安裝后，部分系統失靈損壞，配件和售后服務跟不上，維修十分困難。發展趨勢.自動化程度不斷提高。近年來，采用可編程序控制器和微機控制搬運設備的倉庫和采用計算機管理與聯網控制的全自動化倉庫在倉庫中的比重不斷增加。日本年投產的座自動化倉庫中，是計算機管理和控制的全自動化倉庫。在生產企業，自動化倉庫作為全廠計算機集成制造系統的部分與全廠計算機系統聯網的應用也日漸增多，成為今后的趨勢。.與工藝流程結合更為緊密。自動化倉庫與生產企業的工藝流程密切結合，成為生產物流的個組成部分，例如，柔性加工系統中的自動化倉庫就是個典型例子。在配送中心，自動化倉庫與物品的揀選配送相結合成為分配中心的個組成部分。.儲存貨物品種多樣化。大到長以上重的鋼板鋼管等長大件，小到電子元器件，還有專門用作汽車儲存的高架倉庫等均已出現。.提高倉庫出入庫周轉率。除管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。自動,垂直,提升,晉升,倉儲,系統,方案,論證,關鍵,癥結,樞紐,零部件,設計,畢業設計,全套,圖紙畢業設計說明書論文中文摘要自動垂直提升倉儲系統是集光機電微機控制數據庫為體的新型產品。自動垂直提升倉儲系統主要用于電子元器件標準件標準工具數控機床刀柄和小型貨物的儲存和管理。具有外形美觀,占地面積小,存儲量大，存取操作方便,便于管理等特點。是些具有定經濟實力的企業改造首選設備。自動化倉儲系統是由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用自動化控制系統自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統。其優點為節省空間和人力，為提高作業效率。是些具有定經濟實力的企業改造首選設備。關鍵詞倉儲系統產品結構總體垂直升降機構托盤組件撥叉運動畢業設計說明書論文外文摘要自動垂直提升倉儲系統是集光機電微機控制數據庫為體的新型產品。自動垂直提升倉儲系統主要用于電子元器件標準件標準工具數控機床刀柄和小型貨物的儲存和管理。具有外形美觀,占地面積小,存儲量大，存取操作方便,便于管理等特點。自動化倉儲系統是由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用自動化控制系統自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀盤組件到停止推或拉動作.撥叉停止推或拉托盤組件到撥叉脫離托盤組件導槽。兩部撥叉作平面運動撥叉作平面移動。因撥叉脫離托盤組件導槽到插入托盤組件導槽，撥叉的運動不起作用經反復推敲和計算，我們將撥叉下圖形狀。水平存取機構的兩端支架組件設計為圖二所示形狀。由圖三可以看出，連接撥叉的雙排滾子鏈二是同節距等長的，且同步運動。雙排滾子鏈二分別固定在尺寸與距離完全相同鏈輪組上，兩鏈輪組在方向相差。撥叉上兩銷孔分別與雙排滾子鏈二連接活動連接為消除制造誤差的影響，撥叉上中間的孔為腰形孔。當雙排滾子鏈二作同步正反向運動時，撥叉分別上三步動作，以完成機構的存取功能。圖撥叉圖二支架組件三維示意圖圖三支架組件托盤組件的設計托盤組件是倉儲系統存放物品存取物品的主要組件。單件托盤必需承受定的重量。托盤組件設計成圖四所示形狀。托盤采用鍍鋅鋼板折彎而成，其形狀見圖五所示，四角與支架厚度用鉚接連成體，為減少與導軌的磨擦和燥音，在支架上外套用聚乙烯注塑成形的護套零件切口表面浸清漆處理。取功能自動垂直提升倉儲系統可以按操作者要求存取貨物，完成貨物的存取動作。.記憶功能自動垂直提升倉儲系統具有定的記憶功能貨物的存放位置，貨物的型號規格貨物的數量等。.識別功能自動垂直提升倉儲系統能自動測量貨物的高度，并根據貨物的高度自動調整托盤的擺放間隔。.自動保護功能自動垂直提升倉儲系統具有安全保護過載保護失電保護等功能。.數據庫管理自動垂直提升倉儲系統具有數據的存儲和處理功能。.自動垂直提升倉儲系統組成自動垂直提升倉儲系統主要由產品結構總體電氣總體軟件總體外接電腦及打印機組成。.產品結構總體產品結構總體由種部件種組件種專用零件鈑金零件種組成。主要結構部件有主體垂直升降機構水平存取機構關開門機構托盤組件刀架組件操作面板存取附件。產品結構總體承擔倉儲系統主要機構運動貨物儲存結構連接的功能。.各機構的動作順序.取貨物當操作者需要貨物時，首先在電腦中查詢該貨物在倉儲系統中的具體位置托盤編號，在電腦或操作面板上發出指令取該貨物所在托盤，垂直升降機構中電機啟動，通過同步帶和同步帶輪將水平存取機構處于所取托盤相應位置，垂直升降機構中電機停止，水平存取機構中的電機啟動，通過鏈輪鏈條和和拔叉平面運動將托盤從主體上拖到水平存取機構上，電機停止再次啟動垂直升降機構中電機啟動將水平存取機構處于與巷道堆垛起重機的起升速度已達，運行速度，貨叉伸縮速度達，在有的高度較大的高架倉庫中，采用上下層分別用巷道堆垛機進行搬運作業的方法提高出入庫能力。.提高倉庫運轉的可靠性與安全性，降低噪聲。在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬軟件，增強抗干擾能力采用自動消防系統，貨架涂刷耐火涂層開發新的更可靠的檢測與認址器件采用低噪聲車輪和傳動元件等。.開發可供實用的揀選自動化設備和系統。在揀選作業自動化方面正加緊研究開發，但尚未真正達到能可靠地實用的階段。目前，提高揀選作業自動化程度的途徑主要仍限于計算機指導揀選，包括優選作業路線自動認址提示揀選品種和數量等等，而揀選動作大多仍由人工完成。當前，如何合理規劃和設計自動化立體倉庫，如何實現倉庫與生產系統或配送系統的高效聯接，已經成為世紀的重要研究課題。國內外自動倉儲系統的研究.國外自動倉儲系統的研究自動倉儲系統的出現和發展是第二次世界大戰以后生產和技術發展的結果。年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的倉庫，年代末年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機，年美國首先在倉庫業務中采用計算機控制，建立了第座計算機控制的高架倉庫。此后，在美國和歐洲得到迅速發展。揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統。其優點為節省空間和人力，為提高作業效率。是些具有定經濟實力的企業改造首選設備?，F狀當前我國自動化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低效果不明顯規模不確定優勢不突出，使許多庫場資源閑置，特別是些產品批量小而單的生產企業實現倉庫自動化，庫場設施設備資源閑置與重復配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個方面.沒有做好倉庫建設和規劃的充分調查分析工作這就使得自動化倉庫在建設前的設計和規劃中，存在著重大的決策問題。為了自動化而自動化，沒有對其必要性進行研究和分析，在建設完成之后才發現在實際的利用中對于自動化的要求很低，利用率很小。.對提高倉庫作業機械化自動化的思想認識不足由于認識不足，對配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業的基礎上，對新型

（其他） 某型自動垂直提升倉儲系統方案論證及關鍵零部件的設計.doc

（圖紙） 輸入軸.dwg

（圖紙） 雙排滾子鏈輪.dwg

（圖紙） 托盤.dwg

（圖紙） 托盤組件.dwg

（圖紙） 軸承.dwg

（圖紙） 裝配原理圖.dwg