（全套CAD）摩托車防抱死裝置實驗臺設計（終稿）㊣精品文檔值得下載

但是這種的價格對于整車任然較高。

隨后又研制出種電機驅動式，主要由輪速傳感器電子控制器電機啟動器和調節器組成。

它是通過對車輪滑移率和車輪角加速度的檢測，控制電機驅動器，由調節器調節壓力，具有較為理想的控制效果。

與電磁閥式相比，具有體積小重量輕成本低等特點。

但是對于中低檔摩托車而言，價格仍然過高，重量仍有.，并不適合在中低檔摩托車上推廣。

此外，本田還研制出機械式，主要由速度傳感器控制器制動壓力調節器三部分組成。

裝置對制動鉗壓力的調節頻率般為次每秒，最大可達次每秒。

能根據路面的變化，及時調節制動器的制動壓力，有效防止車輪抱死，保持車輪的滑移率總小于，使制動距離明顯減短，同時有效地減小了側滑現象，確保摩托車的安全性。

但是此機械式制動器裝置需要對摩托車的車價結構進行改造，整體結構復雜，成本高，同樣難以在中低檔摩托車上廣泛應用。

.國內的研究情況我國從事的研究開始于年代，當時長春汽車研究所采用邏輯控制電路對液壓制動的輕型貨車進行道路防抱死試驗。

現在剛剛進入產品試制和在車輛上時裝階段。

交通部在型大客車項目中曾把氣制動列為攻關項目之，委托西安公路學院和陜西興國廠聯合研制，推廣了型防抱死側滑裝置。

年代中期，交通部重慶公路研究所研制成型防抱死側滑裝置，年，二汽技術中心引進了西德公司生產地數?；旌想娮涌刂?，并在中型貨車上進行了裝車測試，達到了防抱死的要求。

年，清華大學汽車工程系開始了液壓系統在吉普車上的應用研究，但距離國標要求仍有明顯差距。

目前，清華大學和濟南重型汽車技術中心正在進行“汽車防抱死制動系統研究”，這是國家摩托車，抱死，裝置，實驗，試驗，設計，畢業設計，全套，圖紙目錄緒論.課題背景及意義.國外研究概況.國內的研究情況.的發展趨勢.性能試驗臺.試驗臺的必要性的結構及工作原理.的形式及工作原理.的功能及優點.控制技術.防抱死制動壓力控制.的質量控制.制動時車輪受力分析.滑移率.車輪制動與車輪的旋轉.車輪減速度和特性試驗臺系統結構和工作原理.機械系統.電機調速系統.試驗臺的結構.試驗臺工作過程.系統的飛輪設計.法蘭盤設計.系統的加力裝置.試驗臺結構架結束語致謝參考文獻緒論.課題背景及意義是防抱死制動系統的英文縮寫，其英文的全稱是.該系統在制動過程中可自動調節車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果。

摩托車防抱死制動系統是基于車輪與路面的附著性能隨滑移率的原理而開發的高技術系統。

它以防止制動過程中車輪“抱死”的機理出發，避免摩托車后輪側滑和前輪失去轉向能力，達到提高摩托車制動穩定性，操縱性和安全性的目的。

在汽車上的應用已是非常成熟，但在摩托車上的應用還處在發展中勢頭很猛.年德國寶馬公司率先在車上裝了，目前德國本土生產的所有寶馬摩托都已配備了.在日本本田公司雅馬哈公司生產的摩托上制動系統更是緊隨著汽車制動技術的發展而不停發展在應用上進步很快.我國的摩托車產量目前已居世界第但技術水平還比較低，隨著中國加入世貿組織中國的摩托車將和世界級企業在同等條件下競爭因此將摩托車的技術水平迅速搞上去已成為當務之急.在中國的摩托車企業中對真正意義上摩托車的研究幾乎是片空白，但市場有對帶摩托車的需求，目前許多廠家生產的摩托車配置種所謂的在業內引起了很大爭論.通過對基本原理典型結構的分析，形成種對的客觀正確認識能夠對國際上摩托車的應用情況有定了解，通過對國產摩托車上些機械式的實驗分析，澄清部分混亂認識，能夠對在將來的實際生產中應用起到技術上的引導作用。

我國摩托車的發展從年到現在已突破千萬輛，產量躍居世界前列。

摩托車的銷量在世界上位居第二，僅僅次于日本。

隨著我國國民經濟的發展和人民生活水平的提高，人們對摩托車的適應性，舒適性以及安全性的要求也越來越高。

由于防抱速度與加速度勢必過大，這樣會導致對傳動系統的沖擊，摩托車在制動過程中就會出現前后竄動的現象，制動舒適性下降，而且制動效果差。

.制動時車輪受力分析采用防抱死制動系統的車輛，在制動過程中其單個車輪的制動力矩與變化著的制動工況及路況有關，故應采用適合于不同的變化規律的力學模型以達到最佳效果。

由于制動器的制動力矩路面對車輪的滾動阻力距。

地面對車輪的水平作用力和車體受到的迎風阻力都是速度的函數。

因此其力學模型是個非線性方程組。

只有在計算仿真時，才采用上述模型或者更加復雜的模型。

車輛行駛時能在最短距離內停車且維持行駛方向穩定性和在下坡時能維持定車速的能力稱為車輛的制動性，它是車輛的主要性能之。

以定速度行駛的車輛具有相應的動能和位能，制動過程就是借助于外力，將車輛的動能和位能變為其它形式的能量予以散失。

車輛制動時，駕駛員操縱制動器給車輪制動力矩，即車輪給地面制動力，由于附著作用，地面反作用力給車輪制動力，前者稱為制動器制動力，后者稱為地面制動力。

車輛制動過程實際就是地面制動力阻止車輪運動的過程，因此，地面制動力對車輛制動性具有決定性的影響。

制動器制動力如圖所示為車輛在良好的硬路面上制動時車輪受力分析情況。

圖中為車輪的法向載荷，為地面對車輪的法向反作用力，為車軸給車輪的推力，為制動器產生的摩擦力矩，為慣性力矩。

由于有摩擦力矩的作用，輪胎給地面個切向力，稱為制動器的制動力。

制動器制動力由于來自制動器的摩擦力矩，而制動器的摩擦力矩主要取決于制動器的形式，結構尺寸，摩擦副間的摩擦系數制動器制動力雖與車輪半徑成反比，但在實際結構設計中是難以兩全的，且車輪半徑小到定程度后，車輪的接觸面積減小，使附著力降低，制動效果下降。

圖制動時車輪受力圖圖制從制動效果上看，電子式要大大優于機械式，所以目前轎車的大多數是電子式的機械式的適用特性需要事先設定，在積水路面冰雪路面沙石路面瀝青路面上，輪胎的摩擦系數不同，車速不同，需要的制動力也不相同。

沒有即時的測量回饋系統，只依靠預先設定的閥值，適用范圍較窄，制動效果也會有所降低。

圖盤式制動器工作原理圖防抱死制動系統是改善車輛安全性的技術之。

它能提高車輛在不同附著系數路面條件上的制動安全性能，保障車輛的穩定性，減少交通事故的發生，具有明顯的社會效應和經濟效應，因此，防抱死制動裝置已作為車輛標準部件和安裝部件使用。

防抱死制動裝置已經發展為與驅動防滑控制組合的裝置。

它既可以防止制動時車輪抱死，又可以防止起步和加速時驅動輪的滑轉。

車輛在安裝后，使傳統的制動轉變為瞬態自動控制的制動過程，即使駕駛員制動過度，經循環控制制動壓力的變化，車輪也不會抱死。

.的功能及優點的功能就是通過調節，控制制動管路壓力，避免車輪在制動過程中抱死而滑移，使其處于滑移率的邊滾邊滑的運動狀態。

其優點如下改善了車輛制動時的橫向穩定性。

車輛不管在何種路面上實施制動，只要車輪抱死滑移，橫向附著系數就極小，車輛將失去抵抗橫向干擾力，極易側滑，不穩定。

當車輪處于的邊滾邊滑運動狀態時橫向附著系數較大。

有足夠的抵抗橫向干擾力的能力。

從而保證了車輛制動時有較高的橫向穩定性。

改善了車輛制動時的方向穩定性。

車輛制動時轉向輪抱死滑移，車輛將失去了轉向操縱能力，只能按慣性力的方向運行當轉向輪處于邊滾邊滑的運動狀態，則可以保證車輛有足夠的轉向操縱能力。

科委的攻關項目。

上海汽車集團公司于美國合資建廠生產，所以目前已經安裝的桑塔納轎車出售。

.的發展趨勢從出現到目前在汽車摩托車上的廣泛使用已經歷了半個世紀的發展過程到現在為止系統的總體結構方案已趨于成熟要進步擴大的應用范圍并把各方面性能指標提高到最佳狀態今后的研究工作將集中在以下幾方面。

減小體積降低重量是為提高車輛的安全性而增加的裝置車輛重量也會隨之增加對燃料經濟性不利因此必須盡量減少的重量另外不論哪種車型發動機的安裝空間都是非常有限的因此也要求控制器的體積盡可能的小些。

實現精確控制目前得到廣泛采用的是采用門限值式邏輯控制算法的其缺點是調試困難在個各車型間的互換性差隨著傳感器技術的發展采用各種現代控制算法的將成為主流使的性能更加完善。

實現多功能綜合控制與防抱制動系統有關和類似的控制系統由綜合成體的趨勢博世公司早在年就推出了把防抱制動和驅動防滑結合起來年博世公司提出了車輛動力學控制系統的概念在的基礎上加入了側向穩定性控制等新的內容并推出了相應的產品豐田公司開發了制動系統監控輪胎氣壓監控的集成控制系統。

.性能試驗臺國內生產制動器的廠家眾多，市場上出現了系列摩托車防抱死控制器產品，這些產品在實際應用中存在著各種各樣的問題，這些問題產生的主要原因是防抱死控制器設計原理不成熟，無法準確計算和調節防抱死的壓力。

這樣的產品無論對摩托車生產廠商還是摩托車駕駛員來說都是潛在的安全隱患，但這些產品的檢驗尚無統的標準，更缺乏檢測手段，產品的質量性能無法進行檢測，國外工業發達國家如日本，美國，早在年代就制定了轎車，汽車，摩托車制動器的實車試驗方法標準，并在以后于年代分別制定臺架試驗方法，根據這個趨勢，摩托車制動器臺架試驗方法檢測裝置的研制必須提到議事日程。

在汽車，摩托車上的廣泛使用，如何準確，快速，有效地檢測的各種工作性能已是項十分緊迫的任務。

從實驗情況看，裝車路試存在著三個方面的問題實驗費用高二實驗周期長三實驗精度低，而僅靠整車制動性能試驗不能反映制動器的性能和質量，為了有效克服裝車路試過程中存在的缺陷，實現對工作性能檢測的精度化合臺架化無疑是最佳途徑，摩托車工作性能試驗臺正是針對上述抱死制動系統具有顯著改善車輛制動性能的功用，現在已經成為汽車，摩托車制動系統的基本裝備。

隨著在汽車，摩托車上的廣泛使用，如何準確，快速，有效地檢測的各種工作性能已是項十分緊迫的任務。

本課題研究的任務就是防抱死制動系統裝置的性能檢測，設計出臺檢測防抱死控制器的裝置，模擬摩托車制動。

.國外研究概況摩托車是在汽車的基礎上發展起來的，其基本原理是相同的。

防抱死制動系統最早出現在世紀年代，應用于鐵路機車上，年代中期，美國政府將的設計思想應用在噴氣式飛機上，并在波音公司生產地飛機上安裝了公司的初期產品。

年美國公司首次把法國生產地民航機用應用在林肯轎車上，這次試驗雖然失敗，但揭開了汽車應用的序幕。

隨著技術的日趨成熟完善，制造成本的降低，不僅應用在轎車，貨車上，而且在摩托車上也得到了應用。

由于其良好的防抱死能力，首先在些高檔摩托車上應用，如賽車和豪華游艇摩托車。

最早研制生產并在摩托車上安裝的是寶馬公司，于年先后在車上，后推廣到系列所有車型上。

年又在此車上安裝了第二代產品。

但價格較高。

在摩托車制動器研