??????? 度嚴格計算,表明考慮了所有過去歷史,是不實際。
????????然而本文里考慮到先前采樣周期有限次數,坡度是近似。
????????訓練定義在一個變化窗口模式上,這里每一次步進水平辨識標準k,定義如():模擬誤差由()給出,這里表示在步進k實際對象狀態。
????????已經提出幾種算法調節網絡權值。
????????這些方法例子是Narendra逆傳播【】,Williams和Ziepser【】實時循環算法以及Werbos時域逆傳播【】,等等。
????????時域上逆傳播當前正被研究。
????????作為坡度型別算法權值更新(是已知且確定)通過()