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（全套CAD）桔園除草機設計

旋刀式除草機又稱懸刀式。它是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉打切草的上部葉片。其工作裝置為長條形除草刀或多把除草刀在水平刀盤上，高速旋轉的刀刃與草莖碰撞而將其割斷，為無支承切割。刀刃的后面是類風葉形狀，在高速旋轉下，對地面形成定的真空將草莖吹成直立狀態，便于切割并與罩殼相結合，形成渦流將割下的碎草送人集草裝置或從罩殼出口噴出灑出來，是國內外目前最流行的除草機。甩刀式除草機。其切割裝置由多把垂直于地面的刀片鉸接在旋轉組成的旋轉軸上，當高速旋轉時，在離心力作用下，其刀片像垂直于軸芯的甩刀，端部刀刃不斷地沖擊切割草莖。由于刀片與刀軸或刀盤為鉸接，當碰到堅硬沖擊不斷的物體時可以避讓而不致損壞機器。甩繩式除草機。其工作裝置是由個內裝尼龍繩的打草盤背向人的護罩組成。當打草盤高速旋轉時，露在外面的尼龍繩在離心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞擊草莖而切割斷草。除草機的工作設計方案我們所設計的桔園除草機首先要通過個傳力構件將人力傳遞出去。為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力通過增速機構繼續傳遞。因執行除草動作刀片的相對運動方向與人行進的方向垂直，經前面增速機構傳遞過來的運動都需要再經過級轉換機構傳遞到執行構件。除草機,設計,畢業設計,全套,圖紙設計的意義除草機械至今已有多年的歷史，桔園除草機多使用內燃機作動力，排氣污染量和噪聲危害嚴重。國家大力提倡“節能減排”的今天，隨著國家“十二五政策”的宣傳落實執行，節能產品必將受到越來越多消費者的青睞。保護環境，減少空氣污染，從我做起，人人有責，讓天空多點藍色，減少碳排放，為地球降溫，讓自己和下代擁有更健康綠色環境。設計個無廢氣污染無噪音污染無廢水污染的除草機有著很好的前景。此設計中的桔園除草機主要利用滾動的輪子帶動機械運動,結構簡單，連接平穩，噪音極小，并且操作十分容易，既給使用人帶來方便，也給周圍的人帶來舒適，安靜的環境。.產品的用途及使用范圍由于動力引擎除草機有動力裝置，保養，維護費用較高同時動力引擎除草機主要依靠刀片的高速旋轉把草排出，因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使操作很不舒適。雖然，動力引擎桔園除草機除草效率較高，除草效果較好，但是，其價格也較昂貴，就目前來說，般的用戶難以接受。通過市場調研，我決定設計種無引擎驅動，無污染，輕便簡潔，操作方便和美觀實用適用于般用戶的桔園除草機，無需引擎，可謂綠色環保的除草機。對提倡環保的地域，是理想的除草工具。桔園除草機的設計原理和參數.主要工作原理本次設計的桔園除草機主要利用輪子運動傳動變速箱中的齒輪實現刀具的往復運動的功能。桔園除草機由變速齒輪端面齒輪撥桿和剪刀等構件組成，端面齒輪和撥桿是對工作組合。選用壓力角對于同分度圓的齒輪而言，若其分度圓壓力角不同，基圓也就不同。當壓力角越大時，基圓直徑就越小，漸開線就越彎曲，輪齒的齒根就會變厚，齒面曲率半徑增大，從而可以提高輪齒的彎曲強度和接觸強度。合理選用螺旋角為了保證齒輪傳動的平穩性低噪聲和少沖擊，所有齒輪都要選擇較大的螺旋角，般都在左右。分析齒頂寬對于正變位齒輪，隨著變位系數的增大，齒頂高也增大，而齒頂會逐漸變尖。所以必須對齒輪進行齒頂變尖的驗算。除草機中齒輪強度的計算方法概述我國的國家標準局所發表的漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法是參照國際標準化組織的計算方法所制定的，該方法比較全面地考慮了影響齒輪承載能力的各種因素，現已成為目前最精確的綜合的齒輪強度計算方法。影響輪齒載荷的各種因素大致可歸納為四個方面，分別用四個系數來修正名義載荷，這四個系數分別為使用系數動載系數齒向載荷分布系數齒間載荷分配系數。各種齒輪強度計算方法所采用的動載系數在形式上有很大的差別，考慮的因素也不相同。各種齒輪強度計算方法所采用的齒向載荷分布系數的計算方法各不相同。各種齒輪強度計算方法所采用的齒間載荷分配系數的處理上有很大差別。由于汽車變速箱的工作特性，使得輪齒的載荷是波動的，對于這種不穩定載荷的情況。從以上四點可看出國際標準化組織的齒輪強度計算方法是種比較合理精確的方法，所以在本論文中齒輪的設計計算采用此種方法。操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應通過增速機構繼續傳遞。由于轉換機構的運動輸入構件作定軸轉動，這樣在除草機動力輸入構件輪子和轉換機構的運動輸入構件之間，可以采用鏈傳動，帶傳動和齒輪傳動。為了使所設計的除草機結構緊湊，可以采用齒輪傳動。而齒輪傳動有直齒原著齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，圓錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等。但是蝸輪蝸桿傳動的效率低，般是蝸桿主動，且軸線空間交錯，應用到除草機械中，會使支撐結構復雜。圓錐齒輪傳動的軸線相交，且其中個齒輪需懸置，也會使除草機支撐結構復雜。直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪的軸線相互平行，支撐結構較簡單，同時除草機的速度不高，載荷也不大，因此，可選擇直齒圓柱齒輪作為增速機構。機構組成方案如圖所示帶動齒輪增速的曲柄滑塊機構圖帶動齒輪增速的曲柄滑塊機構.帶齒輪增速的直動推桿盤狀凸輪機構圖帶齒輪增速的直動推桿盤狀凸輪機構.帶齒輪增速的齒輪齒條機構圖帶齒輪增速的齒輪齒條機構.以上為機構簡圖。由于異變法刀具的剪切運動方向與除草機行進方向垂直，圖中和所示的機構組成方案不能最終滿足設計要求，還需對機構進行進步構型。方案利用梅花凸輪凸輪廓線呈梅花狀和連桿機構來實現滑塊在導軌上的往復運動，工作原理如圖所示。圖梅花凸輪傳動機構.通過分析得到除草機的組成框圖，如圖所示。圖桔園除草機的組成框圖.其他工作設計方案的比較能實現手推式除草功能的技術原理較多，但各有利弊，具體分析如下用腳驅動。用腳驅動時，般操作者都需站在或坐在被驅動的機器上用力，這樣所設計的修草機，除了要完成剪草動作外，還要承受操作者的自重，且要有方向控制裝置，使機器結構復雜，尺寸較大，對桔園雜草生長的分布不適合，不適合在桔園使用。用手驅動。用手驅動，可避免用腳驅動時存在的問題，使所設計的機器小巧，且可靈活操作。因此，我們選擇設計手動式除草機。用割的方式。即用刀將草截斷。但草柔軟，且端自由，采取割的方式將草截斷較難實現。用打的方式。即用刀片或打草繩將草打斷。用此法修草時所需的速度非常高，以其在草還沒被打倒之前將草打斷，這樣的除草產品已有，但效果不好。用剪的方式。即用刀將草剪斷，用兩個刀片作相對運動的原理較易將草剪斷，且不需要很高的速度。端面齒輪通過自身的轉動將旋轉方向的力傳動給撥桿，引起水平方向的往復運動，從而使刀具自身往復運動。由于除草機變速變矩范圍不夠大，因此在刀具的選擇上尤其注意以提高除草機自身效率為重要原則。除草機工作時由人推動機器行走，從而使除草機的后輪傳動，帶動與其同在根軸上的大齒輪傳動，通過齒輪與齒輪組成的增速機構使速度得以提升，并帶動端面凸輪為了實現幾何形狀封閉和便于調整，采取兩個端面凸輪以背靠背形式裝配回轉，端面凸輪帶動撥桿運動，通過端面凸輪與撥桿組成的轉換機構將回轉運動變為直線往復運動，使固定其上的活動刀片與固定在機架上的固定刀片形成相對交錯運動，完成除草動作。如圖所示圖機器的運動簡圖主要技術指標和重要技術參數該除草機的總體設計參數外形尺寸輸入功率輪子轉速力矩凈質量變速要求單級刀具，固定刀片和活動刀片相互運動該除草機的刀具設計參數表刀具設計參數項目切割器的形式切割幅寬刀片間距刀片運動形式刀片往復頻率刀片形狀配套動力操作人數凈重桔園除草機往復切割單動平形.人.已經考慮過的若干方案的比較常見幾種除草機械除草原理滾刀式除草機。