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（全套CAD）橋式起重機小車運行機構設計

組不僅如上面所分析的那樣提高起重量，而且也將很高的電動機轉速變為實際需要的卷筒轉速，從而得到合理的物品升降速度。圖.所示是現代各種起重機中較為完善的起升機構原理圖。它包括下列幾個組成部分取物裝置繩索滑輪和卷筒傳動裝置驅動裝置制動裝置。其中制動裝置在圖中沒表示出來，它是用來使被提升的物品可靠的停駐在空中的裝置，對于起重機的安全操作是不可缺少的重要部件。.起重機的類型及特點根據起重機械所搬運的物品的特征動作的復雜程度以及工作場所或者生產工藝要求等條件的不同，可以將起重機械簡單的分為三大類簡單起重機械般只作升降運動，而且大多數是手動的。如各種千斤頂絞車和滑車等。通用起重機械除使物品升降運動外，還能使物品作水平運動。如橋式起重機和汽車起重機等。特種起重機械只適合于些專業性的工作，其構造往往比上述兩者更為復雜。如各種冶金用起重機建筑用起重機和港口用起重機等。.起重機的發展狀況國內起重機械發展狀況在中國將起重機械總體劃分為大類型，即輕小型起重設備旋臂式起重機橋式起重機門式起重機塔式起重機流動式起重機鐵路起重機門座起重機桅桿起重機纜索起重機升降機和機械式停車設備。進步可劃分為近百種型式品種和數百種型號。面對品種繁多，結構復雜，大小不，使用工況千差萬別的這些涉及人們生命安全和財產安全的起重機械，為了安全，中國政府將其納入特種設備進行強制管理，在制度上建立了整套法律法規規章安全技術規范和標準體系，在體制上建立了遍布全國個行政區的安全監察網絡，從起重機械的設計制造安裝改造重大維修使用檢驗檢測和監督管理重要環節上進行有效監管，在此，我重點介紹中國的起重機械制造許可制度。起重機械制造企業的分布數量產量和現狀中國起重機械整機制造企業，截止到年月底統計有家。這些制造企業主要集中分布在江蘇家山東家河南家浙江家遼寧家廣東家上海家福建家等地。中國起重機械使用總量，據年底普查統計在用起重設備為．萬臺。設備的使用也主要集中分布在沿海發達地區，如廣東福建浙江上海江蘇山東遼寧等地。中國的起重機械從年代初創建至今，已經形成了定的生產規模具備了定的技術水平也基本形成了比較完整的設計生產銷售體系，能基本滿足國民經濟對該設備的橋式起重機,小車,運行,機構,設計,畢業設計,全套,圖紙摘要起重機的出現大大提高了人們的勞動效率，以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機的作用是相當明顯的。在工廠的廠房內搬運大型零件或重型裝置橋式起重機是不可獲缺的。橋式起重機小車主要包括起升機構小車架小車運行機構吊具等部分。其中的小車運行機構主要由減速器主動輪組從動輪組傳動軸和些連接件組成。此次設計的橋式起重機是水電站橋式起重機，安裝于豐滿水電站擴建工程廠房內，用于水輪發電機組及其附屬設備的安裝和檢修工作。水電站內設備般都是大中型設備，對橋式起重機的載荷要求較高，所以對減速器性能要求較高。關鍵詞橋式起重機，小車運行機構，減速器橋式起重機小車運行機構設計詹培紅引言物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展歷史。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經歷著場巨大的變革。起重機械是用來對物料作起重運輸裝卸和安裝等作業的機械設備。它的出現改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機械發展歷史悠久，種類日益繁多，應用極為廣泛。當今國民經濟的各個部門，如冶金機械交通運輸電力建筑采礦化工造船港口鐵路農場林區和國防等都離不開起重機械。隨著科學技術的進步和經濟建設的發展，日益顯現出起重機械作為實現生產過程機械化自動化減輕體力勞動強度，提高勞動生產率的特種設備的突出地位?，F代起重機械結構已向大型精密高效多功能宜人化的機電體化方向發展。起重機介紹.起重機的定義起重機械是種以間歇作業方式對物料進行起升下降和水平移動的搬運機械。起重機械的作業通常帶有重復循環的性質，個完整的作業循環般包括取物起升平移下降卸載等環節。經常起動制動正反向運動是起重機械的基本特點。.起重機的工作原理起重機械的主要任務是起重，而直接承擔起重任務的是起升機構，其他機構都是為了擴大起重機的使用范圍。最簡單的起重機實際上也就僅有個起升機構?，F代的絕大多數起重機，不論他們的型式和用途如何，都是根據同個工作原理構成的。橋式起重機的小車圖.主要具有下列特征起升和運行機構由獨立的部件構成。這些部件間采用補償聯軸器聯系起來。齒輪聯軸器補償了轉軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不精確，以及小車架變形而發生彼此位移所引起的。由于采用了分組的獨立部件，因此使機構的裝拆方便。在設計機構和小車架的時候，遵循標準化通用化和系列化的原則。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護起重機的費用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。圖.橋式起重機小車構造圖墊板從動車輪組主動車輪組減速器起升及運行機構小車的車架用鋼板焊接而成。在車架上焊有墊板圖.，電動機減速器制動器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。為了簡化車架的加工，墊板的加工面應盡量布置在同水平面或垂直面上。起升機構和運行機構采用減速器式傳動裝置，僅在起重量較大傳動比高時，低速級才采用級開式齒輪，而高速級仍采用減速器傳動。所有機構中均采用滾動軸承。卷筒和車輪安裝在轉軸上和轉動的心軸上。通常，從動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的轉動心軸上。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的獨立轉軸上，它與減速器的輸出軸端用聯軸器相連接。因此，拆卸聯軸器后車輪可與其軸承箱起從軌道上推出。減速器圖.中也可以單獨的拆裝。過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵彈簧上閘的瓦塊式制動器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動器已經很少使用。近年來趨向用制動性能良好的電動液壓推桿和電磁液壓推桿式制動器來取代上述幾種制動器。要求制動平穩和容易得到直流電源的地方，還可應用直流電磁鐵制動器。為了使部件容易裝拆，通常，將制動輪與齒輪聯軸器做成個部件圖.中。但根據機構布置需要，也可以將制動輪作成獨立的零件來安裝圖.中。制造起重機時，由于零件熱處理得到了廣泛的應用，從而大大地提高了零件表面的耐磨性，延長了它們的使用壽命。為了簡化起重機機構的維護工作，軸承的最好采用集中潤滑系統。起重小車除有起升運行機構和小車架外，還必須有必要的快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。起重機可通過磁場變換器或激光達到高精度定位。起重機上安裝近場感應系統，可避免起重機之間的互相碰撞。起重機上還安裝了微機自診斷監控系統，該系統能提供大部分常規維護檢查內容，如齒輪箱油溫油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。成套化和系統化在起重機單機自動化的基礎上，通過計算機把各種起重運輸機械組成個物料搬運集成系統，通過中央控制室的控制，與生產設備有機結合，與生產系統協調配合。這類起重機自動化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實施存儲運算邏輯判斷變換等處理加工，進而向執行機構發出控制指令。這類起重機還具有較好的信息輸入輸出接口，實現信息全部準確可靠地在整個物料搬運集成系統中的傳輸。起重機通過系統集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長補短，發揮最佳效用。目前重點發展的有工廠生產搬運自動化系統，柔性加工制造系統，商業貨物配送集散系統，集裝箱裝卸搬運系統，交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統等。例如生產工程機械的美國卡特皮勒公司金屬結構廠購置了條以橋式起重機為主的物料自動搬運系統，用于鋼板的噴丸處理切割和入庫的自動裝卸搬運作業，比原先采用單機操作工作效率提高了。日本東芝浜川崎工廠用全自動橋式起重機組成的物料輸送系統來搬運柔性加工線上的夾具和工件，為機床運送毛坯或將加工好的零件送到下工序或倉庫。這些在空間移動的起重機搬運系統代替了過去通常使用的自動導向搬運車，使車間的地面面積得到充分利用。輕型化和多樣化有相當批量的起重機是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機批量大用途廣，考慮綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結構，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結構輕型化，降低造價。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有更快的發展，并將大部分取代中小噸位的般用途橋式起重機。德國德馬格公司經過幾十年的開發和創新，已形成了個輕型組合式的標準起重機系列。起重量為噸，工作級別為，整個系列由工字形和箱型單梁懸掛箱形單梁角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個品種組成。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根據用戶需要每種規格起重機都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選用變頻調速。操縱方式有地面手電門自行移動手電門隨小車移動手電門固定無線遙控司機室固定司機室隨小車移動司機室自行移動等七種選擇。需求。目前國家繼續實施的財政政策，拉動著我國基礎設施建設的高速發展，而起重設備作為國民經濟的重要基礎設備廣泛應用于經濟建設的各行各業，如冶金煤炭化工電力交通和制造等產業。隨著現代科學技術的迅速發展，工業生產規模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用也愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機械正朝著大型化高速度人性化環保性通用產品小型化零部件的模塊化和多樣化及安全監察制度化與規范性方向發展。由于中國勞動力相對便宜，制造成本較低，發展潛力仍很巨大。同時，我們也應該清醒地認識到，與發達國家相比，中國起重機械制造狀況有以下幾個因素令人擔憂。整體技術含量偏低，突出表現在鋼結構件制作材料和電氣控制系統水平較低規?；l展不夠，突出表現在低水平重復建設嚴重，造成資源浪費，專業化發展嚴重滯后國際知名品牌寥寥無幾，除振華港機外，能夠打入國際市場并享有定聲譽的知名品牌幾乎沒有惡性競爭嚴重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。因此，我們應該有清醒認識，并高度關注中國起重機械的長遠發展和不失時機的加快科技創新能力。.發展趨勢模塊化和組合化用模塊化設計代替傳統的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件部件和零件制成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規格的起重機。對起重機進行改進，只需針對幾個模塊。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合?？墒箚渭∨可a的起重機改換成具有相當批量的模塊生產，實現高效率的專業化生產，企業的生產組織也可由產品管理變為模塊管理。達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規格數的零部件組成多品種多規格的系列產品，充分滿足用戶需求。目前，德國英國法國美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標準起重機系列改用模塊化設計后，比單件設計的設計費用下降，生產成本下降，經濟效益十分可觀。德國德馬格公司還開發了種柔性組合式懸掛起重機，起重機的鋼結構由冷軋型軌組合而成，起重機運行線路可沿生產工藝流程任意布置，可有叉道轉彎過跨變軌距。所有部件都可實現大批量生產，再根據用戶的不同需求和具體物料搬運路線在短時間內將各種部件組合搭配即成。這種起重機組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運行成本低。有手動自動多種形式，還能組成懸掛系統單梁懸掛起重機雙梁懸掛起重機懸臂起重機輕型門式起重機及手動堆垛起重機，甚至能組成大型自動化物料搬運系統。隨著生產的發展，起重量和起升速度不斷提高，因而機構演變日趨完善。圖.起重機工作原理圖.是起重機的原始形式轆轤的機構簡圖。它有圓柱形