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(全套CAD)汽車前照燈防炫目控制系統設計(終稿)

鄉間照明城鎮照明惡劣天氣照明和照明故障檢測等功能。傳統前燈的光線因為和車輛行駛方向保持著致,所以不可避免的存在照明的暗區。旦在彎道上存在障礙物,極易因為司機對其準備不足,引發交通事故。解決的方法是車輛在進入彎道時,產生旋轉的光型,給彎道以足夠的照明。城市中道路復雜狹窄,傳統前照燈近光因為光型比較狹長,所以不能滿足城市道路照明的要求。在考慮到車輛市區行駛速度受到限制的情況下,可以產生比較寬闊的光型,有效地避免了與岔路中突然出現的行人車輛可能發生的交通事故。陰雨天氣,地面的積水會將行駛車輛打在地面上的光線,反射至對面會車司機的眼腈中,使其目眩,進而可能造成交通事赦??墒骨盁舭l出特殊光型,減弱地面可能對會車產生眩光的區域的光強。汽車信號燈產生故障后不易被司機發覺,但卻極易造成交通事故,可以在上路之前對所有車燈進行檢測,及時通知司機,行駛過程中出現的故障也同樣能夠檢測報警。采用后,即使在各種復雜和困難的情況下,汽車都能自動地提供最佳的照明。這樣駕駛人員能有更多的時間和精力正確地判斷駕駛的情況并及時采取合適的措施,從而在很大程度上排除了現存的些危險,使安全舒適地行車真正成為可能。.汽車防眩目國內外發展狀態及趨勢隨著科學技術的發展,全世界汽車工業的研發部門都在努力開發智能化的輔助駕駛系統。在汽車照明方面.人們也在開發智能的汽車照明系統,即自適應照明系統,它包括自適應前照燈系統改進的信號照明和車內照明控制三部分。其中最重要的是,各太公司的研究重點也都放在上,是的號項目,歐洲的汽車公司車燈公司和光源公司共同承擔了這個項目,美國和日本的些公司也參與了此項目。年意太利瑪涅蒂馬瑞利車燈公司首次在汽車上安裝了動態調節燈,為自適應前照燈系統莫定了基礎。年該公司首次投放了自適應前照系統前燈。年該公司開始大量生產采用具有光效高節能壽命長等特點的發光二極管技術的后車燈。德國公司智能化前照燈系統也正在研發當中.運用高壓氣體放電集成遠光的雙氙氣前照燈批量生產已經成熱.在此基礎上,動態轉彎燈是智能化前照燈系統的個重要組成部分,這項新技術將極大的提高駕車的安全性和舒適性。.課題的主要研究內容汽車自適應照明系統是綜合利用機電體化技術控制技術和傳感器技術,使傳統的汽車照明系統智能化,能根據不同的路面狀況不同的行車狀態以及天氣狀況作出自適應性的照明調整。本課題借鑒了當前國際和國內在這方面的技術經驗及其設計思想,設計基于單片機的汽車自適應照明系統。主要研究工作包括以下幾個方面.廣泛參閱國內外汽車智能照明系統的研究發展及應用現狀,設計出可行的汽車自適應照明系統整體架構并作出相應的需求分析及可行性分析。.系統硬件電路設計制作,執行機構設計以及傳感器的選擇分析,實現非總線控制系統對車輛信號的采集,執行機構的控制和診斷系統的控制。第章系統整體方案設計.需求分析在第章緒論中已經提到夜間是交通事故多發時間,而由于照明問題引起的事故更是占到了夜間事故的以上,且夜間事故致死率很高,達到了,是白天事故的倍??梢哉f,自從第輛汽車誕生阻來,安全直是個至高無上的主題,是人們永遠放在第位的,由此必然產生刑能夠在很大程度上減少夜間事故的自適應照明系統的剛性需求。因此,只要系統是可靠的,實用的,就能夠獲得市場的青睞。根據歐洲汽車照明研究機構曾經就此作過的專項調查,歐洲司機們最希望改善的是陰雨天氣積水路面的照明,排在第二位的是鄉村公路的照明.接下來依次是彎道照明高速公路照明和市區汽車,前照燈防,炫目,奪目,控制系統,設計,畢業設計,全套,圖紙本科學生畢業設計汽車前照燈防眩目控制系統的設計系部名稱汽車與交通工程學院專業班級車輛工程班學生姓名指導教師職稱實驗師黑龍江工程學院二年六月摘要隨著社會的發展和人們生活水平的不斷提高,人們對汽車的要求已不僅僅局限于性能成本,而是越來越多的要求現代汽車更加安全,更加環保,更加人性化。而同時,新車款型也必須符合最新的規定,這就導致了新技術不斷得到應用。作為汽車的三大安全件之,汽車照明系統是最主要的主動式安全裝置,對傳統汽車照明系統的改進和創新也日益成為全世界汽車廠商研究的熱點問題。為此,設計了以單片機為核心,實現汽車前照燈防炫目的系統的控制。前照燈防眩目系統主要有硬件和軟件倆部分組成。硬件部分主要有電位器,單片機和舵機。電位器的電阻值可以變化,可以當作信號。單片機是控制器,把電位器傳來的信號轉換成舵機能識別的信號。舵機是執行器,它接收到單片機的信號后可以轉動相應的角度。系統工作方式是電位器把信號傳給單片機,單片機經過處理把信號轉換后傳給舵機。軟件方面就是先把單片機的各個寄存器設置好,再把接受信號的口設置好,還有是控制舵機的輸出口。最后根據硬件把軟件的各個程序段連接起來,使其正常工作。此設計中的介紹了基于單片機的汽車前照燈防炫目控制的設計。關鍵詞前照燈防炫目舵機調試.,.,.,.,.,目錄摘要計中我們需要單片機.口給舵機輸出左右的方波,通過編程來實現這個功能,所編的部分源程序為如下.頭文件輸出約時鐘初始化程序初始化程序.輸出設置定時器設置工作方式為方式設置初始值與相同初始時為設置工作方式為方式設置初始值與相同初始時為啟動定時器設置占空比子程序設置值直接寫入設置值直接寫入延時子程序!系統轉換程序在這個程序里有兩個電位計的信號,單片機需要通過轉換來識別電位計的信號,再根據所編的程序來運行,以達到我們想要的結果,由于單片機本身帶有轉換功能,所以不用其他的轉換電路,其部分源程序如下.頭文件.位轉換初始化函數存儲轉換標志選擇的個接口中的個清高位轉換的速度其中控制速度,請根據數據手冊設置選擇當前通道啟動電源使輸入電壓達到穩定即可存儲轉換標志啟動轉換令等待轉換結束測試轉換結束否清位,關閉轉換,返回轉換結果位調用.時鐘給.腳輸入約初始化.到.可輸入.主程序流程圖軟件主程序的就是把每個小程序聯系在起,如圖.所示。主程序完成初始化工作之后根據實際操作運行。模擬前照燈自適應工作過程如下單片機定時器.發出大約的方波直接給.口輸入。單片機.口輸出大約的方波給舵機。前后電位計模擬前后車身高度傳感器,在電位計開始變化時舵機角度也隨著變,而且前后電位計轉向相同的時候舵機轉向相反。根據光敏電阻的電壓變化設定舵機兩個角度,黑暗的時候是遠光,有光照的時候自動調到近光來達到自適應要求,這樣就能達到自動防眩目的作用了。通過程序,在遠光時數碼管上顯示字母,近光時顯示字母。圖.主程序流程圖.本章總結本章主要介紹了程序流程圖,整個程序系統的設計。在編程方面,用程序實現自動防眩目功能和自適應功能,由單片機發方波產生的方波信號。當電位計電壓變化時能控制舵機相應的變化來實現自適應功能,還有會車時光線變強,光敏電阻的阻值會變大,這樣通過電壓的變化能控制舵機自動調到近光,完成防眩目功能。感器軸上固定開有許多窄槽的圓盤。遮光器由發光二極管和光敏三極管組成,圓盤的轉動可使遮光器的輸出進行轉換,并把轉換信號通過信號線輸入主控器,依靠這種轉換,可以檢測出圓盤的轉動角度。當車身高度發生變化時,懸架變形量即發生變化,圓盤在傳感器軸帶動下轉動,從而使主控器檢測出車身高度的變化。利用組光電耦合元件進行的組合,就可以把車身高度的變化范圍分為多個汽車自適應照明系統。.電位計是典型的接觸式絕對型角傳感器,有個在碳電阻或塑料薄膜上的滑動觸點。這個可變電阻與角度或線性滑動觸點的移動位置成正比。電位計是通過可調電阻改變端電壓,般采用滑動變阻器。電位計有線性電位計,輸出端電壓和角位移成正比。指數電位計和對數電位計。電位計在之內變化。在這使用線性電位計。圖.電位計模擬傳感器電路.系統舵機及電路的設計數字舵機區別于傳統的模擬舵機,模擬舵機需要給它不停的發送信號,才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照個速度轉動,數字舵機則只需要發送次信號就能保持在規定的個位置。因此數字舵機的出現得以實現路舵機控制器的實現.按照舵機的轉動角度分有度舵機和度舵機。度舵機只能在度到度之間運動,超過這個范圍,舵機就會出現超量程的故障,輕則齒輪打壞,重則燒壞舵機電路或者舵機里面的電機。度舵機轉動的方式和普通的電機類似,可以連續的轉動,不過我們可以控制它轉動的方向和速度。圖.舵機機械結構舵機工作原理舵機最早出現在航模運動中。在航空模型中,飛行機的飛行姿態是通過調節發動機和各個控制舵面來實現的。舉個簡單的四通飛機來說,飛機上有以下幾個地方需要控制發動機進氣量,來控制發動機的拉力或推力副翼舵面安裝在飛機機翼后緣,用來控制飛機的橫滾運動水平尾舵面,用來控制飛機的俯仰角垂直尾舵面,用來控制飛機的偏航角遙控器有四個通道,分別對應四個舵機,而舵機又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉動,從而改變飛機的運動狀態。舵機因此得名控制舵面的伺服電機。不僅在航模飛機中,在其他的模型運動中都可以看到它的應用船模上用來控制尾舵,車模中用來轉向等等。由此可見,凡是需要操作性動作時都可以用舵機來實現。般來講,舵機主要由以下幾個部分組成,舵盤減速齒輪組位置反饋電位計直流電機控制電路板等。工作原理控制電路板接受來自信號線的控制信號具體信號待會再講,控制電機轉動,電機帶動系列齒輪組,減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的,舵盤轉動的同時,帶動位置反饋電位計,電位計將輸出個電壓信號到控制電路板,進行反饋,然后控制電路板根據所在位置決定電機的轉動方向和速度,從而達到目標停止。舵機的基本結構是這樣,但實現起來有很多種。例如電機就有有刷和無刷之分,齒輪有塑料和金屬之分,輸出軸有滑動和滾動之分,殼體有塑料和鋁合金之分,速度有快速和慢速之分,體積有大中小三種之分等等,組合不同,價格也千差萬別。例如,其中小舵機般稱作微舵,同種材料的條件下是中型的倍多,金屬齒輪是塑料齒輪的倍多。需要根據需要選用不同類型。舵機的輸入線共有三條,紅色中間,是電源線,邊黑色的是地線,這輛根線給舵機提供最基本的能源保證,主要是電機的轉動消耗。電源有兩種規格,是.,是.,分別對應不同的轉矩標準,即輸出力矩不同,.對應的要大些,具體看應用條件另外根線是控制信號線,的般為白色,的般為桔黃色。明。因此,綜合國內外研究發展狀況.系統的功能構成主要是車身縱傾調光,系統能夠根據車輛負載和加速

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