如圖.所示的副梁前端簡易形狀。

此時斜面尺寸較大，如對于鋼質副梁對于硬木質副梁副梁的前端簡易形狀副梁在車架上安裝的時候，其前端應該盡量靠近駕駛室越近越好。

以上的三種形式中角形端面的副梁被廣泛的應用，考慮到本設計的需要和車輛的負載情況，本設計中選擇了角形截面的副梁作為擺臂式自裝卸汽車的副梁。

副車架與車架的連接典型專用車設計中，副車架與主車架的連接方式主要有三種分別是止推板連接連接支架連接形夾緊螺栓連接。

綜合考慮，本設計選用止推板連接。

因為止推板連接止的優點在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產生相對水平位移。

副車架的形狀本設計最初的方案中副車架形式有兩種，如圖.和圖.，圖.所示的副車架是最常見的形式，其副梁和橫梁均采用標準的槽鋼，副梁采用的是碳素結構鋼型號是.，橫梁采用的是同樣的材料型號是，但是這種車架需要在副車架上裝有托架才能滿足該專用車的工作要求，這樣就增加了專用車的重心高度，穩定性降低，而且還增加了整車的質量，主車架受力增加，另外成本也增加了。

圖.所示的副車架是根據本設計中的需要而設計的，它安裝在主車架上，重心高度降低了，其橫梁和縱梁焊接在起，主副車架之間裝有橡膠墊板，而且能夠滿足專用車的工作要求，此方案簡單實用。

綜上所述，本設計中選擇了方案種的設計，即圖.中的結構。

副車架副梁斷面圖.副車架的形式圖.副車架的形式.托架的設計托架布置在副車架上，它的上面可以布置專用裝置，例如液壓缸擺臂貨廂等。

托架通過副車架將車上的承載傳遞給主車架。

托架的形式也有很多種，本設計初設計的托架的形式有三種，現介紹如下方案如圖.所示，本方案中的托架有四根縱梁，其中中間的兩根縱梁采用的形式和副車架的相同，外邊的兩根縱梁采用同樣的材速的發展，這就需要我們設計人員的不斷努力來實現。

.擺臂式自卸車的設計特點和內容擺臂式自裝卸汽車有后裝卸式和側裝卸式兩種。

后裝卸式被廣泛的應用，設計擺臂式自裝卸汽車時，首先要選擇合適的底盤。

選擇底盤的主要依據是裝載質量道路條件運輸貨物的特性如密度安息角等運距等。

在沒有專用汽車底盤的情況下，通常選用短后懸的普通自卸汽車底盤，這有利于擺臂布置結構緊湊。

汽車底盤選定后，擺臂式自裝卸汽車的主要尺寸參數如軸